6. Самостоятельная работа студентов

1. Понятие оптимального управления.

2. Понятие адаптивного управления.

3. Техника и теория цифрового управления (обзор).

4. Линейные системы с постоянными параметрами.

5. Сведения из теории Z-преобразования.

6. Законы управления и параметры настроек цифровых регуляторов.

7. Оптимизация настройки систем управления.

8. Методы оценки качества регулирования линейных систем.

7. Экзаменационные вопросы

1. Математические модели нелинейных элементов систем автоматического управления

2. Требования, предъявляемые к математическим моделям систем автоматического управления.

3. Математические модели нелинейных элементов систем автоматического управления.

4. Характеристика с насыщением (ограничение).

5. Реле с зоной нечувствительности.

6. Реле с гистерезисом.

7. Нелинейное звено типа "Люфт".

8. Нелинейное звено типа "Вязкое трение".

9. Нелинейное звено типа "Сухое трение".

10. Основные особенности нелинейных систем автоматического управления

11. Понятие о методе фазовой плоскости исследования нелинейных систем.

12. Типы особых точек и фазовые портреты линейных систем второго порядка.

13. Способы построения фазовых портретов нелинейных систем по уравнениям первого приближения.

14. Линеаризация уравнений систем автоматического управления.

15. Уравнения первого приближения.

16. Фазовые траектории нелинейных систем автоматического управления.

17. Построение фазовых портретов нелинейных систем управления по уравнениям первого приближения.

18. Исследование процессов в нелинейных системах методом фазовой плоскости.

19. Реле с гистерезисом и зоной нечувствительности.

20. Исследование процессов в нелинейных системах методом фазовой плоскости. Реле с гистерезисом.

21. Исследование процессов в нелинейных системах методом фазовой плоскости. скользящие процессы в релейных системах

22. Процессы в релейных системах со скользящим режимом.

23. Основы исследования систем автоматического управления методом гармонической линеаризации

24. Математическая модель исследуемой системы автоматического управления.

25. Математическая основа метода гармонической линеаризации.

26. Свойство фильтра линейной части системы.

27. Коэффициенты гармонической линеаризации.

28. Гармонически линеаризованное нелинейное звено.

29. Исследования автоколебаний в нелинейных системах методом гармонической линеаризации.

30. Методы определения амплитуды и частоты автоколебаний в нелинейных системах автоматического управления

31. Алгебраический метод определения параметров периодических решений нелинейных систем.

32. Частотные методы определения параметров периодических решений.

33. Устойчивость периодического решения

34. Применение критерия Михайлова для исследования устойчивости периодического решения.

35. Аналитическая форма критерия устойчивости периодического решения.

36. Применение критерия Гурвица для исследования устойчивости периодического решения.

37. Несимметричные автоколебания. Постоянные ошибки

38. Исследование устойчивости нелинейных систем. определение устойчивости, функции Ляпунова.

39. Теоремы Ляпунова.

40. Теорема Ляпунова об устойчивости

41. Теорема Ляпунова об асимптотической устойчивости

42. Теорема Ляпунова о неустойчивости

43. Устойчивость нелинейных управляемых систем. критерий В.-М. Попова.

44. Интерпретация функции .

45. Видоизмененная частотная характеристика.

46. Критерий устойчивости В. М. Попова.

47. Оценка качества процессов в нелинейных системах автоматического управления.

48. Способ построения диаграмм качества.