4. Профили зубьев шестерни и колеса

ВЫВОД:

Работу выполнил студент

Преподаватель

«___»_____________________20____г.

Лабораторная работа № 4

КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ ЗУБЧАТЫХ

МЕХАНИЗМОВ С НЕПОДВИЖНЫМИ ОСЯМИ КОЛЁС

1. Общие сведения

Зубчатые механизмы предназначены для преобразования и передачи вращательного движения, следовательно, основными кинематическими параметрами, характеризующими вращательное движение, будут угол поворота (φ), угловая скорость (ω) и угловое ускорение (ε) звеньев. Эти параметры ведомых звеньев всегда можно будет найти, если будет известно передаточное отношение . Где k и - номера подвижных звеньев зубчатого механизма.

Передаточным отношением называется отношение угловой скорости k^-го звена к угловой скорости ^-го звена.

(1)

Существует понятие передаточного числа, которое равно передаточному отношению в зубчатом механизме, но определённому в направлении силового потока, т.е. от ведущего звена к ведомому.

Если понятие передаточного отношения применимо к любому механизму, то передаточное число относится только к зубчатому механизму.

Задачей кинематического анализа зубчатой передачи является нахождение передаточного отношения через отношения размерных параметров её звеньев.

1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач

Д ля передачи с внешним зацеплением зубчатых колёс (рисунок 1.)

(2)

а)

б)

Рисунок 1. Одноступенчатая зубчатая передача с внешним зацеплением

Для передачи с внутренним зацеплением зубчатых колёс (см. рисунок 2.)

а)

б)

Рисунок 2. Одноступенчатая зубчатая передача с внутренним зацеплением

(3)

1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач

П ередаточное отношение многоступенчатой зубчатой передачи определяется произведением передаточных отношений отдельных одноступенчатых передач, образующих эту передачу

(4)

где k – число внешних зацеплений

2. Порядок выполнения работы

2.1. Разобраться в коробке передач (при какой передачи, какие колёса передают крутящий момент) и начертить кинематические схемы для каждой передачи вторым способом (рисунок 1 б, и рисунок 2 б). Причём на схеме передачи изображать только те колёса, которые передают крутящий момент на данной передаче. Одновременно с этим пронумеровать колёса.

2.2. Подсчитать число зубьев колёс и результаты занести в таблицу 1 журнала для лабораторных работ.

2.3. Определить передаточное отношение для каждой передачи через число зубьев, для чего написать формулу в буквенном выражении, затем подставить численные значения и привести результаты расчётов (таблица 2 журнала).

2.4. Произвести проверку вычисленных передаточных отношений по числу оборотов n путём провертывания механизма на той или иной передаче, считая обороты входного и выходного звена.

Например

где: n_к – обороты входного звена (вала, колеса);

n_е – обороты выходного звена (вала, колеса).

Меньшее число оборотов берётся не менее одного!