- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
4. Постановка задачи.
В результате выполнения этой работы необходимо определить КПД планетарного редуктора экспериментально, а затем проверить полученный результат, вычислив его расчетным путем, приняв КПД каждого зацепления η=0,96. Кроме того, подлежит определению коэффициент трения в паре (тормозной шкив – ремень), для этой цели нужно использовать формулу (7) и результаты проведенного эксперимента.
Примечания :
1. КПД редуктора необходимо определять при установившемся режиме (через 3-5 секунд после включения электродвигателя).
2. Показания всех приборов следует наблюдать одновременно.
3. Вычислительные масштабы индикаторов : для 2а μр=20 н/мм
для 2б μр=500 н/мм
5. Контрольные вопросы
Что называется коэффициентом полезного действия?
Что характеризует КПД?
Какие численные значения может принимать КПД?
При каких значениях КПД возникает «самоторможение» механизма?
Как называются звенья в редукторе, который Вы исследовали?
Какой это редуктор? Планетарный или дифференциальный?
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 10
Определение коэффициента полезного действия редуктора
1. Схема установки
2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
натяжение набегающей ветки ремня
3. Основные параметры установки
Передаточное отношение =
Плечо силы =
Радиус тормозного шкива =
Угол охвата шкива ремнем в радианах =
Масштабы индикаторов: для 2а =
для 2б =
Таблица 1 - Результаты эксперимента
Номера опытов |
Сила давления статора на динамометр |
Натяжение набегающей ветви ремня |
Натяжение сбегающей ветви ремня |
1-й |
|
|
|
2-й |
|
|
|
3-й |
|
|
|
Среднее значение |
|
|
|
Таблица 2- Вычисления
№ п/п |
Величины, подлежащие определению |
Обозначение |
Расчетные формулы и подсчет |
Результат вычислений |
1. |
Момент на валу двигателя, Нм |
Мд |
|
|
2.
|
Момент силы трения, Нм |
Мтр |
|
|
3. |
КПД редуктора, получен. расч. путем |
ηр |
|
|
4.
|
КПД редуктора, получ. экспер. путем |
ηэ |
|
|
5.
|
Коэффициент трения |
f |
|
|
ВЫВОД:
Работу выполнил студент
Преподаватель
«___»_____________________19____г.
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Теория механизмов и машин: Учебник для втузов. К. В. Фролов, С. А. Попов и др.: Под ред. К. В. Фролова – м.: Высш. Шк., 1987. – 496 с.
2. Лачуга Ю.Ф., Воскресенский А.Н., Чернов М.Ю. Теория механизмов и машин. Кинематика, динамика и расчёт.- М.: КолосС, 2005. – 304 с., ил. – (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заведений).
3.Лабораторные работы по теории механизмов и машин: Учеб.пособие для втузов; Под ред. Е.А.Камцева,-Мн.: Вышейшая школа, 1976. - 174 с.
4. Измерения в промышленности. Справ. Изд. Под ред. П. Профоса. Пер. с нем. - М.: Металлургия, 1980-648 с.
5. .И.И. Артоболевский. Теория механизмов и машин, ГИТТЛ. 1983г 3. Курсовое проектирование по теории механизмов и машин. Кореняко А. С. и др.: Под ред. Кореняко А. С. . – Мн.: Вища шк., 1970. – 332 с.
6. Артоболевский И. И. Теория механизмов и машин: Учебник для вту зов. – 4-е изд., перераб. и доп. – М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит.., 1988. – 640 с.
7.С.И.Артоболевский. Учебная лаборатория по ТММ, издательство «Советская наука». 1952г.
8. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии.
9. ГОСТ 2.403-75. ЕСКД. Правила выполнения чертежей цилиндрических зубчатых колес.
