
- •Часть I
- •Введение в1. Определение
- •В2. Функции электрических аппаратов
- •В4. Вопросы для самоконтроля
- •1. Электрические контакты
- •Общие сведения.
- •1.2. Переходное сопротивление контакта.
- •1.3. Конструкции контактов
- •1.4. Режимы работы контактов.
- •1.5. Вопросы для самоконтроля
- •1.6. Примеры расчета [6]
- •2. Электрическая дуга и дугогашение
- •2.1. Процессы ионизации межконтактного промежутка.
- •2.2. Вольтамперные характеристики (вах) дуги.
- •2.3. Условия гашения дуги постоянного тока.
- •2.4. Перенапряжения при отключении дуги постоянного тока.
- •2.5. Особенности гашения дуги переменного тока.
- •2.6. Способы гашения электрической дуги.
- •Вопросы для самоконтроля
- •2.8. Примеры расчета [6]
- •3. Нагрев и охлаждение электрических аппаратов.
- •3.1. Источники тепла в электрических аппаратах.
- •3.2. Способы передачи тепла.
- •3.3. Допустимые температуры нагрева электрических аппаратов.
- •3.4. Нагревание и охлаждение проводника в продолжительном режиме.
- •3.5. Нагрев проводника при токе короткого замыкания.
- •3.6. Нагрев проводника в кратковременном режиме.
- •3.7. Нагрев проводника в повторно-кратковременном режиме.
- •3.8. Вопросы для самоконтроля
- •3.9. Примеры расчета [6]
- •4. Электродинамические усилия в электрических аппаратах.
- •4 .1. Общие сведения
- •4.2. Методы расчета эду.
- •Эду, действующие на различные элементы
- •Вопросы для самоконтроля
- •4.5. Примеры расчета [6]
- •5. Магнитные цепи электрических аппаратов
- •5.1. Общие сведения.
- •5.2. Основные законы магнитной цепи.
- •5.3. Схемы замещения магнитной цепи.
- •5.5. Расчет магнитных цепей постоянного тока
- •Расчет магнитных цепей переменного тока.
- •5.7. Расчет магнитной цепи переменного тока с учетом потерь в стали и короткозамкнутого витка
- •Вопросы для самоконтроля
- •5.9. Примеры расчета [6]
- •6. Магнитные цепи с постоянными магнитами
- •6.1. Общие сведения
- •6.2. Свободная магнитная энергия
- •6.3. Кривые возврата
- •6.4. Старение и стабилизация магнитов
- •6.5. Вопросы для самоконтроля
- •6.6. Примеры расчета [6]
- •7. Расчет тяговых сил электромагнитов
- •7.1. Энергетический баланс электромагнита постоянного тока.
- •Методы расчета тяговой силы электромагнита.
- •7.3. Тяговые характеристики электромагнитов.
- •7.4. Тяговые силы электромагнитов переменного тока
- •7.5. Вибрация якоря однофазных электромагнитов и способы ее устранения.
- •Трехфазный электромагнит
- •7.7. Механические характеристики
- •7.8. Согласование тяговых и механических характеристик электромагнитов
- •7.10. Коэффициент возврата и способы его повышения
- •7.11. Вопросы для самоконтроля
- •7.12. Примеры расчета [6]
- •8. Катушки электрических аппаратов
- •8.1. Конструкция катушек.
- •8.2. Коэффициенты заполнения катушки и обмотки.
- •8.3. Параметры катушки
- •8.4. Расчет катушек
- •8.5. Вопросы для самоконтроля
- •8.6. Примеры расчета [6]
- •9. Динамика электромагнитов
- •9.1. Общие сведения.
- •9.2. Процесс срабатывания электромагнита постоянного тока.
- •9.3. Работа электромагнита.
- •9.4. Время движения при включении электромагнита.
- •9.5. Время срабатывания при отключении электромагнита.
- •9.6. Методы ускорения и замедления срабатывания электромагнитов.
- •9.7. Вопросы для самоконтроля
- •9.8. Примеры расчета [6]
- •Список литературы
- •Часть I Физические явления в электрических аппаратах
Вопросы для самоконтроля
5.8.1. Напишите формулы основных законов для магнитной цепи. Объясните каждую из входящих в формулы величин и приведите их единицы измерения.
5.8.2. Приведите кривые изменения магнитной индукции и магнитной проницаемости магнитомягкого материала в зависимости от напряженности.
5.8.3. Нарисуйте эпюру потока в сердечнике и потока рассеяния П-образного электромагнита. Изобразите кривую изменения разности магнитных потенциалов и объясните ее.
5.8.4. Напишите формулу для расчета индуктивного сопротивления обмотки электромагнита с двумя одинаковыми зазорами.
5.8.5. Приведите схему замещения магнитной цепи П-образного электромагнита постоянного тока, поясните входящие в нее сопротивления.
5.8.6. Нарисуйте векторную диаграмму электромагнита переменного тока. Объясните все входящие в них величины.
5.8.7. Нарисуйте схему замещения магнитной цепи П-образного электромагнита переменного тока с учетом потерь в стали и короткозамкнутого витка.
5.8.8. Покажите при помощи формул, что ток в катушке электромагнита переменного тока прямо пропорционален воздушному зазору.
5.8.9. Выведите выражение, описывающее изменение тока в катушке электромагнита постоянного тока при неподвижном якоре после подключения ее к источнику питания.
5.8.10. Какие процессы происходят в электромагните постоянного тока в течение времени трогания?
5.8.11. Объясните происхождение вибрации якоря в электромагнитах переменного тока.
5.8.12. Суть метода расчета магнитных проводимостей воздушных зазоров по методу Роттерса.
5.8.13. Расчет магнитной цепи электромагнита постоянного тока по методу участков.
5.8.14. В чем заключается принцип построения схем замещения магнитных цепей электромагнитов?
5.8.15. Особенности расчета магнитной цепи переменного тока.
5.9. Примеры расчета [6]
5
.9.1.
Определить суммарную магнитную
проводимость рабочих зазоров и удельную
проводимость рассеяния прямоходового
электромагнита на рис. 68.
Дано: δ = 0,1∙10-2 м;
dпн = 2,4∙10-2 м;
Рис. 68. К расчету проводимостей hпн = 0,3∙10-2 м;
прямоходового электромагнита h = 3,6∙10-2 м;
d = 1,6∙10-2 м;
Решение. Магнитная проводимость воздушного зазора [7]
Гн.
Суммарная магнитная проводимость двух зазоров, через которые последовательно проходит магнитный поток
Гн.
Удельная проводимость рассеяния по (83)
Гн/м.
5.9.2. Для электромагнита клапанного типа (рис. 69), имеющего полюсный наконечник, рассчитать магнитную проводимость рабочего и нерабочего зазоров, удельную проводимость рассеяния.
Дано: dc = 1∙10-2 м; dпн = 1,5∙10-2 м; hпн = 0,3∙10-2 м; h = 1,5∙10-2 м;
aк = 0,5∙10-2 м; δ = 0,5∙10-2 м; R0 = 2,5∙10-2 м.
Решение. Проводимость рабочего зазора
где
.
Величина нерабочего зазора зависит от рабочего. Из подобия треугольников будем иметь
отсюда, находим
м.
Рис. 69. К расчету проводимостей
Проводимость нерабочего зазора
Гн.
Суммарная проводимость зазоров
Гн.
Проводимость рассеяния
Гн/м,
где
принимаем ka
= 0,8.
5.9.3. Определить поток Фδ в рабочем зазоре δ = 0,1∙10-2 м
П-образного электромагнита (рис. 70) с учетом насыщения стали и рассеяния. Удельная проводимость рассеяния gσ = 2,7∙10-6 Гн/м; суммарная проводимость рабочих зазоров GδΣ = 32,5∙10-8 Гн; МДС обмотки (Iw) = 1000 А; материал магнитопровода – сталь марки 10.
Размеры электромагнита: dпн = 2,4∙10-2 м; dc = 1,6∙10-2 м;
ая =0,6∙10-2 м; ао = 1∙10-2 м; bя = bс = 2,4∙10-2 м; h = 3,6∙10-2 м;
hпн = 0,3∙10-2 м; l = 5∙10-2 м.
Решение. Разобъем длину сердечника на две равные части
l1=l2=0,5∙l=0,5∙5∙10-2=2,5∙10-2
м
и используем схему замещения, приведенную на рис. 71.
Без учета насыщения стали и рассеяния находим приближенно поток
Вб.
С учетом названных факторов поток будет меньше. Задаемся потоком первого приближения
.
Рис. 70. П-образный электромагнит
Принимая
Вб, получим
А.
Индукция в якоре
Тл.
По кривой намагничивания стали [6] находим Hя = 25∙102 А/м и, определив lя = h + aя = 3,6∙10-2 + 0,6∙10-2 = 4,2∙10-2 м, находим
А.
Аналогично для полюсного наконечника:
Тл;
А/м;
А.
Между точками 1–1’
разность магнитных потенциалов будет
равна:
А.
Поток рассеяния
Вб, где
Гн.
Поток первого участка
Вб.
Индукция на первом участке
Рис. 71. Схема замещения
Тл.
Напряженность
поля и разность магнитных потенциалов
на первом участке
А/м;
А.
Разность магнитных потенциалов между точками 2–2’ по формуле
А,
где
А – МДС катушки электромагнита,
распределенная по длине первого участка.
Аналогично произведем расчет для второго участка:
Вб,
где
Гн.
Вб;
Тл;
А/м;
А.
Для основания:
Вб;
Тл;
А/м;
А,
где
м.
Суммарная МДС равна
А.
Отсюда видно,
что принятое значение потока Фδ
достаточно близко соответсвует заданной
МДС (Iw)
= 1000 А, следовательно второго приближения
не требуется.
5.9.4. Рассчитать магнитную цепь электромагнита переменного тока (рис. 72) без учета влияния стали и короткозамкнутого экрана.
Рис. 72. Электромагнит переменного тока
Дано:
Гн – магнитная проводимость зазора над
сердечником;
Гн – магнитная проводимость зазора над
ярмом;
Гн – проводимость
рассеяния;
Вб – магнитный поток в среднем зазоре.
Решение. Составим полную схему замещения электромагнита, изображенного на рис. 73, а. Поскольку электромагнит симметричный относительно сердечника, то схему замещения можно упростить,
сложив ее относительно оси симметрии, как показано на рис. 73, b.
Определим результирующую проводимость зазоров, Гн
.
МДС катушки электромагнита
А.
Рис. 73. Расчетные схемы замещения Коэффициент рассеяния
.
Поток рассеяния
Вб.
Магнитная проводимость магнитной цепи
Гн.
5
.9.5.
Найти амплитудное значение магнитных
потоков в якоре (Фδ),
в основании (Фо)
и в сердечнике (Фс)
для магнитной цепи электромагнита
переменного тока (рис. 74) при притянутом
якоре без учета магнитного сопротивления
стали.
Дано: U = 127 В – напряжение питания обмотки; f = 50 Гц – частота сети; w – число витков обмотки; Rδн = Rδ1 = 66,2 Гн-1; Rδ2 = 28,4 Гн-1; Rσ = 11,2 Гн-1; Xэ = 52,3 Гн-1 – магнитные проводимости воздушных зазоров;
Рис. 74. Электромагнит L = 52∙10-3, м; а = 12∙10-3, м; H = 20∙10-3, м.
переменного тока Решение. Средний магнитный поток по длине сердечника
Вб.
Поток в якоре Фδ и в основании Фо связаны с потоком Фср коэффициентами рассеяния, которые в общем случае являются комплексными величинами, но мнимой частью (вследствие ее малого значения) можно пренебречь. Коэффициенты рассеяния:
средний
,
в основании
.
Из схемы замещения, приведенной на рис. 75 найдем
Здесь φ = 11о25’ – угол потерь.
Подставив значение
в
выражения для
и
,
получим
.
Определим искомые магнитные Рис. 75. Схема замещения без учета Zст потоки
Вб,
Вб.
5.9.6. Для электромагнита,
изображенного на рис. 74, составить схему
замещения магнитной цепи с учетом
магнитного сопротивления магнитопровода.
Определить МДС и ток обмотки при
притянутом якоре. Размеры магнитопровода,
выполненного из стали 1212,
значения магнитных потоков и магнитного сопротивления – взять из примера 5.9.5. Коэффициент заполнения стали кзс = 0,9.
Решение. Схема замещения с учетом магнитных сопротивлений стальных участков:
якоря (Zя), сердечника (Zc) и основания (Zо) –
Рис. 76. Схема замещения ЭМ представлена на рис. 76.
с учетом стали Сопротивление Zя находим по потоку Фδ, Zc – по среднему потоку Фср, Zо – по потоку Фо.
Площади сечения
Sя = Sс = Sо = a∙b∙кзс = 12∙10-3∙20∙10-3∙0,9 = 2,16∙10-4 м2.
Средняя длина сердечника
lс = L – 0,5∙a = 52∙10-3 – 0,5∙12∙10-3 = 46∙10-3 м.
Средняя длина якоря и основания
lя = lо = H + a = 20∙10-3 + 12∙10-3 = 32∙10-3 м.
Определим
удельные сопротивления
и
по соответствующим
значениям индукции
с помощью графиков
зависимостей
и
[6] для стали 1212.
Расчеты
и
сведем в таблицу 11.
Таблица 11. Расчет значений удельных сопротивлений и .
Участок |
Фmi, 10-4 Вб |
Si, м2 |
Bmi, Тл |
102 м/Гн |
102 м/Гн |
Якорь |
1,85 |
2,16 |
0,856 |
2,4 |
1,0 |
Сердечник |
1,91 |
2,16 |
0,884 |
2,4 |
1,0 |
Основание |
1,93 |
2,16 |
0,894 |
2,5 |
1,0 |
Магнитные сопротивления
Гн-1,
Гн-1,
Гн-1.
При определении МДС обмотки с учетом сопротивления стали фазовым сдвигом между потоками Фδ, Фср и Фо пренебрегаем. Тогда,
Здесь
– угол сдвига между потоком и МДС.
Ток в обмотке электромагнита
А.