- •2. Условные изображения кинематических пар и звеньев
- •3. Методика составления кинематических схем
- •Структурный анализ механизма
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа 1.
- •Класс порядок и вид каждой группы
- •Основной диаметр зубчатого колеса
- •Высота делительной ножки зуба
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 2 рсшифровка зубчатых колёс
- •1. Измерение зубчатых колес
- •В миллиметрах
- •3. Схемы измерений зубчатых колес
- •Лабораторная работа № 3 построение эвальвентных зубьев методом обкатки Задание
- •Порядок выполнения работы
- •2. Построение эвольвентного зацепления пары зубчатых колёс
- •3. Определение коэффициента перекрытия в зацеплении изготовленных колёс
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 3 построение эвольвентных зубьев методом огибания
- •4. Профили зубьев шестерни и колеса
- •1.1. Передаточное отношение одноступенчатых зубчатых передач
- •1.2. Передаточное отношение многоступенчатых зубчатых передач
- •Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 4 кинематический анализ зубчатых механизмов с неподвижными осями колёс
- •Лабораторная работа № 5
- •Общие сведения
- •1.1. Дифференциальные зубчатые механизмы
- •1.2. Планетарные механизмы
- •2 Порядок выполнения работы
- •3. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 5
- •Лабораторная работа № 6 статическое уравновешивание и балансировка роторов
- •1. Общие сведения
- •2. Статическая балансировка.
- •3. Постановка задачи.
- •4. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 6
- •1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
- •2. Результаты измерений
- •3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
- •4. Графическое решение векторного уравнения
- •Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание установки
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 7
- •1. Схема установки
- •2. Исходные и вычисленные при уравновешивании ротора параметры
- •3. Векторные уравнения динамической уравновешенности ротора
- •4. Графическое решение векторных уравнений
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Назначение работы.
- •2. Теоретические предпосылки
- •3. Описание станка дб-34 для динамической балансировки
- •4. Порядок выполнения балансировки ротора
- •5. Контрольные вопросы.
- •Лабораторная работа № 8
- •1. Схема балансировочного станка
- •2. Схема расположения плоскостей измерения и исправления неуравновешенности
- •3. Схема определения места неуровновешенности в двух плоскостях исправления
- •Определение величины дисбаланса
- •Лабораторная работа №9
- •1. Назначение работы
- •2. Измерение кинематических параметров
- •2.1. Измерение перемещений звеньев
- •2.2. Измерение скорости движения
- •2.3. Измерение ускорений звеньев
- •3. Обработка полученных при эксперименте данных
- •4. Порядок выполнения работы
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 9
- •Лабораторная работа №10
- •Описание экспериментальной установки.
- •2. Методика экспериментального определения кпд редуктора.
- •3. Определение кпд планетарного редуктора аналитически (расчетным методом).
- •4. Постановка задачи.
- •5. Контрольные вопросы
- •Лабораторная работа № 10
- •1. Схема установки
- •2. Схемы измерения сил давления статора на динамометр и
- •3. Основные параметры установки
3. Постановка задачи.
Для диска разбалансированного постановкой нескольких грузов определить неуравновешенность – дисбаланс двумя способами:
а) на станке – практически;
б) зная величину и положение грузов, вызвавших неуравновешенность, определить дисбаланс графически, решив векторное уравнение:
Для
этого подобрать масштабный коэффициент
построить
векторный замкнутый многоугольник.
Замыкающим будет вектор
.
Определить место установки на диске
уравновешивающего груза.
в) сравнить уравновешивающий дисбаланс, полученный в результате эксперимента и в результате графического решения векторного уравнения. Найти ошибку.
4. Контрольные вопросы
1. Что называется дисбалансом?
2. Чем отличается статическая балансировка от динамической?
3. Какие детали называют ротором?
4. Способы статической балансировки.
5. Какие детали и в каких случаях подвергаются статической балансировке?
6. Условие статической уравновешенности ротора?
7. Условие динамической уравновешенности ротора?
ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА
Лабораторная работа № 6
Статическая балансировка вращающихся звеньев
1. Схема балансировочного станка и балансируемого звена
2. Результаты измерений
Таблица 1
Массы избыточных грузов |
Расстояние до оси вращения |
Дисбаланс |
Величина уравновешивающего груза |
Расстояние до оси вращения |
Дисбаланс |
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
3. Векторное уравнение статической уравновешенности звеньев
4. Графическое решение векторного уравнения
Масштаб
ВЫВОД:
Работу выполнил студент
Преподаватель
«___»_____________________19____г.
Лабораторная работа № 7 динамическое уравновешивание вращающихся звеньев
1. Назначение работы.
Работа имеет целью научить студента производить уравновешивание роторов одним из методов при известном расположении избыточных масс. Правильность решения определяется в статическом и динамическом режиме на специальном станке.
2. Теоретические предпосылки
Ротором в механике принято называть любое вращающееся тело. Из теоретической механики известно, что давление вращающегося тела на его опоры в общем случае складывается из двух составляющих: статической, вызванной действием постоянных сил (сила тяжести тела и др.) и динамической, обусловленной ускоренным движением материальных частиц, из которых состоит ротор. Для полного уравновешивания динамической составляющей необходимо выполнение двух условий.
где
mi-масса
i-ой
точки;
-радиус-вектор
расстояния i-ой
точки до оси вращения; zi-координата
i-ой
точки по оси OZ
от начала координат произвольно выбранной
на оси вращения ротора.
Или, другими словами, для полного уравновешивания необходимо совпадение оси вращения ротора с одной из главных центральных осей инерции.
При выполнении только первого условия будет статическое уравновешивание, при выполнении только второго условия будет моментное уравновешивание.
Статическую неуравновешенность можно обнаружить в статическом режиме, а моментную и динамическую неуравновешенность можно обнаружить только при вращении ротора, т.е. в динамическом режиме. Для этого используют специальные балансировочные станки.
