2.4 Разработка алгоритма работы привода главного движения фрикционного станка (привода подачи)

Для начала модернизации схемы необходимо составить алгоритм работы привода главного движения пресса.

Алгоритм управления - это совокупность предписаний, определяющих характер воздействия извне на управляемый объект, с целью реализации им заданного алгоритма функционирования.

Под алгоритмом функционирования понимается совокупность предписаний, ведущих к правильному выполнению технологического процесса.

На рисунке 4 изображен алгоритм работы привода главного движения пресса.

2.5 Разработка новой принципиальной схемы управления

Силовая схема фрикционного пресса включает в себя один реверсивный преобразователь, который состоит из одного нереверсивного преобразователя.

В схемах электроприводов реверсивных станов предусматриваются следующие защиты: максимально-токовая от мгновенной перегрузке по току; от пробоя вентилей; от аварийных токов в уравнительных контурах; от аварийных токов в якорной цепи двигателя; минимально-токовая защита от размыкания цепи обмотки возбуждения двигателя; от чрезмерного повышения напряжения на двигателе; от чрезмерного повышения скорости; от включения линейных автоматов при отключённом, но вращающемся двигателе при наличии напряжения на двигателе и преобразователе. Защита выполняется с помощью электрических аппаратов, установленных в соответствующих цепях электрической схемы привода. Повышение скорости контролируется центробежным реле, установленным вместе с тахогенератором на валу двигателя.

Современной тенденцией в реализации привода прессов является применение двигателей переменного тока: синхронных или асинхронных с короткозамкнутым ротором. При этом используются комплектные преобразователи частоты со звеном постоянного тока или непосредственные преобразователи частоты НПЧ (циклоконвертеры), которые применяются вбез редукторных приводах с пониженной частотой питания (от 25 Гц и ниже).

Схема регулирования напряжения двигателя имеет два контура регулирования тока: по одному для каждой группы преобразователей, соответствующих работе двигателей в направлении «Вперёд» и «Назад» в двигательном режиме. Каждый контур содержит свой ПИ-регулятор тока (РТВ, РТН); на вход его поступают сигналы: задания для тока якоря (I_зт), обратной связи по току от соответствующей группы вентилей (I_яв, I_ян) и задание для уравнительного тока (I_зут). Последний из сигналов обеспечивает согласование регулировочных характеристик групп вентилей через системы фазового управления СФУ поддержанием заданного уравнительного тока. Разделительные диоды на входе регулятора тока обеспечивают автоматическое включение контура тока той группы вентилей, которая соответствует данному направлению вращения.

Контур скорости содержит регулятор скорости PC. Делительное устройство I_pc/Ф на выходе PC позволяет сохранять оптимальную настройку контура скорости при любом потоке двигателя. Регулятор мощности РМ изменяет максимальную уставку по току якоря в соответствии с перегрузочной способностью двигателей.

Рисунок 5 – Принципиальная схема фрикционного пресса