9. Практическая работа №5 всережимный регулятор «вудвард» pg
Рассматриваемый регулятор (рис. 24) отличается от регуляторов UG принципиально иными решениями механизма задания частоты вращения, ИОС и выходным ИМ. На дистанционно управляемых ГД часто устанавливают регуляторы PG с пневматическим заданием частоты вращения. Управляющий воздух с давлением ру подается к сильфонному датчику давления 24, выходной шток которого соединен с золотником 22 и через скобу 23 нагружен пружиной б. Золотник 22 управляет подачей масла от шестеренного встроенного насоса 19 в полость над поршнем 10, перемещение которого изменяется вследствие предварительного натяжения конической пружины датчика частоты вращения. Ступица поршня 10 соединена с рычагом 7, опирающимся на ролик углового рычага 5.
При изменении давления ру нарушается равновесие сил, действующих на скобу 23 от сильфона 24 и пружины 6, золотник. 22 смещается из среднего положения, поршень 10 перемещается и изменяется натяжение конической пружины датчика. Одновременно через рычаг 7 жесткой обратной связи позиционера меняется натяжение пружины 6, восстанавливается равновесие сил на скобе 23, золотник 22 возвращается в среднее положение и движение поршня 10 прекращается. Новому значению давления р? будет соответствовать новое задание частоты вращения регулятора.
Задание можно менять вручную вращением маховика 1, по винту которого перемещается гайка 25, передающая движение кольцу 4. В кольцо упирается резьбовая втулка 2, навинченная на угловой рычаг 5. Вертикальное перемещение последнего вызывает разворот рычага 7 и изменение задания регулятора. Винтом 3 вводят ограничение максимального задания, а винтами 8 и 9 ограничивают перемещение поршня 10.
В регуляторе применена силовая ИОС. На штоке управляющего золотника 20 установлен приемный поршень 21 изодромной обратной связи, перепад давлений на котором (в каналах 12 и 13) равен нулю при установившемся режиме. При этом в среднем положении удерживаются золотник 20 (датчика частоты вращения) и задающий поршень 17(возвратными пружинами Ми 18), а поршень 14 исполнительного механизма одностороннего действия неподвижен, удерживая в неподвижном состоянии тягу ТНВД.
Рис.
24. Регулятор «Вудвард» PG
С ростом нагрузки двигателя снижается частота вращения п вала и центробежная сила грузов 11. Золотник 20 смещается вниз и масло от насоса 19 под давлением поступает к задающему поршню 17. Он смещается вправо, преодолевая действие пружины 16, а вытесненное им масло поступает под поршень 14, смещая его вверх в сторону увеличения топливоподачи. При сжатой пружине 16 и расслабленной 18 в канале J 3 давление масла будет больше, чем в канале 12. Этот перепад давлений действует на приемный поршень 21, сдерживая его движение вниз вместе с золотником 20. По мере перетекания масла через приоткрытую иглу изодрома 15 из канала 13 в канал 12 перепад давлений на приемном поршне 21 падает, задающий поршень 17 пружинами возвращается в среднее положение, а поршень 14 исполнительного механизма продолжает движение вверх. Движение всех поршней прекращается, когда давление в каналах 12 и 13 сравняется, а золотник 20 вернется в среднее положение при прежней частоте вращения ло вала и новой (увеличенной) топливоподаче.
При сбросе нагрузки движение звеньев регулятора происходит в обратном направлении до тех пор, пока при уменьшенной топливоподаче не установится первоначальная частота вращения п0 вала двигателя.
Рассмотренный изодромный регулятор поддерживает заданную частоту вращения с нулевой статической неравномерностью. Однако при необходимости в него может быть введена ЖОС, при которой через рычажную передачу производится обратное воздействие от верхнего конца штока ИМ к плунжеру, опирающемуся на верхний конец конической пружины датчика частоты вращения (по аналогии с ЖОС регулятора UG 40).
В регуляторы PQ могут быть встроены различные дополнительные устройства ограничения топливоподачи и угла разворота лопастей винта регулируемого шага, остановки двигателя через регулятор и др.