- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
Основной диаметр зубчатого колеса
(4)
Основная
толщина зуба
может быть определена по замерам
и
,
сделанными при определении шага
зацепления pb.
Из схемы установки штангенциркуля на колесе следует, что
(5)
Подставляя в выражение (5) из выражения (1) pb получим искомую величину
(6)
Если обмеряемое колесо нарезано со смещением исходного производящего контура, то необходимо определить коэффициент смещения х, который выражает величину смещения исходного контура в долях модуля.
Для определения коэффициента смещения используем выражение для определения толщины зуба по основной окружности
(7)
из которого, при известной толщине зуба, можно определить коэффициент
смещения
(8)
где inv α – угол, зависящий от угла α, определяется по выражению inv α = tgα-α или выбирается из справочной таблицы.
Окружная делительная толщина зуба может быть определена по формуле
(9)
Измерение диаметров вершин зубьев (da) и впадин (df) при четном числе зубьев производится обмером штангенциркуля непосредственно. При не четном числе зубьев предварительно измеряется диаметр отверстия (dотв) втулки колеса, а затем расстояние от отверстия до вершин зубьев (Hг) и до окружности впадин (HН). При наличии во втулке колеса шлицов диаметр отверстия измеряется любой, но при этом расстояние до вершин зубьев и до окружности впадин, измеряется от выбранной поверхности.
Очевидно, что
(10)
(11)
Высота делительной головки зуба определяется, как разность радиусов вершин зубьев и делительной окружности
(12)
Высота делительной ножки зуба
(13)
3. Контрольные вопросы
1. Что такое модуль зацепления? Как он появился? Единица измерения модуля?
2. Что такое коэффициент смещения? Для чего он нужен?
3. Данное зубчатое колесо нормальное или исправленное?
4. Показать на изображении колеса параметры ha, hf, p, s, sb, α.
5. Назовите основные свойства эвольвентного зацепления.
6. Показать на колесе эвольвенту круга.
7. Какие стандартные величины Вы использовали при расчёте параметров зубчатого колеса?
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
