1.7. Интегрирование лоду n-го порядка с постоянными коэффициентами
Задача нахождения общего решения ЛОДУ п-го порядка (п > 2) с постоянными коэффициентами
, (1.24)
где pi, i = l,2,…, n, — числа, решается аналогично случаю уравнения второго порядка с постоянными коэффициентами.
Сформулируем необходимые утверждения и рассмотрим примеры.
Частные решения уравнения (1.24) также ищем в виде , где k - постоянное число.
Характеристическим для уравнения (1.24) является алгебраическое уравнение п-го порядка вида
. (1.25)
Уравнение (1.25) имеет, как известно, п
корней (в их числе могут быть и
комплексные). Обозначим их через
.
Замечание. Не все из корней уравнения
(1.25) обязаны быть различными. Так, в
частности, уравнение (k
- З)2 = 0 имеет два равных корня:
.
В этом случае говорят, что корень один
и имеет кратность
.
Если кратность корня равна единице:
,
его называют простым.
Случай 1. Все корни уравнения (1.25)
действительны и просты (различны). Тогда
функции
,
,...,
являются частными решениями уравнения
(1.24) и образуют фундаментальную систему
решений (линейно независимы). Поэтому
общее решение уравнения (1.24) записывается
в виде
.
Пример 1.9. Найти общее решение уравнения у'" - 2у" - у' + 2у = 0.
Решение: Характеристическое уравнение
имеет корни
,
,
.
Следовательно,
- общее решение данного уравнения.
Случай 2. Все корни характеристического
уравнения действительные, но не все
простые (есть корни, имеющие кратность
m > 1). Тогда каждому
простому корню
соответствует одно частное решение
вида
,
а каждому корню
кратности т>1
соответствует m
частных решений:
,
,
,
….,
,
Пример 1.10. Решить уравнение yIV - у'" - 3·y" + 5·y' - 2·у = 0.
Решение: Характеристическое уравнение
имеет корни
,
,
,
.
Следовательно,
- общее решение уравнения.
Случай 3. Среди корней уравнения
(1.25) есть комплексно-сопряженные корни.
Тогда каждой паре
простых комплексно-сопряженных корней
соответствует два частных решения
и
;
а каждой паре
корней кратности m > 1
соответствуют
частных решений вида
,
,
,
…..,
;
,
,
,
…..,
.
Эти решения, как можно доказать, образуют фундаментальную систему решений.
Пример 1.11. Решить уравнение yv + yIV + 2у'" + 2у" + у' + у = 0.
Решение: Характеристическое уравнение
имеет корни
,
,
,
,
.
Следовательно,
- общее решение уравнения.
2. Линейные неоднородные дифференциальные уравнения (лнду)
2.1. Структура общего решения лнду второго порядка
Рассмотрим ЛНДУ второго порядка
, (2.1)
где
,
,
- заданные, непрерывные на
функции. Уравнение
, (2.2)
левая часть которого совпадает с левой частью ЛНДУ (2.1), называется соответствующим ему однородным уравнением.
Теорема 2.1 (структура общего решения
ЛНДУ). Общим решением у
уравнения (2.1) является сумма его
произвольного частного решения у*
и общего решения
соответствующего однородного уравнения
(2.2), т. е.
. (2.3)
Убедимся, что функция (2.3) - решение
уравнения (2.1). Так как
- есть решение уравнения (2.1), а
- решение уравнения (2.2), то
и
.
В таком случае имеем:
.
Это означает, что функция
является решением уравнения (2.1) Покажем
теперь, что функция
(2.4)
является общим решением уравнения (2.1). Для этого надо доказать, что из решения (2.4) можно выделить единственное частное решение, удовлетворяющее заданным начальным условиям:
,
. (2.5)
Продифференцировав функцию (2.4) и подставив начальные условия (2.5) в функцию (2.4) и ее производную, получим систему уравнений:
,
,
где
,
,
с неизвестными
и
.
Определителем этой системы является
определитель Вронского
для функции
и
в точке
.
Функции
и
линейно независимы (образуют
фундаментальную систему решений), т. е.
.
Следовательно, система имеет единственное
решение:
и
.
Решение
является частным решением уравнения
(2.1), удовлетворяющим заданным начальным
условиям (2.5). Теорема доказана.