0. 1.2. Планетарные механизмы

Планетарным будем называть зубчато-рычажный механизм, имеющий одну степень подвижности.

Если в предыдущем механизме с W =2 одно из центральных колёс прикрепить к стойке (т.е. сделать неподвижным), то получится планетарный механизм (рисунок 2.)

Рисунок 2. Схема планетарного механизма

Степень подвижности этого механизма

В планетарном механизме ω₃ = 0, тогда формула Виллиса (6) будет иметь вид

(7)

Где - передаточное отношение от колеса 1 к водилу Н.

В общем случае для любого планетарного механизма можно определить передаточное отношение от подвижного колеса к водилу (формула (8)).

(8)

Где 0 – номер неподвижного центрального колеса, которое называется опорным.

- передаточное отношение от подвижного колеса k к неподвижному О в «обращённом» движении.

По формуле (8) можно определить любое передаточное отношение между подвижными звеньями в планетарном механизме.

- от колеса к колесу (9)

- от водила к колесу (10)

2 Порядок выполнения работы

2.1. Вычертить кинематическую схему механизма и пронумеровать все звенья. Если механизм дифференциальный, закрепив одно из центральных колёс, сделать его планетарным.

2.2. Подсчитать число зубьев колёс и результаты подсчёта занести в табл. 1 журнала.

2.3. Определить передаточные отношения в планетарном механизме, указанные преподавателем, через число зубьев, используя формулу Виллиса.

2.4. . Произвести проверку вычисленных передаточных отношений по числу оборотов n путём провертывания механизма и считая обороты входного и выходного звена. Считать условно «ведущим» звено, индекс которого у передаточного отношения стоит первым.

Например

где: n_к – обороты ведущего звена (вала, колеса);

n_е – обороты ведомого звена (вала, колеса).

Меньшее число оборотов берётся не менее одного!

Внимание! Обороты звеньев считать по отношению к стойке (неподвижного звена).

3. Контрольные вопросы

1. Что называется передаточным отношением?

2. Назовите звенья, изображённые на схеме Вашего механизма?

3. Чем отличается дифференциальный механизм от планетарного?

4. Что такое «обращённое» движение?

5. О чём говорит знак передаточного отношения?

6. Как определить передаточное отношение в любом зубчатом механизме по оборотам?

ОБРАЗЕЦ ЖУРНАЛА

Лабораторная работа № 5

Кинематический анализ зубчатых механизмов с подвижными осями

Таблица 5.1 - Подсчет чисел зубьев колес

№ колеса........

Числа зубьев..

Таблица 5.2- Определение передаточных отношений

Кинематическая схема механизма	Определение переда- точного отношения по числам зубьев	Результаты наблюдений
		число оборотов		передаточ.
		ведущее	ведомое	отношение

Работу выполнил студент

Преподаватель

«___»_____________________20____г.