Список рекомендуемой литературы Основная литература:

1. Воронов А.А. Основы теории автоматического управления, М.Энергия, 1974г.

2. Хисаров Б.Д., Бекбаев А.Б. Автоматты реттеу теориясы. Алматы, гылым, 2004г.

3. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. - М.: Наука, 1975.

4. Лукас В. А. Теория автоматического управления. – М.: Недра, 1990. – 416 с.

5. Брюханов В. Н. и др. Теория автоматического управления. –М: Высшая школа, 2000 г.

6. Острём К., Виттенмарк Б. Системы управления с ЭВМ: Пер. с англ. - М.: Мир, 1987. - 480 с., ил.

7. Оппенгейм Э., Шафер Р. Цифровая обработка сигналов/ Пер. с англ./ Под ред. С. Я. Шаца. - М.: Связь, 1979. - 416 с.

8. Антонью А. Цифровые фильтры: анализ и проектирование/ Пер. с англ. - М.: Радио и связь, 1983. - 320 с.

9. Гольденберг Л. М., Матюшкин Б. Д., Поляк М. Н. Цифровая обработка сигналов: Справочник. - М.: Радио и связь, 1985. -312 с., ил.

10. Дженкинс Г., Ваттс Д. Спектральный анализ и его приложения: В 2 т./ Пер. с англ. Ф. М. Писаренко с предисловием А. М. Яглома - М.: Мир, 1971.

Дополнительная литература:

1. Сборник задач по теории автоматического регулирования и управления/ Под редакцией В. А. Бесекерского. - M.: Наука, 1978.

2. Бронштейн И.Н., Семендяев К.Н. Справочник по математике для инженеров и учащихся вузов. - М.: Наука,1986.

3. Титце У., Шенк К. Полупроводниковая схемотехника: Справочное руководство/ Пер. с нем. - М.: Мир, 1982.

4. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: В 3 т./ Пер. с англ. - М.: Мир, 1993

1 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторной работе № 2.

2 Все файлы моделей в пакете Simulink имеют расширение .mdl.

3 При вводе этой и следующих команд окно с графиком не появляется на экране. Чтобы увидеть изменения, надо вручную сделать его активным, щелкнув мышью на соответствующей кнопке в панели задач.

4 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2 и 3.

5 Значение было определено в лабораторной работе № 2.

6 Скриптом называется файл, содержащий команды Matlab. При его запуске команды выполняются последовательно одна за другой.

7 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–4.

8 Значение было определено в лабораторной работе № 2.

9 Номера строк вводить не надо, они отображаются автоматически на полях в окне редактора.

10 Свойство системы сохранять устойчивость и существенные показатели качества при малом изменении характеристик объекта управления в сравнении с расчетными значениями называют грубостью или робастностью (robustness). Негрубые системы непригодны доля использования на практике.

11 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–5.

12 Значение было определено в лабораторной работе № 2.

13 Численные значения , , и надо взять из таблицы в конце файла. Они должны совпадать с данными, которые использовались Вами в лабораторных работах № 2–5.

14 Значение было определено в лабораторной работе № 2.

15 Значение было определено в лабораторной работе № 6.