- •Исследование пид регулятора линейной сар
- •Зав. Кафедрой иксу, д.Т.Н., профессор _________________ а. М. Малышенко
- •1. Теоретические сведения
- •Структура системы управления
- •Характеристики п, и и д регуляторов
- •Переходная характеристика разомкнутой системы
- •Пропорциональный регулятор
- •Пропорционально-дифференциальный регулятор
- •Пропорционально-интегральный регулятор
- •Пропорционально-интегрально-дифференциальный регулятор
- •Основные приемы синтеза пид-регулятора
- •2. Задание по работе и содержание отчета
- •3. Список литературы
3. Список литературы
Дьяконов В.П. MATLAB 6/6.1/6.5 + SIMULINK 4/5 в математике и моделировании.– М.: СОЛОН-Пресс, 2003 – 565 с.
Дьяконов В.П. SIMULINK 4. Специальный справочник. - Санкт-Петербург, 2002, - 518 с.
Андриевский Б. Р., Фрадков А. Л. Избранные главы теории автоматического управления - Спб.: Наука, 1999.
Бесекерский В. А., Попов Е. П. Теория систем автоматического регулирования.- М.: Наука, 1966.- 992 с.
Топчеев Ю. И., Цыпляков А. П. Задачник по теории автоматического регулирования. - М.: Машиностроение, 1977. – 592 с.
ИССЛЕДОВАНИЕ ПИД РЕГУЛЯТОРА линейной сар
Методические указания по выполнению лабораторных работ по курсу «Теория автоматического управления» для студентов направлений 550200 – Автоматизация и управление и 657900 – Автоматизация технологических процессов и производств (в нефтегазовой отрасли)
Составитель: Воронин Александр Васильевич
Научный редактор: д. т. н., профессор Малышенко А. М.
Рецензент: к. т. н., доцент кафедры ИКСУ ТПУ Громаков Е.И.
Подписано к печати
Формат 60х84/16. Бумага ксероксная.
Плоская печать. Усл. печ. л. . Уч.- изд. л.
Тираж экз. Заказ . Цена свободная.
Изд-во ТПУ, Лицензия ЛТ № 1 от 18.07.94.
634034, Томск, пр. Ленина,30