61. Классификация и характерные особенности асутп.

Одним из главных признаков классификации АСУТП являет­ся их разделение по типовым задачам управления, которые ха­рактеризуют их назначения:

1. АСУТП обеспечивающие стабилизацию (поддержание) за­данного рационального или оптимального технологического ре­жима, т. е. таких технологических параметров, на которые дейс­твующие возмущения оказывают существенное влияние. Напри­мер, к ним можно отнести системы стабилизации скорости резания при торцовой обработке деталей больших диаметров на металлорежущих станках, системы стабилизации скорости шли­фования при уменьшении диаметра шлифовального круга и др.

2. АСУТП, отрабатывающие с установленной точностью за­данное или непрерывно задаваемое рациональное (оптимальное) изменение технологического процесса. Такие системы програм­много или следящего управления применяются в роботах-мани­пуляторах, станках с ЧПУ, лифтовых подъемниках и пр.

3. АСУТП, самостоятельно (автоматически) выбирающие на­илучший по какому-либо признаку технологический режим и обеспечивающие его поддержание либо автоматически выбираю­щие наилучшую траекторию перемещения рабочего органа и обеспечивающие ее отработку с установленной точностью. К та­ким системам оптимального управления относятся АСУТП агре­гатов оптимального раскроя материала системы дотационной пе­рестройки, рассчитывающие и реализующие оптимальную про­грамму обжатий металла в отдельных клетях стана непрерывной прокатки и т. д.

Следующим признаком классификации АСУТП является ха­рактер производственного процесса — непрерывный и дискрет­ный. К производству с непрерывным циклом относятся, на­пример, следующие: добыча нефти и газа, их транспортировка по трубопроводным системам, крекинг-процессы, производство тепловой и электрической энергии и др. Также весьма широк класс промышленных изделий с технологическими процессами дискретного типа. Различие в объемах выпуска промышленной продукции приводит к общепринятому разделению технологических процессов дискретного производства на процессы изготовления массовой и крупносерийной продукции и процессы изготовления мелкосерийной и единичной продукции

Характерной особенностью современных АСУТП является высокая производительность переработки информации при прак­тически неограниченном объеме памяти. Эта особенность бази­руется на применяемых в системах быстродействующих средс­твах вычислительной техники: программируемых контроллерах, микропроцессорах, управляющих вычислительных машинах (УВМ).

Применение быстродействующей вычислительной техники обеспечивает вторую характерную особенность АСУТП — их вы­сокую гибкость, что позволяет существенно повысить гибкость технологического объекта управления при переходе на новую технологию. Перестройка сводится к «очистке» памяти управля­ющей машины и вводу с программ носителя новых данных.

Сохраняя в качестве самосто­ятельных блоки внешней и текущей информации, процессор и устройство связи с объектом, АСУТП выполняет две функции: информационную и управляющую. Информационную функцию АСУТП обычно определяют как функцию, целью которой явля­ется сбор, преобразование, хранение информации о состоянии ТОУ, передача ее для последующей обработки.