3. Контрольные вопросы
Что называется передаточным отношением?
Как определить передаточное отношение в одноступенчатом зубчатом механизме через число зубьев?
О чём говорит знак передаточного отношения?
Как определить передаточное отношение в многоступенчатом зубчатом механизме через число зубьев?
Как определить общий знак передаточного отношения в многоступенчатом зубчатом механизме?
Как определить передаточное отношение в любом зубчатом механизме по оборотам?
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
Таблица 4.1 - Подсчет чисел зубьев колес
№ колеса........ |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Числа зубьев.. |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Таблица 4.2- Определение передаточных отношений
Номера передач |
Кинематическая схема механизма |
Определение передаточного отношения по числам зубьев |
Результаты наблюдений |
||
|
|
число оборотов |
передаточ. |
||
|
|
ведущее |
ведомое |
отношение |
|
1-я |
|
|
|
|
|
2-я |
|
|
|
|
|
3-я |
|
|
|
|
|
4-я |
|
|
|
|
|
5-я |
|
|
|
|
|
Задний ход |
|
|
|
|
|
Работу выполнил студент
Преподаватель
«___»_____________________20____г.
Лабораторная работа № 5
КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗУБЧАТЫХ
МЕХАНИЗМОВ С ПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ КОЛЁС
Общие сведения
1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
Дифференциальным зубчатым механизмом будем называть зубчато-рычажный механизм, имеющий две или более степеней подвижности и предназначенный для сложения (разложения) скоростей.
Схема одного из возможных дифференциальных механизмов изображена на рисунке 1. Звено Н (от немецкого слова Hebel – рычаг), на котором установлены колёса 2 и 2' c подвижной геометрической осью, называется водилом. Звено 2, совершающее сложное движение (вращение вокруг своей оси и вращение вместе с водилом вокруг оси колеса 3), называется сателлитом. Колёса, оси которых совпадают с осью водила, называются центральными.
Рисунок 5.1. Схема дифференциального механизма
Для изображённого механизма степень подвижности будет равна
Степень подвижности W механизма показывает, что двум звеньям дифференциала необходимо сообщить независимые движения (задать два закона движения), чтобы получить определённость движения всех остальных звеньев.
Угловые скорости звеньев в механизмах с подвижными осями связаны формулой Виллиса
(5)
где
- передаточное отношение «обращённого»
механизма (в предположении, что водило
Н неподвижно, т.е. получается механизм
с неподвижными осями и можно воспользоваться
для определения этого передаточного
отношения формулой (4)).
Для нашего примера (рисунок 1)
(6)