14. Структура систем управления, общие понятия.
При разработке проекта автом-ции необходимо определить с каких мест будут управляться участки объекта, где будут размещены пункты управления операторских помещений и какова д.б. взаимосвязь м/у ними.
Структура сист. управ-я – совокупность частей АСУТП на кот. она м.б. разделена по определенному признаку, а также пути передачивозд-я м/у ними.
С
тр-ная
схема –
графическое изображ-е структуры
управления.
Сист. автом. состоит из объекта автом-и сист. управ-я. Результатом технологического процесса, кот-й выполняет объект является некий материал или продукт, кот-й характеризуется парам. x1, x2,…, xn. К этим параметрам относят величины определяющие конечный продукт, ход технол-кого процесса, его экономич. аспекты и т.д. работа объекта харак-ся вспомогательными параметрами y1, y2,…, yi (работа установок технологического пара и т.д.). В процессе работы на объект поступают возмущающие воздействия f1, f2,…, fi, вызывающие отклонения x и y от их требуемых значений. Сист. управ-я сравнивает информацию о текущих парам-х x и y с их заданными значениями g1, g2,…, gk и выбирает управляющее возд-е ε1, ε2,…, εm для компенсации этих отклонений. Т.о. СА может состоять из нескольких участков управления в той или иной степени связанных м/у собой.
15. Понятие уровня системы управления, классификация систем по этому признаку.
СУ в зависимости от важности регулируемых парам. должна обеспечивать разные уровни управления объекта, т.е. состоять из нескольких пунктов управ-я взаимосвязанных м/у собой. Структура управления объектом м.б.:
1) одноуровневые централизованные – управление объектом осущ-ся с одного поста управ-я;
2) одноуровневые децентрализованные – отдельные части сложного объекта управляются из самостоятельных пунктов управления;
3) многоуровневые – всегда централизованы, обеспечивает надежность, оперативность и ремонтопригодность.
16. Правила функционирования многоуровневых систем.
Режимы управления для многоур-х сист.:
1) для 1-го уровня:
а) командами, поступающими от уровней более высокого ранга;
б) командами формирующимися непосредственно на 1-ом ур-не;
в) командами формирующимися непосредственно на 1-ом ур-не совместно с командами более высокого ур-ня при этом в обязательном порядке д.б. обозначены действия 1-го Ур-ня при несогласовании совместных команд;
2) для 2-го уровня и выше:
а) аппаратура данного i-го ранга принимает и реализует в управляющее воздействие команды i+1-го ранга;
б) командамы формируются на i-м ур-не;
в) все функции управ-я с i-го ранга передаются на аппаратуру i-1-го ранга;
г) часть команд на аппаратуру i-го ранга поступает с i+1 ранга, часть команд формир-ся на i-ом ранге, часть функций передано на i-1 ранг.
Аппаратура i-го ранга соответственно должна иметь переключатели режимов на три положения с четкой сигнализацией положений. Перевод аппаратуры с режима 1 на режим 2 осуществляется по команде или с разрешения оператора системы вышестоящего ранга. Передача функций управления тем или иным параметром на нижестоящий ранг осуществляется только после приема команды о передаче и подтверждения оператора системы нижестоящего ранга о готовности к принятию на себя тех или иных функций управления (формирования команд).