3.Су деңгейінің датчиктері. (д3 дискретті)

5-сурет

Техникалық сипаттама:

Қысым диапазоны	0...0,4 м вод.ст. до 0...400 м вод.ст.
Шығыс сигналдары	4...20мА/2-хпров.0...20 мА/3-хпров 0...10 В/3-х пров.
Қорғау классы	IP 65-68

4.SWI-14-xx сериясының «ПУСК», «СТОП» батырмалары.

6-сурет

Техникалық сипаттама :

Ток,А	0.05
Кернеу , В	12
Шектi кернеу бiр минут iшiнде, В	250

Шығыс элементтері:

1.Реле промежуточные рп-21

7-сурет

Техникалық сипаттама:

Қоректенудiң кернеулерiнің диапазоны	10В
тұрақты ток	6, 12, 24, 27, 48, 60, 110
50 Гц жиілігіндегі айнымалы ток	12, 24, 36, 40, 110, 127, 220, 230, 240
Номиналды ток, мА	6,0
тұрақты тоқтың релесi -	12...220

2.Лампалар

8-сурет

Техникалық сипаттама:

GNL-20003 (сары, қызыл, жасыл) лампалары

Максималды көрсеткіштері	(t=25°C):
Тура ток,	IF - 20 мА
Кері кернеу	VR - 10В
Кері ток	( VR = 10 В кезде) - 10 мкА
Жұмыс істеу температурасының диапазоны	-400C - +1000C
Сақтау температурасы	40...+100°С

Негізгі мінездемелер

Атауы	Жану түсі			Линза түсі	Тікелей кернеу құлауы, В	Жарық күші, мкд ( IF=20 мА кезде)		Жарты қуаттың бұрышы, 2Θ½
						1 цеп.	2 цеп.
GNL-20003UED	Сары	AIGalnP	558 нм	Сары диффузиялы	2,0	200	400	60°
GNL-20003LRD	қызыл	GaAIAs	660 нм	Қызыл диффузиялы	1,9	100	200	60°
GNL-20003UBD	Жасыл	InGaN	470 нм	Ақ диффузиялы	3,5	250	400	60°

3.Grundfos NB 40-200/210 насос станциясы (Н1+ реле)

9-сурет

Техникалық сипаттама:

Қоректендіру көзі	220В
Сұйықтық температурасы диапазоны	0-1400 С
Қоршаған орта температурасы	400 С дейін

4.Мешалка мдс-2х500

10-сурет

Техникалық сипаттама :

Электродвигатель випаттамалары

2,0кВт, 380 В, 50 Hz.

5.Қоректендіру көзі - Mean Well DR-4524 таңдап алынды:

Кіріс кернеу	90-260 В
Шығыс кернеу	24 В
Шығыстар саны	1
Қуаты	45 Ватт

6.Күшейткіштің қоректендіру көзі – Mean Well PLN-100-48

Кіріс кернеу	90-260 В
Шығыс кернеу	48 В
Шығыстар саны	1

Микропроцессорлық басқару элементін тандау.

Бұл есептік-сызбалық жұмыста “Microchip” компаниясының pic16F877 микропроцессорлық элементі қолданған. Ол автоматтандырудың бұндай жобасына дәл сәйкес келеді, себебі оның басқа да микропроцессорлардан айырмашылығы, кіріс/шығыс 35 порты бар, 4 тек кіріс үшін, 1 тек шығыс үшін. Менің жобамда кірісінде 5 датчик пен шығысында 23 порттарымен 8 элементтері бар, сондықтан да болашақта жүйені модернизациялауға және қалған кірістерді қолдануға болады(мысалы, периметрді үлкейткен кезде және қорғаныс жаңа деңгейлерін қосу кезде). Барлық сигналдар кіріс/шығысындағы сандық.

pic16F877 микропроцессорлық элементтің негізгі сипаттамлары келтірілген :

Аса жоғары өндіргіш RISC-процессор:

• Инструкцияларды үйренуге арналған 35 қарапайым

• Барлық инструкциялар исполняются за один такт (200 нс), ауысу инструкциясынан басқа, выполняемых за два такта

• Жұмыс жылдамдығы: тактілі жиілігі 20 МГц-ке дейін

• Тактінің минималды ұзақтығы 200 нс

• 14 битті командалар

• 8 - битті мәліметтер(данные)

• 8-деңгейлі аппаратты стек

• Сыртқы үзілістер кірісі

• Инструкциялар мен мәліметтерге арналған тікелей, жанама және қатысты адресация режимдері

Периферия:

Кіріс/шығыс порттарының қатты дәл (сильноточные) сұлбалары:

- 25 мА макс. вытек. ток

- 25 мА макс. втек. ток

• Timer0: 8-разрядты таймер/санауыш 8-разрядты бағдарламалаушы (с предварительным) бөлгішпен

• 8-битті АЦП-ның 8 каналы

• 8-битті ЦАП-тың 1 каналы

• Операциялық күшейткіш

• Аналогты компаратор

• Тіректі кернеудің ішкі көзі

Микроконтроллердың ерекшелігі:

• Қоректену көзінің қосылу кезіндегі алып тастау (сброс) (POR)

• Қоректену көзінің қосылу кезіндегі таймері (PWRT) генераторды қосу таймері (OST)

• Қоректену көзінің кернеуінің төмендеуін алу (сброс) (BOR)

Күзетші таймер (WDT) жұмыс сенімділігі жоғарылауына арналған өзіне меншікті қоса салынған - генератормен

• Энергия үнемеу тәртібі (SLEEP)

• Бағдарламалаушы ішкі және сыртқы алу (сброс) (MCLR)

• Ырғақты генератор таңдалатын тәртіптері

• Жүйелі порт арқылы платада бағдарламалау (ICSPT) (с использованием двух выводов)

• Бағдарламалаушы қорғаныс коды

• ID идентификация бағдарламаны орналастыру

• Цоколевка:

• КМОП технологиясы :

• Үнемді, өте жылдам технология КМОП ЭППЗУ

• Толығымен статикалық архитектурасы

• Қоректену көзінің кернеуінің кең жұмысшы диапазоны - 2,5В-тен 5,5В-ке дейін

• Өнеркәсіпті және үлкейтілген температуралық диапазондар

• Энергияны аз тұтыну

Корпус:

• 40-шығысы бар PDIP

11-сурет

Микробақылауышты жүйенің жүктемелік тоғын есептеу

Микроконтроллер мен датчиктердің қоректендіру көзі 24В, ал микроконтроллер кірістері 5,5В болғандықтан, аралық элемент ретінде кернеу бөлгіштерін қолданамыз. Сұлбада берілген элементтің (датчик, кнопка) шығыс кернеуін есептеу формуласы:

Соңғы теңдіктен екі белгісізі бар екі теңдеу аламыз:

Ал аналогты датчик үшін ( :

Контроллер шығыстары 5,5В-қа дейін, порттың әрбір шығысының тогы 25мА. Сыртқы орындаушы құрылғылармен байланыстыру үшін ортақ эмиттермен қосылған транзисторлы сұлба қолданылған. Бұл сұлба кернеуді сыртқы қоректендіру көзі есебінен күшейтеді. Сыртқы қоректендіру көзі , сұлба кірісі кернеуі , сұлба шығысы кернеуі . Күшнйткіш сұлбаның жүктеме шамаларын анықтау қажет:

мұндағы к – статикалық күшейту коэффициенті, k=15.

Сонда

Шартты түрде

Сұлбаның күшейту коэффициенті

Соңғы формуладан эимттер тізбегіндегі жүктемені анықтаймыз: