Добавил:
Upload Опубликованный материал нарушает ваши авторские права? Сообщите нам.
Вуз: Предмет: Файл:
ASU_SVM_MU_PZ.doc
Скачиваний:
5
Добавлен:
01.05.2025
Размер:
2.09 Mб
Скачать

7. Практическое занятие №3 регулирующие органы

Как следует из определения, РО служат для управления подводом либо отводом вещества или энергии ОР в целях изменения значения регулируемого параметра. По роду протекающего вещества или энергии РО делят на пневматические, гидравлические и электрические. По конструктивному исполнению пневматические и гидравлические РО делят на клапанные (одно- и двухседельные), поворотные заслонки и золотниковые.

Рис. 21. Схемы действий регулирующих органов

Односедельные клапаны (рис. 21, а) просты по конструкции, однако не уравновешены из-за одностороннего действия протекающей среды, поэтому их используют только при малых перепадах давлений и малых условных проходных сечениях трубопроводов.

Двухседельные клапаны (рис. 21, б) сложнее по конструкции, однако свободны от недостатка, присущего односедельным клапанам, поэтому их широко применяют при больших проходных сечениях и перепадах давлений.

Поворотные заслонки (рис. 21, в) удобны при регулировании больших расходов жидких и газообразных сред при малых перепадах давлений.

Трехходовые клапаны (рис. 21, г) и золотниковые (рис. 21, д) применяют для перераспределения потоков жидкостей в системах терморегулирования. Золотниковые РО являются уравновешенными и в закрытом положении обладают незначительными протечками. Однако наличие больших сил трения между золотником и втулкой требует большого перестановочного усилия в случае их заедания; кроме того, свойственный им повышенный износ приводит к увеличению протечек.

Золотниковые РО (см. рис. 21, е) широко распространены при регулировании подачи топлива в паровых котлах и ДВС.

В зависимости от характера управления РО должен обеспечивать подачу рабочей среды периодически по принципу открыто - закрыто или непрерывно с плавным регулированием расхода. Входной координатой РО служит перемещение т штока или разворот αm золотника (заслонки), вследствие чего меняются его проходное сечение f и расход W рабочей среды, являющийся выходной координатой. Расход среды через проходное сечение можно определить по перепаду давлений Δр = р1 —р2 на участке сопротивления (клапане, дроссельной шайбе или участке трубопровода), где р1, р2 — давление среды до и после участка сопротивления.

При установившемся режиме зависимость расхода Wo от входной координаты m0 описывается расходной характеристикой Wo = f (m0). При проектировании расходную характеристику РО с плавным регулированием стремятся получить линейной специальным подбором профилей проточной части. В эксплуатации для сохранения линейности, необходимо поддерживать на РО постоянный перепад давлений Δр.

Электрическими РО являются контакты электромагнитных реле и пускателей либо полупроводниковые элементы (транзисторы или тринисторы).

8. Практическое занятие №4 регулятор частоты вращения двигателя орн-30

Рис. 22. Р егулятор частоты вращения двигателя ОР-30

  1. Измеритель скорости

  2. Золотник измерителя

  3. Золотник

  4. Держатель пружины

  5. Пружина изодрома

  6. Поршень изодрома

  7. Демпфер

  8. Основание в сборе

  9. Шестерня

  10. Винт

  11. Корпус демпфера

  12. Прокладка

  13. Траверса в сборе

  14. Подшипник

  15. Шайба кулачковая

  16. Фланец

  17. Винт

  18. Груз

  19. Ось груза

  20. Винт

  1. Проволка

  2. Винт

  3. Планка

  4. Груз

  5. Упор

  6. Пружина

  7. Траверса

  8. Кольцо стопорное

  9. Пружина измерителя скорости

  10. Держатель пружины

  11. Держатель пружины

  12. Гайка

  13. Шплинт

  14. Шайба регулировочная

  15. Шайба

  16. Подшипник

  17. Шайба упорная

  18. Шайба регулировочная

  19. Чашка

Однорежимный регулятор ОРН-ЗО

Регулятор (рис. 23), устанавливаемый на ДГ, имеет схему включения в работу, структуру и принцип действия, аналогичные регулятору «Вудвард», и некоторые конструктивные особенности. От шлицевого вала 21 регулятора приводится в действие непосредственно масляный шестеренный насос 20, а через пружинный демпфер, вмонтированный в ступицу шестерни 18, — основание 17 с грузами датчика и золотник 16 управляющего устройства. Вращение золотника во втулке УУ позволяет постоянно сохранять между ними поверхностную масляную пленку и исключить сухое трение, т.е. повысить чувствительность регулятора. В некоторых модификациях регуляторов применяют пружинно-гидравлический демпфер, устанавливаемый в основании 17. Уставку задания регулятора изменяют вращением маховика 1 с местного поста управления либо дистанционно с ГРЩ через электродвигатель 2, Вращение через редуктор передается входному валу 3 и рычагу ABC. через который устанавливается предварительное натяжение конической пружины датчика. Золотник УУ имеет поля 15 и 16, внутренние кромки которых управляют сливом и подачей масла под поршень исполнительного механизма 10 (большего диаметра). Поршень 8 (меньшего диаметра) постоянно находится иод давлением масла от насоса 20 и аккумулятора 19. Между собой поршни соединены плавающим сухарем, движение которого передается на выходной вал 7, а также на механизмы ЖОС и ИОС.

Рис.23. Регулятор ОРН 30

Особенностью отрицательной ИОС является то, что приемный поршень 14 соединен с управляющим золотником пружиной, работающей как на сжатие, так и на растяжение. Механизм силовой отрицатель ной ЖОС обеспечивает изменение статической неравномерности от О до 6 % путем изменения соотношения плеч рычагов CO1D и DO2.. Уставку неравномерности регулируют вращением винта 5, по которому перемещается сухарь D. Нулевая неравномерность обеспечивается совмещением сухаря D с осью О2 рычага 6.

Принцип действия данного регулятора и регулятора UG8 аналогичен. Качество переходного процесса АСР регулируют изменением действия ЖОС (винтом 5) и времени изодрома (иглой 13) . Уставка задания минимальной частоты вращения ограничивается винтом 4.

В регулятор вмонтировано дополнительное стоп-устройство, поз­воляющее дистанционно (вручную или по сигналу от автоматической защиты) останавливать двигатель через регулятор. При подаче электропитания в катушку соленоида 9 золотник 11 смещается вниз, а золотник 12 — влево. Это приводит к закрытию магистрали от золотника 15 и открытию сливного канала из рабочей полости поршня 10, который под действием поршня 8 смещается вниз. В результате происходит разворот выходного вала и смещение тяги ТНВД на нулевую подачу топлива.

Регулятор ОРН-30 обладает сравнительно малой работоспособностью (2,94 Н-м), поэтому в условиях эксплуатации необходимо следить за отсутствием «заеданий» тяг управления ТНВД. В противном случае возможно раскачивание АСР в динамике из-за повышенной не­чувствительности, а при чрезмерном изменении частоты вращения — срабатывание автоматической защиты.

Соседние файлы в предмете [НЕСОРТИРОВАННОЕ]