
- •Преобразование информации при управлении процессами
- •Классификация информационных систем
- •Информационно-измерительные системы (иис)
- •Первичные средства получения информации
- •Характеристики резистивных датчиков
- •Конструктивные особенности резистивных датчиков
- •Емкостные преобразователи
- •Принцип действия вращающихся трансформаторов
- •Фотоэлектрических датчики положения
- •Растровые датчики
- •Измерения массы
- •Измерение деформации и давления
- •Конструкция тензорезисторных преобразователей
- •Пьезоэлектрические датчики
- •Магнитоупругие датчики
- •Ддв при деформации
- •Одинарная мостовая схема Уитстона
- •Двойной мост Томсона
- •Принципы работы мостов переменного тока
Измерения массы
Процесс измерения массы относится к числу косвенных. Это связано с тем, что массу находят путем измерения веса тела; объема и плотности вещества тела; ускорения, сообщаемого телу определенной силой; периода колебаний тела.
Последние два способа применяют очень редко.
Процесс измерения массы путем измерения веса называется взвешиванием, а приборы весами.
Весы условно можно разделить на механические и электромеханические. К механическим весам относятся рычажные, пружинные и гидравлические приборы, а к электромеханическим тензометрические, индуктивные, частотные и т.д. по типу датчиков.
При взвешивании
на рычажных равноплечных весах, когда
на одной чашке находится тело массой
,
а на другой – гири массой
измерение является прямым и массу тела
определяют непосредственно по массе
гирь.
Возможен вариант, при котором взвешивание производится гирями меньшей массы, но только с использованием неравноплечных весов.
Результаты взвешивания на рычажных весах не зависят от места нахождения весов на поверхности Земли. Если груз взвешен на рычажных весах на экваторе, а затем груз и гири перенесены на полюс, то и груз и гири изменяют свой вес одинаково, и взвешивание на полюсе даст тот же результат, что и на экваторе.
В случае взвешивания на пружинных весах вес тела воздействует на пружину, деформация которой через зубчатую рейку и колесо передается на стрелку. Очевидно, что показания таких весов будут зависеть от места измерения т.к. деформация пружины будет зависеть от g.
Измерение деформации и давления
Деформация – изменение относительного положения частиц тела, связанное с их перемещением. Деформация представляет собой результат изменения межатомных расстояний и перегруппировки блоков атомов. Обычно деформация сопровождается изменением величин межатомных сил, мерой которого является упругое напряжение.
Деформации разделяют на упругие и пластические. Упругие деформации исчезают, а пластические остаются после окончания действия приложенных сил. Наиболее распространённый метод исследования деформации — с помощью тензометров. Кроме того, широко применяются тензодатчики сопротивления, используются поляризационно-оптические методы исследования напряжения и рентгеновский структурный анализ.
Измерение давления наиболее часто необходимо для управления различными технологическими процессами, а также для обеспечения безопасности производства. Кроме того, этот параметр используется при косвенных измерениях других технологических параметров: уровня, расхода, температуры, плотности и т. д. В системе СИ за единицу давления принят паскаль (Па).
Все приборы для измерения давления можно разделить на манометры абсолютного давления и манометры относительного давления (дифманометры). Дифманометры измеряют DР = Р2 - Р1 .
В большинстве случаев первичные преобразователи давления имеют неэлектрический выходной сигнал в виде силы или перемещения и объединены в один блок с измерительным прибором. Если результаты измерений необходимо передавать на расстояние, то применяют промежуточное преобразование этого неэлектрического сигнала в унифицированный электрический или пневматический. При этом первичный и промежуточный преобразователи объединяют в один измерительный преобразователь.
Для измерения давления используют: манометры, вакуумметры, мановакуумметры, напоромеры, тягомеры, тягонапоромеры, датчики давления, дифманометры.
В большинстве приборов измеряемое давление преобразуется в деформацию упругих элементов, поэтому они называются деформационными.
Деформационные приборы широко применяют для измерения давления при ведении технологических процессов благодаря простоте устройства, удобству и безопасности в работе. Все деформационные приборы имеют в схеме какой-либо упругий элемент, который деформируется под действием измеряемого давления: трубчатую пружину, мембрану или сильфон.
Наибольшее применение получили приборы с трубчатой пружиной. Их выпускают в виде показывающих манометров и вакуумметров c максимальным пределом измерений.
Для дистанционной передачи показаний выпускают манометры с промежуточными преобразователями с токовым и пневматическим выходом, а также с дифференциально-трансформаторными преобразователями.
Изгиб мембраны может преобразовываться непосредственно в отклонение стрелки относительно шкалы или в электрический сигнал.
Для преобразования деформации мембраны в унифицированный токовый сигнал применяют также тензорезисторные промежуточные преобразователи, в которых сопротивление резистора изменяется при его растяжении или сжатии. В таких приборах тензорезистор укреплен на жесткой измерительной мембране. Деформация мембраны, пропорциональная приложенному давлению, приводит к деформации тензорезистора и изменению его сопротивления. Это сопротивление преобразуется измерительной схемой, включающей неуравновешенный мост, в выходной сигнал постоянного тока. Так как деформация жесткой мембраны мала, то применяют полупроводниковые кремниевые тензорезисторы, обладающие высокой чувствительностью.
Тензорезисторные преобразователи предназначены для преобразования давления, разрежения и разности давлений в пропорциональное значение выходного сигнала – постоянного тока.
Лекция 5. Преобразователи для измерения динамических величин
План лекции:
- Тензорезисторные преобразователи и их характеристики;
- Конструкции тензорезисторных чувствительных элементов;
- Пьезоэлектрические датчики;
- Магнитоупругие датчики.
Тензорезисторные преобразователи и их характеристики
Тензорезисторные преобразователи являются наиболее распространенными элементами.
В основе работы тензорезисторов лежит свойство некоторых проводниковых (металлических) и полупроводниковых материалов менять активное сопротивление при деформации за счет изменения геометрических размеров и удельного сопротивления.
К примеру, сопротивление R резистора, выполненного в виде проволоки длиной l, определяется выражением:
где ρ - удельное сопротивление материала проволоки;
S - площадь поперечного сечения проволоки.
Коэффициент относительной тензочувствительности характеризует отношение относительного изменения сопротивления тензорезистора к его деформации:
где R – сопротивление токопроводящего элемента;
l – длина токопроводящего элемента;
и
– приращение сопротивления и длины под
внешним воздействием;
-
относительное изменение сопротивления;
–
относительная
деформация;
–
коэффициент
Пуассона, удельное сопротивление и
приращение удельного сопротивления.
Коэффициент Пуассона для большинства металлов лежит в пределах от 0,2 до 0,4. Для части металлов деформация мало сказывается на величине удельного сопротивления. Именно такие металлы используются для построения тензорезисторов. Коэффициент относительной тензочувствительности у них близок 2.
Наряду с чувствительностью важными характеристиками тензорезисторов являются их статическая характеристика, механический гистерезис, ползучесть, функция влияния температуры на чувствительность, дрейф выходного сигнала. Характеристики преобразования тензорезистора в общем случае являются нелинейной функцией:
где R – сопротивление тензорезистора под действием деформации;
–
исходное сопротивление
тензорезистора.
Если сечение резистора S постоянно по его длине, то
Механический гистерезис, как и ползучесть, обусловлен упругим несовершенством основы и клея и численно определяется как приведенная к входу разность значений выходного сопротивления для одного и того же значения деформации при условии, что данное значение деформации достигается при плавном ее возрастании и плавном уменьшении. Для различных типов тензорезисторов механический гистерезис лежит в пределах 0,5-5%.
Ползучесть проявляется в виде изменения выходного сигнала при заданном и неизмененном значении деформации и определяется обычно как:
,
где
- приведенное к входу изменение выходного
сигнала при заданной относительной
деформации
Причиной ползучести является упругое несовершенство основы и клея. В пределах упругого диапазона деформаций ползучесть большинства тензорезисторов не превышает 1-1,5% за 6 ч.
Температурная нестабильность, или влияние температуры окружающей среды на основные параметры тензорезисторов, заключается, с одной стороны, в изменении сопротивления тензорезистора за счет его ТКС, а с другой – в появлении дополнительных механических напряжений вследствие различия в температурных коэффициентах линейного расширения материала тензорезистора и исследуемой детали.
Основной динамической характеристикой тензорезисторов является их собственная частота, значение которой для наклеенных тензорезисторов лежит в пределах 100-300 кГц. Собственная частота тензорезистора определяет предельную частоту исследуемого процесса, при которой частотными погрешностями можно пренебречь. Для исследований переменных деформаций обычно выбирают тензорезистивный преобразователь, собственная частота которого хотя бы в 5-10 раз превышала частоту деформаций.