3.Оформлення звіту.

В звіті по проведеній роботі потрібно привести програму роботи, принципіальні електричні схеми лабораторної установки, розрахункові формули та результати розрахунку пуско-гальмівних опорів і витримок часу реле прискорення та інших величин, розрахункові характеристики та експериментально зняті криві. Крім того, в звіті необхідно привести технічні дані електричних машин, вимірювальних приладів та іншої апаратури.

Розрахункові характеристики та експериментальні криві будуються на міліметровому папері.

Важливою умовою при оформлені звіту являється оцінка та аналіз отриманих результатів.

Звіт оформляється на стандартних аркушах паперу в відповідності з вимогами ЄСКД.

4. Теоретичні відомості.

В цьому параграфі приведені основні формули, які потрібні для аналітичних розрахунків пускових та гальмівних опорів двигунів постійного струму з незалежним збудженням та асинхронних двигунів з фазовим ротором.

1. Розрахунок опорів пуско- гальмівних резисторів для двигунів постійного струму незалежного збудження.

1. Для розрахунку опорів резисторів пускових ступенів двигуна необхідно визначити співвідношення між максимальним М₁ і мінімальним М₂ моментами, при яких відбувається перемикання пускових резисторів, а саме

. (4.1)

При незмінному магнітному потоці коефіцієнт  може визначитися через струми перемикання І₁ та І₂ :

. (4.2)

Максимальний струм визначається з умови, щоб він не перевищував допустимого значення струму якоря .

При заданій кількості ступенів пускових резисторів m значення коефіцієнта визначається за виразом 1:

, (4.3)

де - номінальна напруга двигуна;

R_яд- опір якірного кола двигуна. При відсутності паспортних даних, цей опір може бути наближено визначений як

(4.4)

де -ККД двигуна при номінальній потужності,

І_ян- номінальний струм якоря двигуна.

В загальному випадку при m-пускових ступенях значення опорів резисторів визначається за виразами 1:

;

;

....................................... (4.5)

;

.

Мінімальний струм перемикання І₂ визначається з (4.2):

, (4.6)

і перевіряється з умови :

,

де І_С - струм кола якоря, який відповідає моменту статичного навантаження М_С.

2. Опір резистора динамічного гальмування визначається з умови заданої інтенсивності гальмування з одночасним обмеженням струму допустимим значенням 1.

= _, (4.7)

де - максимальне значення ЕРС двигуна, яке відповідає початку гальмування. Для випадків гальмування зі швидкості, близької до номінальної _Н , приймають = .

На рис.1,а зображена силова частина схеми для пуску і гальмування двигуна. Пуск здійснюється в три ступеня . На рис.1,б приведені пуско-гальмівні характеристики електропривода.

4.1.3. Існують два способи створення режиму противмикання двигуна. Вибір способу залежить від характеру навантаження . Для приводів з активним моментом навантаження режим противмикання може здійснюватися введенням додаткового резистора противмикання в коло якоря, значення опору якого повинно бути достатнім для зміни знаку швидкості двигуна, як показано на рис.2,а,б. Двигун буде працювати в четвертому квадранті зі швидкістю:

(4.8)

де - стала двигуна,

І_С - струм якоря, який відповідає моменту статичного навантаження М_С,

R₁ , R₂, - опори пускових резисторів.

Вираз (4.8) дозволяє визначити опір резистора противмикання :

(4.9)

де Е_С = С - ЕРС машини, що відповідає заданому М_С .

Для двигунів з реактивним моментом М_С режим противмикання може бути здійснено тільки зміною полярності напруги на якорі, як показано на рис.3,а. Для обмеження струму противмикання допустимим значенням = необхідно ввести в коло якоря додатковий резистор , величина опору якого визначається як

(4.10)

де - величина ЕРС двигуна в момент перемикання напруги.

На рис.3,б приведені характеристики противмикання в електроприводі з реактивним моментом навантаження М_С.