
- •1 Загальні вказівки
- •2 Програма дисципліни
- •1 Основи електропривода
- •1.1 Механічні характеристики електроприводів
- •1.2 Основи динаміки електропривода
- •1.3 Перехідні процеси в електроприводах
- •1.4 Розрахунок потужності електродвигунів
- •1.5 Енергетика електроприводів
- •1.6 Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •1.7 Автоматичне керування електроприводами
- •2 Електропривід машин, агрегатів і потокових ліній
- •2.1 Особливості роботи електродвигунів в умовах сільськогосподарського виробництва
- •2.2 Електропривід водонасосних установок
- •2.3 Електропривід вентиляційних установок
- •2.4 Електропривід кормоприготувальних машин
- •2.5 Електропривід кормороздавальних і транспортних установок
- •2.6 Електропривід доїльних установок і машин первинної обробки
- •2.7.Електропривід ручних електричних машин
- •2.8 Електропривід машин і агрегатів зерноочисно – сушильних пунктів і комплексів
- •2.9 Електропривід метало – та деревообробних верстатів
- •2.10 Електропривід стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання
- •3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт
- •Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"
- •5. Зміст роботи
- •Практична робота 2
- •Відносні величини.
- •Практична робота 3
- •Приклад
- •Розв'язання
- •Практична робота 4
- •Практична робота 5
- •Практична робота 6
- •Практична робота 7
- •Практична робота 8
- •Практична робота 9
- •Практична робота 10
- •Номограма для підбору відцентрових вентиляторів серії ц4-70
- •Практична робота 11
- •Практична робота 12
- •Перелік екзаменаційних питань
- •Загальні вказівки
Практична робота 6
Тема: Розрахунок потужності і вибір електродвигуна при повторно - короткочасному режимі роботи
1 Мета роботи
1.1 Освоїти методику розрахунку потужності і вибір електродвигуна при повторно-короткочасному режимі роботи
1.2 Одержати необхідні практичні навики, графічно аналізувати навантажувальну діаграму електродвигуна
2 Матеріально - технічні оснащення
2.1 Карти інструкцій по виконанню практичної роботи (короткі теоретичні відомості, технічні дані двигунів постійного струму).
2.2 Довідкова література.
2.3 Мікрокалькулятор.
3 Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитися з теоретичними відомостями.
3.2 На загальному прикладі освоїти методику розрахунку
3.3 Вирішити задачу.
3.4 Зробити висновки.
4 Теоретичні відомості
Для повторно-короткочасного режиму роботи застосовують спеціальні електродвигуни, які порівняно з двигунами, розрахованими на тривалий режим роботи, мають менший момент інерції ротора, підвищений пусковий момент і більшу перевантажувальну здатність. Вибір номінальної потужності цих двигунів здійснюють у такий послідовності:
За навантажувальною діаграмою робочої машини Мс=f(t) або Pс= f(t), одержаною шляхом розрахунків або експериментально, визначають середнє значення моменту статичних опорів Мс.сер або середню статичну потужність Pс.сер за робочий період (без урахування часу паузи та необхідну відносну тривалість вмикання ТВф).
За моментом Мс.сер або потужністю Pс.сер, враховуючи частоту обертання робочої машини, умови оточуючого середовища, з каталога електродвигунів для повторно-короткочасного режиму роботи попередньо вибирають двигун з номінальним моментом Мном=(1,2-1,3)Мс.сер або номінальну потужність Pном=(1,2-1,3)Pс.сер, ТВст, ТВф, записують його технічні дані.
Користуючись навантажувальною діаграмою робочої машини, технічними даними попередньо вибраного електродвигуна та зведеним до його вала моментом інерції системи „ двигун – робоча машина ”, розраховують перехідні процеси електропривода і будують навантажувальну діаграму двигуна I= f(t), М=f(t). Навантажувальну діаграму двигуна можна одержати також експериментально, використавши попередньо вибраний двигун для приводу даної робочої машини і записавши діаграму за допомогою самописного ватмера.
За навантажувальною діаграмою двигуна I= f(t) або М=f(t) користуючись формулами (1.4.25-1.4.27), визначають еквівалентний струм Iе або еквівалентний момент Ме за робочий період (без урахування часу паузи).
У тому випадку, коли фактична відносна тривалість вмикання ТВф дорівнює стандартній ТВст, то двигун вибирають за умовами Iном>Iе, або Мном>Ме. У тому ж випадку, коли ТВф>ТВст спочатку перераховують Iе або Ме, з фактичної відносної тривалості вмикання ТВф на найближчу стандартну ТВст і одержують нове еквівалентне значення струму Iе або моменту Ме.
П р и к л а д
Вибрати асинхронний короткозамкнений двигун для приводу машини, встановленої в доїльному цеху, та перевірити вибраний двигун на пускові та перевантажувальні властивості. Вихідні дані: М1=80 Н м, t1=5 хв; М2=60 Н м, t2 =3 хв; tв=2 хв. Кутова швидкість обертання вала машини wм=60с-1
Електрична мережа 380/220В.
Р о з в’я з а н н я
Режим роботи S3,
так як
і
(
-час
відпочинку,
-постійна
часу охолодження).
Мм 1см = 10 Н м
Мt 1см = 1 хв
Рисунок 3. Навантажувальна діаграма
Для повторно-короткочасного режиму необхідно вибрати двигун з підвищеним ковзанням .
Визначаємо еквівалентну потужність машини, Мем , Н м
Нм
Еквівалентна потужність на валу машини, Рем, Вт
=73,5
· 60=4410 Вт
Еквівалентна потужність на валу двигуна Ре, Вт
=4410/0,95=4642,2
Вт
Вибираємо двигун. Тривалість вмикання,
=5+3
/ 5+3+2 = 0,8
За додатком Е номінальна потужність двигунів типу АИР наведена при ПВ=40% (e=0,4).
Перераховуємо еквівалентну потужність при e=0,8 на e=0,4.
При цьому слід користуватися залежністю:
Р2 15 · e15=Р2 25 · e 25 =Р2 40· e 40 =Р 260 · e60 =Р2і · e і =Ртр,
де Ртр- потужність тривалого режиму;
Рі , e і –потужність і тривалість вмикання.
Вт
В результаті вибираємо двигун типу АИРС132S4 з даними: Рн=8,5 кВт при ПВ=40% ,nн=1398 хв-1 , Кмін=1,6, Кмах=2,8
Замість двигуна підвищеного ковзання можна вибрати двигун тривалого режиму. Визначаємо потужність тривалого режиму, Ртр Вт
=
=
4152 Вт
за додатком В вибираємо двигун типу АИР132S4У3 з даними: Рн=7,5 кВт, nн=1440 хв-1, Кмін=1,6, Кмах=2,2.
Перевіримо пускові та перевантажувальні властивості двигуна: припустимо, що двигун запускається при найбільшому навантаженні М1=80 Н∙м.
Визначаємо значення моменту опору машини, приведеного до валу двигуна при навантаженні М1
Мем=М1 wм / wн=80 · 30 / 151,3 = 31,7 Н∙м
Номінальний момент двигуна за умовами пуску із врахуванням зниження напруги в мережі
Мн(пуск)=1,25 Мем / Кмін U2,
де Кмін - кратність мінімального моменту двигуна за каталогом;
U - напруга мережі під час пуску двигуна у відносних одиницях.
Мн(пуск)=1,25· 31,7 / 1,7· 0,9252=27,4 Н∙м
Номінальний момент двигуна, Мн, Н∙м
Мн= Рн/wн = 7500/151,3 = 49,5 Н∙м;
Мн> Мн(пуск)
49,5 Н∙м >27,4 Н∙м
Вибраний двигун забезпечить пуск машини при повному завантаженні.
Визначаємо потрібний номінальний момент двигуна за перевантажувальною здатністю, Мн(пер), Н∙м
Мн(пер)=Ммах / 0,75 К мах
Мн(пер)=80 / 0,75·2,2 = 48,5 Н∙м
Мн> Мн(пер)
49,5Н∙м>48,5Н∙м.
Отже, вибраний двигун відповідає умовам перевантаження.
За умовами навколишнього середовища вибраний двигун категорії У3 відповідає виконанню за захищеністю ІР44, за додатком С.
Таблиця 9 - Вихідні дані до практичної роботи 6
Варі анти |
Місце розміщення |
Дані навантажувальної діаграми |
Кутова швидкість |
1 |
кормоцех |
М1 =100; М2 =70 ; t1 =2 ; t2 =2 ; t3 =6 ; |
100 |
2 |
під навісом |
М1 =230; М2 =210 ; t1 = 1; t2 = 5; t3 = 4; |
50 |
3 |
телятник |
М1 =50; М2 = 20; t1 = 1; t2 =2 ; t3 = 7; |
120 |
4 |
насосна |
М1 =70; М2 = 50; t1 = 3; t2 =3 ; t3 = 4; |
100 |
5 |
свинарник |
М1 =80; М2 = 50; t1 = 5; t2 = 3; t3 = 2; |
60 |
6 |
молокопункт |
М1 =50; М2 =35 ; t1 = 2; t2 =3 ; t3 = 6; |
75 |
7 |
свинарник-маточник |
М1 =110; М2 =65 ; t1 = 2; t2 =6 ; t3 = 2; |
70 |
8 |
пташник |
М1 =120; М2 =80 ; t1 =2 ; t2 =4 ; t3 = 4; |
150 |
9 |
доїльний цех |
М1 =110; М2 =80 ; t1 = 1; t2 = 6; t3 =3 ; |
50 |
10 |
вівцеферма |
М1 =90; М2 = 75; t1 =1 ; t2 = 5; t3 = 8; |
60 |
11 |
під навісом |
М1 =100; М2 =60 ; t1 =2 ; t2 =2 ; t3 =6 ; |
100 |
12 |
майстерня |
М1 =240; М2 =200 ; t1 = 1; t2 = 5; t3 = 4; |
50 |
13 |
гараж |
М1 =30; М2 = 20; t1 = 1; t2 =2 ; t3 = 7; |
120 |
14 |
кормоцех |
М1 =60; М2 = 50; t1 = 3; t2 =3 ; t3 = 4; |
100 |
15 |
вівцеферма |
М1 =80; М2 = 60; t1 = 5; t2 = 3; t3 = 2; |
60 |
16 |
гараж |
М1 =50; М2 =25 ; t1 = 2; t2 =3 ; t3 = 6; |
75 |
17 |
склад |
М1 =110; М2 =70 ; t1 = 2; t2 =6 ; t3 = 2; |
70 |
18 |
пташник |
М1 =100; М2 =80 ; t1 =2 ; t2 =4 ; t3 = 4; |
150 |
19 |
інкубатор |
М1 =120; М2 =80 ; t1 = 1; t2 = 6; t3 =3 ; |
50 |
20 |
майстерня |
М1 =90; М2 = 60; t1 =1 ; t2 = 5; t3 = 8; |
60 |
21 |
кормоцех |
М1 =115; М2 =60 ; t1 =2 ; t2 =2 ; t3 =6 ; |
100 |
22 |
під навісом |
М1 =260; М2 =200 ; t1 = 1; t2 = 5; t3 = 4; |
50 |
23 |
телятник |
М1 =45; М2 = 20; t1 = 1; t2 =2 ; t3 = 7; |
120 |
24 |
насосна |
М1 =75; М2 = 50; t1 = 3; t2 =3 ; t3 = 4; |
100 |
25 |
свинарник |
М1 =90; М2 = 55; t1 = 5; t2 = 3; t3 = 2; |
60 |