
- •Преобразование информации при управлении процессами
- •Классификация информационных систем
- •Информационно-измерительные системы (иис)
- •Первичные средства получения информации
- •Характеристики резистивных датчиков
- •Конструктивные особенности резистивных датчиков
- •Емкостные преобразователи
- •Принцип действия вращающихся трансформаторов
- •Фотоэлектрических датчики положения
- •Растровые датчики
- •Измерения массы
- •Измерение деформации и давления
- •Конструкция тензорезисторных преобразователей
- •Пьезоэлектрические датчики
- •Магнитоупругие датчики
- •Ддв при деформации
- •Одинарная мостовая схема Уитстона
- •Двойной мост Томсона
- •Принципы работы мостов переменного тока
Принцип действия вращающихся трансформаторов
Вращающиеся трансформаторы применяются в автоматических и счетно-решающих устройствах. Они служат для получения переменного напряжения, представляющего собой определенную функцию угла поворота ротора α. Обычно требуется, чтобы это напряжение было пропорционально sin α, cos α или самому углу поворота α. В соответствии с этим различают синусные, косинусные, синусно-косинусные и линейные вращающиеся трансформаторы.
Конструктивно вращающиеся трансформаторы подобны асинхронным машинам с фазным ротором. У них как на статоре, так и на роторе имеется по две симметричные обмотки, оси которых сдвинуты между собой в пространстве на электрический угол, равный 90°. Во вращающихся трансформаторах принимают меры к тому, чтобы распределение магнитной индукции в воздушном зазоре было по возможности близким к синусоидальному. Достигается это за счет специального выполнения обмоток, выбора соответствующего числа пазов статора и ротора, применения скоса зубцов и тщательного изготовления магнитопровода.
На рисунке 3.3 представлена принципиальная схема синусно-косинусных вращающегося трансформаторов.
а – с симметрированием по вторичной стороне;
б – с симметрированием по первичной стороне
Рисунок 3.3 – Принципиальные схемы синусно-косинусных
вращающихся трансформаторов
Обмотка S
статора
включается в сеть переменного тока со
стабилизированным напряжением
.
Эта обмотка
является обмоткой возбуждения.
Пульсирующий магнитный поток, обусловленный
током этой обмотки, индуктирует в
обмотках ротора ЭДС, значения которых
зависят от угла поворота ротора α.
Угол α,
будем отсчитывать от положения ротора,
когда ось его обмотки 1Р
перпендикулярна оси обмотки S
статора. В
этом случае в обмотке 1Р
индуктируется ЭДС, пропорциональная
sin
α,
а в обмотке 2Р
- пропорциональная cos
α.
В зависимости от того, какая из обмоток
используется, получаем синусный или
косинусный, а при использовании обеих
обмоток ротора - синусно-косинусный
вращающийся трансформатор.
При нагрузке по
обмоткам ротора потечет ток, который
создает магнитные потоки, направленные
вдоль осей этих обмоток. Потоки каждой
обмотки можно разложить на две составляющие
- продольную, совпадающую с осью обмотки
возбуждения, и поперечную, направленную
перпендикулярно этой оси. Продольная
составляющая потока обмотки ротора
вместе с потоком обмотки возбуждения
создают основной рабочий поток
вращающегося трансформатора, который,
как и в трансформаторе, зависит от
подведенного напряжения и при
постоянен.
Поперечная же
составляющая потока
индуктирует в обмотках ротора ЭДС,
искажающую синусную или косинусную
зависимость напряжения от угла поворота.
По отношению к поперечному потоку Фq,
обмотка 1Р является косинусной обмоткой,
и поэтому ЭДС, индуктированная в ней
этим потоком, пропорциональна
.
Можно показать, что если включить обмотку
2Р, то в ней от ее поперечного потока
будет индуктироваться ЭДС, пропорциональная
.
Для того чтобы
избежать погрешностей от поперечных
потоков, применяется симметрирование.
Симметрирование может быть проведено
как на вторичной, так и на первичной
стороне. При симметрировании на вторичной
стороне обе обмотки ротора замыкаются
на одинаковую нагрузку
.
В этом случае поперечные потоки обмоток
будут численно равны, но так как они
направлены встречно, то произойдет их
взаимная компенсация.
При симметрировании
на первичной стороне обмотку статора
К замыкают на элемент, комплексное
сопротивление которого
численно равно внутреннему комплексному
сопротивлению источника питания обмотки
S. В этом случае поперечный магнитный
поток ротора будет ослабляться за счет
размагничивающего действия потока
обмотки К.
Практически симметрирование проводится одновременно как со вторичной, так и с первичной стороны.