
- •7. Линейные операторы
- •§ 7.1. Определение и примеры линейных операторов.
- •§ 7.2. Матрица линейного оператора.
- •§ 7.3. Преобразование матрицы линейного оператора.
- •§7.4 Действия над линейными операторами.
- •8. Собственные векторы и собственные значения
- •§ 8.1. Характеристическое уравнение матрицы.
- •§ 8.2. Характеристическое уравнение линейного оператора.
- •§ 8.3. Собственные векторы линейного оператора.
- •§ 8.4. Свойства собственных векторов.
- •§ 8.5. Вычисление собственных значений и собственных векторов линейного оператора.
§7.4 Действия над линейными операторами.
Рассмотрим
линейные подпространства
и
линейного пространства
,
причем
,
,
.
Пусть
и
- линейные операторы, действующие из
в
.
Операторы считаются равными, если для
любого вектора
из
его образы при действии этого оператора
равны, т. е.
выполняется
равенство
.
Равные линейные операторы в одном и том
же базисе имеют равные матрицы.
Определение.
Суммой операторов
и
называют оператор
,
переводящий любой вектор
из
в сумму образов от действия на
каждого оператора по отдельности, т. е.
это оператор, действующий по правилу
.
Сумма линейных операторов является линейным оператором. Матрицей суммы линейных операторов в фиксированных базисах является сумма матриц слагаемых операторов в тех же базисах. Определение суммы линейных операторов распространяется на любое конечное число операторов. Аналогичным остается и правило построения матрицы такой суммы операторов.
Определение.
Произведением линейного оператора
на число
называется оператор
,
при действии которого образы
векторов
из
умножаются на
,
т. е.
.
Произведение линейного оператора на число является линейным оператором. При умножении линейного оператора на число его матрица умножается на то же число.
Пусть
даны линейные подпространства
,
и
линейного пространства
,
причем
,
,
,
и
- линейный оператор, действующие из
в
,
а
- линейный оператор, действующие из
в
.
Определение.
Произведением операторов
и
называется результат последовательного
выполнения операторов
и
.
Произведение операторов обозначается
.
Произведение действует из в и является линейным оператором.
Пусть
системы векторов
,
и
являются базисами в пространствах
,
и
соответственно. Обозначим матрицу
оператора
8. Собственные векторы и собственные значения
§ 8.1. Характеристическое уравнение матрицы.
Пусть
произвольная матрица. Рассмотрим
определитель матрицы
,
где
единичная матрица п-го
порядка,
действительное переменное:
.
Относительно
этот определитель является многочленом
степени п
и может быть записан в виде:
.
В этом выражении коэффициенты
введены для удобства.
Определение.
Многочлен
называется характеристическим
многочленом матрицы
,
а уравнение
характеристическим уравнением матрицы
.
П р и м е р.
Написать характеристический многочлен
матрицы
.
Решение.
.
Квадратную матрицу можно использовать в качестве значения переменного в произвольном многочлене. Тогда значение многочлена от метрицы будет матрица того же порядка, что и исходная.
Определение. Аннулирующими многочленами называются многочлены, значения которых от данной матрицы являются нулевыми матрицами.
Теорема Кэли-Гамильтона. Для любой квадратной матрицы характеристический многочлен является ее аннулирующим многочленом.
Эту теорему примем без доказательства.
Теорема. Характеристические многочлены (уравнения) подобных матриц совпадают.
Доказательство.
Пусть квадратные матрицы
и
одного порядка подобны. Тогда существует
невырожденная матрица
такая, что
.
Следовательно,
.
Теорема доказана.