1.2 Основи динаміки електропривода

Сили і моменти, що діють у системі електропривід – робоча машина.

Зведення моментів статичного опору і моментів інерції до вала електродвигуна.

Рівняння руху електропривода.

Л і т е р а т у р а

6, с. 51-60; 11, с.122-128

М е т о д и ч н і в к а з і в к и

Залежно від режиму роботи електродвигуна його ротор (якір) може бути джерелом або споживачем механічної енергії. Вивчаючи динаміку електропривода слід знати, що моменти і сили які розвиваються двигунним пристроєм, можуть бути рушійними або гальмівними. Тому, звернути увагу в якому режимі роботи двигун виконує функції руху виконавчого органу робочої машини або являється джерелом механічної енергії.

Механічна частина значної кількості систем електродвигун – робоча машина має складну кінематичну схему з багатьма ланками, які рухаються з різними швидкостями. Тому, при зведенні моментів статичного опору і моментів інерції до вала електродвигуна необхідно використовувати кінематичну схему механічної системи установки.

Слід знати, що в технічних характеристиках робочих машин не наводяться значення моменту інерції. Його визначають, як правило, експериментально.

З курсу теоретичної механіки відомі диференційні рівняння руху механічної системи, у якій діють рушійні і гальмівні сили та моменти. Тому зверніть увагу, що рівняння при поступальному і обертальному русі належать до двигунного режиму, коли сила і момент двигунного пристрою є рушійним, а сила і момент статичних опорів – гальмівними, спрямованими проти дії двигуна.

П и т а н н я д л я с а м о п е р е в і р к и

1. З чого складається механічна частина системи електропривід – робоча машина?

2. В якому режимі електродвигун може бути споживачем механічної енергії?

3. Які сили і моменти називають реактивними, активними?

4. Що ви розумієте під поняттям «момент інерції»?

5. Від яких величин залежить момент інерції?

6. Які величини входять у рівняння нерівномірного поступального, обертального руху?

7. За яких умов прискорення в електроприводі має позитивне і негативне значення?

8. За яких умов прискорення в електроприводі дорівнює нулю?

1.3 Перехідні процеси в електроприводах

Види перехідних процесів. Методи розрахунку тривалостей пуску і гальмування системи електродвигун – робоча машина.

Л і т е р а т у р а

2, с. 59-65; 11, с. 133-154

М е т о д и ч н і в к а з і в к и

Знання перехідних процесів має велике практичне значення, оскільки від них залежить правильний вибір електродвигунів, апаратури і розрахунок схем керування. Теорія перехідних процесів використовується також при розробці заходів економії електричної енергії при пуску і гальмуванні електроприводів. При цьому намагаються досягти скорочення тривалості перехідних процесів.

Вивчаючи перехідні процеси, проаналізуйте формули, за якими визначають час розгону і час гальмування електропривода. З’ясуйте поняття електромеханічної і електромагнітної сталих часу та способи їх визначення.

П и т а н н я д л я с а м о п е р е в і р к и

1. Що таке усталений і неусталений режими роботи електропривода?

2. Коли спостерігаються тривалі неусталені режими роботи в електроприводах?

3. Коли виникають короткочасні неусталені режими роботи в електроприводах?

4. Що таке перехідні режими електроприводів і коли вони виникають?

5.Від яких особливостей залежить характер і тривалість перехідного процесу в електроприводах?

6. Для чого потрібні знання законів протікання перехідних процесів в електроприводах?

7. Які види інерції діють в електроприводах і чим вони обумовлені?

8. Від яких величин залежить тривалість перехідних процесів з механічною інерцією

9.Які ви знаєте методи розрахунку тривалості пуску і гальмування електроприводів?