- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
5. Контрольные вопросы.
1. Что называется ротором?
2. При каких условиях необходимо динамическое уравновешивание?
3. Когда можно ограничиться статическим уравновешиванием ?
4. Что такое "плоскости исправления"?
5. С какой целью производят уравновешивание вращающихся
деталей?
Условия полного уравновешивания ротора?
Назовите виды неуравновешенности ротора.
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 7
Динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
1. Схема установки
2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
Диски |
mi (г) |
ri (см) |
ai (град) |
zi (см) |
miri (гсм) |
miziri (гсм2) |
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
0 |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
4. Графическое решение векторных уравнений
Масштабные коэффициенты
ВЫВОД:
Работу выполнил студент
Преподаватель
«___»_____________________19____г.
Лабораторная работа № 8
УРАВНОВЕШИВАНИЕ ВРАЩАЮЩИХСЯ МАСС (ДИНАМИЧЕСКАЯ БАЛАНСИРОВКА)
1. Назначение работы.
Работа имеет цель ознакомить студента с современными методами динамической балансировки вращающихся звеньев (роторов), с устройством балансировочного станка и приёмами работы на нём.
2. Теоретические предпосылки
Ротором в механике принято называть любое вращающееся тело. Основная цель уравновешивания роторов есть уничтожение добавочных инерционных давлений на опоры механизма. Для полного уравновешивания детали необходимо выполнение двух условий.
где mi-масса i-ой точки; - радиус-вектор расстояния i-ой точки до оси вращения; zi-координата i-ой точки по оси OZ от начала координат произвольно выбранной на оси вращения ротора.
Или другими словами, для полного уравновешивания необходимо совпадение оси вращения ротора с одной из главных центральных осей инерции.
При выполнении только первого условия будет статическое уравновешивание, при выполнении только второго условия будет моментное уравновешивание.
Статическую неуравновешенность можно обнаружить в статическом режиме, а моментную и динамическую неуравновешенность можно обнаружить только при вращении ротора, т.е. в динамическом режиме. Для этого используют специальные балансировочные станки. На станке для обнаружения неуравновешенности ротор должен вращаться относительно той оси, которая является его осью вращения в механизме.