- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
4. Порядок выполнения балансировки ротора
Переключатель датчиков поставить в положение «левый» и, после включения станка (станок включается лаборантом или в присутствии преподавателя старшим звена студентом при закрытом ограждении ротора и привода), начертить в журнале кривую с индикаторной приставки. Нанести на кривой светящиеся точки. Обозначить точки а и b, 1 и 2 (см. рисунок 5, а).
Выключить станок и, сняв ограждение ротора после его остановки, найти на роторе в левой плоскости исправления точки а и b, ориентируясь на риски на приводном шкиве и на кривой в журнале.
В любую точку (а или b) надёжно прикрепить немного пластилина. Включить станок, предварительно поставив ограждение ротора, по характеру изменения кривой определить, тяжёлое это или лёгкое место (см. раздел 3). Если это лёгкое место, уточнить его положение по точкам на кривой и по рискам на шкиве и добавить ещё пластилина, снова включить станок. Эта процедура выполняется до тех пор, пока кривая на индикаторной приставке не приблизится к прямой (допуск задаётся преподавателем).
Переключатель датчиков поставить в положение «правый», при этом пластилин в левой плоскости исправления не снимается, и выполняются пункты 1), 2), 3).
После завершения балансировки, уравновешивающий пластилин в каждой плоскости взвесить, а результат записать в журнал. Определить уравновешивающий дисбаланс в каждой плоскости исправления.
5. Контрольные вопросы.
1. Что называется ротором?
2. При каких условиях необходимо динамическое уравновешивание?
3. Когда можно ограничиться статическим уравновешиванием?
4. Что такое "плоскости исправления"?
5. С какой целью производят уравновешивание вращающихся деталей?
6. Условия полного уравновешивания ротора?
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 8
Динамическая балансировка вращающихся звеньев
1. Схема балансировочного станка
2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
Левая плоскость исправления Правая плоскость исправления
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
0 |
|
|
1/2 |
|
|
3 |
2
|
0 |
|
|
1/2 |
|
|
3 |
2
|
