
- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
Коэффициент перекрытия определяется по формуле
где:
τ - угловой шаг колеса в радианах
<
- угол торцевого перекрытия зубчатого
колеса
Рисунок 2. Зацепление эвольвентных зубчатых колёс
(а1а2) - длина активной части линии зацепления (измеряется линейкой на чертеже)
-
радиус основной окружности
4. Контрольные вопросы
1. Для чего необходимо смещение зуборезной рейки при изготовлении зубчатого колеса?
2. Будут ли изготовленные зубчатые колеса стандартными?
3. Что такое модуль? В чём он измеряется?
4. Какие, качественные параметры зубчатого зацепления Вы знаете? Пояснить полученные значения этих параметров?
5. Показать в зацеплении на профилях нарезанных зубчатых колес параметры; hа, hf, р, с.
6. Показать на профиле любого зуба, где начинается и где заканчивается эвольвента круга?
7. По каким соображениям выбираются коэффициенты смещения?
8. Какие методы исправления зубчатых колёс Вы знаете?
9. Назовите основные достоинства эвольвентного зубчатого зацепления.
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
Таблица 3.1. - Исходные данные
Наименование параметра |
Обозначение |
Величина |
||
Модуль |
m |
|
||
Число зубьев |
шестерни |
z1 |
|
|
колеса |
z2 |
|
||
Исходный контур по ГОСТ 13755-81 |
Угол профиля |
α |
200 |
|
Коэффициент высоты головки |
ha* |
1 |
||
Коэффициент радиального зазора |
c* |
0,25 |
||
Коэффициент смещения |
у шестерни |
x1 |
|
|
у колеса |
x1 |
|
||
Смещение |
у шестерни |
Δ1 = x1m |
|
|
у колеса |
Δ = x2m |
|
Таблица 3.2 - Расчет основных геометрических параметров зубчатых колес
Наименование параметра |
Формула и вычисления |
Результаты вычислений |
|
Коэффициент суммы смещений |
xΣ = x1+x2 |
|
|
Угол зацепления |
αW |
|
|
Межосевое расстояние |
|
|
|
Делительный |
шестерни |
d1 =m·z1 |
|
диаметр |
колеса |
d2 =m·z2 |
|
Передаточное число |
u = z2/z1 |
|
|
Начальный |
шестерни |
|
|
диаметр |
колеса |
|
|
Коэффициент воспринимаемого смещения |
y =
|
|
|
Коэфф. уравнительного смещения |
Δy = xΣ - y |
|
|
Диаметр |
шестерни |
|
|
вершин зубьев |
колеса |
|
|
Диаметр |
шестерни |
|
|
впадин |
колеса |
|
|
Диаметр |
шестерни |
|
|
основной |
колеса |
|
|
Таблица 3.3 - Расчет показателей, определяющих качество зацепления
Наименование параметра |
Формула и вычисления |
|
Коэффициент |
аналитически |
|
перекрытия |
в зацеплении изготовленных колес |
|
Удельное сколь-жение в нижней |
шестерни |
|
контактной точке профиля зуба |
колеса |
|