1. Определение величины дисбаланса

№ п/п	Определяемые величины	Левая плоскость исправления	Правая плоскость исправления
1	Масса добавочного груза....................
2	Расстояние от центра тяжести добавочного груза до оси вращения......................
3	Статический момент добавочного груза

ВЫВОД:

Работу выполнил студент

Преподаватель

«___»_____________________19____г.

Лабораторная работа №9

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ КИНЕМАТИКИ

МЕХАНИЗМОВ

1. Назначение работы

Работа имеет цель ознакомить студентов с экспериментальными методами определения кинематических параметров (перемещений, скоростей и ускорений звеньев), с принципом работы измерительных приборов, приобрести некоторые навыки экспериментального исследования машин. В данной работе объектом исследования является компрессор (рисунок 1), выходным звеном которого, является поршень.

Рисунок 1

2. Измерение кинематических параметров

В современных приборах кинематические параметры звеньев обычно воспринимаются с помощью чувствительных элементов-датчиков, при помощи которых изменение механических параметров преобразуется в электрические, и записываются шлейфовым осциллографом, магнитографом и т.д. или измеряются каким-либо указывающим электрическим прибором.

2.1. Измерение перемещений звеньев

Для регистрации перемещения поршня компрессора, установленного на стенде использован потенциометрический датчик, в котором сопротивление электрической схемы изменяется при помощи скользящего контакта, связанного с поршнем.

Подобные системы пригодны для измерения самых низких частот порядка 10(Гц) и ниже, для больших смещений до 10(м) и больше.

В данной работе датчик перемещения, для большей чувствительности, выполнен в виде потенциометрического моста (рисунок 2).

Ток I в цепи шлейфа с сопротивлением ρ выражается через внутреннее сопротивление r_ВН источника постоянного тока Е сопротивление R и R_x следующим образом:

Прямая пропорциональность тока I на рабочем участке сопротивления R_x достаточная, если ρ>( 8...10) R. Тогда:

Рисунок 2.

2.2. Измерение скорости движения

Измерение скорости прямолинейного поступательного движения обычно производят с помощью индукционных датчиков.

Конструктивная схема такого датчика для небольших перемещений изображена на (рисунок 3) Подвижная катушка 1, связанная со звеном, скорость которого измеряется, движется в поле мощного кольцеобразного магнита 2 со стержнем. Возникающая при этом в катушке ЭДС пропорциональна скорости перемещения.

Рисунок 3

2.3. Измерение ускорений звеньев

Инерционный измерительный прибор состоит из корпуса и массы, прикрепленный к корпусу при помощи пружины (рисунок 4).

Рисунок 4.

Здесь: к - пружина с коэффициентом жесткости k; m - груз; с - демпфер вязкого сопротивления с коэффициентом демпфирования С.

Масса может двигаться относительно корпуса только в направлении измеряемого ускорения.

Корпус датчика присоединяется к звену механизма, движение которого исследуется.

Конец пружины, заделанный в корпусе, совершает движение вместе с корпусом и вынуждает к движению подвешенную на свободном конце пружины массу. Относительное движение массы зависит от движения корпуса, пропорционально ускорению этого движения и измеряется тем или другим способом.

В датчике типа МП—68 относительное движение массы преобразуется с помощью потенциометра, подвижный контакт которого крепится к массе, а сопротивление к корпусу (рис.9.3). Выходной сигнал регистрируется с помощью осциллографа. Датчик этого типа называется сейсмическим.