4. Структурный анализ механизма

При структурном анализе механизма следует придерживаться следующего порядка:

1. Определяется степень подвижности механизма и указывается ведущее звено (звенья).

2. В наиболее удаленной от ведущего звена части механизма отсоединяется кинематическая цепь с наименьшим четным числом звеньев (предполагаемая группа). Изображаются отсоединенная и оставшаяся части механизма. Проверяется выполнение условий.

а) степень подвижности отсоединенной части механизма (предполагаемая группа) должна быть рана нулю (W_гр = 0);

б) оставшаяся часть должна быть механизмом с той же степенью подвижности, что и весь механизм до отсоединения группы.

При одновременном выполнении этих двух условий отсоединенная часть механизма является группой.

3. От оставшейся части механизма вновь отсоединяется кинематическая цепь с наименьшим четным числом звеньев. Изображаются отсоединенная и оставшаяся части механизма, и проверяется выполнение двух условий, указанных выше, и т.д. до тех пор, пока в оставшейся части механизма не останется только простейший механизм 1-го класса.

4. Указывается порядок присоединения групп при образовании механизма. Он обратен порядку отсоединения.

5. Определяется класс, порядок и вид каждой группы.

6. Определяется класс всего механизма.

В приложении показано выполнение и оформление структурного анализа на примере механизма привода клапанов двигателя внутреннего сгорания.

5. Контрольные вопросы

1. Из каких элементов состоит кинематическая цепь?

2. Какая кинематическая цепь считается простой?

3. Какая кинематическая цепь считается сложной?

4. Какая кинематическая цепь считается разомкнутой?

5. Какая кинематическая цепь считается замкнутой?

6. Что называется кинематической парой?

7. Как классифицируются кинематические пары?

8. Что называется группой Ассура?

9. Как группы Ассура классифицируются?

10. Какая кинематическая цепь называется механизмом?

11. Какой порядок структурного анализа?

12. Для чего нужен структурный анализ?

13. Как определяется класс группы Ассура?

14. Как определяется класс механизма?

15. Что показывает степень подвижности кинематической цепи?

ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА.

Лабораторная работа 1.

Составление кинематических схем и структурный анализ механизмов.

Чертеж кинематической схемы действительного механизма.

F

О₁

1

Чертеж кинематической схемы заменяющего механизма

L

Таблица 1.1 – Подсчёт числа кинематических пар

Кинематические пары

О1

В

L

С

O4

D

O5

F

H

A

L

E

F

Звенья, составляющие пару

О-1

1-2

2-3

3-4

4-0

3-5

5-0

5-6

6-0

1-Ф1

Ф1-3

5-Ф2

Ф2-6

Наименование пары (В - вращательная, П - поступательная, Выс.–высшая)

В

Выс

В

В

В

В

В

Выс

П

В

В

В

П

Действительный механизм

После замены

Таблица 1.2 - Определение степени подвижности механизма

Механизм	Число подвижных звеньев	Число низших кинематических пар	Число высших кинематических пар	Подсчет степени подвижности
Действительный	6	7	2	W=3n - 2p5 -p4= =36-27-2=2
Заменяющий	7	10	--	W=3n - 2p5 -p4= =37-210=1

Разложение механизма на группы

2-я присоединенная 2 класс

группа 2 порядок

5 вид

W_гр = 3n - 2p₅ -p₄=32-23=0

Разложение механизма на группы (продолжение)

Оставшаяся часть механизма

W_ост= W=3n - 2p₅ -p₄=35-27=1