
- •1 Загальні вказівки
- •2 Програма дисципліни
- •1 Основи електропривода
- •1.1 Механічні характеристики електроприводів
- •1.2 Основи динаміки електропривода
- •1.3 Перехідні процеси в електроприводах
- •1.4 Розрахунок потужності електродвигунів
- •1.5 Енергетика електроприводів
- •1.6 Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •1.7 Автоматичне керування електроприводами
- •2 Електропривід машин, агрегатів і потокових ліній
- •2.1 Особливості роботи електродвигунів в умовах сільськогосподарського виробництва
- •2.2 Електропривід водонасосних установок
- •2.3 Електропривід вентиляційних установок
- •2.4 Електропривід кормоприготувальних машин
- •2.5 Електропривід кормороздавальних і транспортних установок
- •2.6 Електропривід доїльних установок і машин первинної обробки
- •2.7.Електропривід ручних електричних машин
- •2.8 Електропривід машин і агрегатів зерноочисно – сушильних пунктів і комплексів
- •2.9 Електропривід метало – та деревообробних верстатів
- •2.10 Електропривід стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання
- •3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт
- •Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"
- •5. Зміст роботи
- •Практична робота 2
- •Відносні величини.
- •Практична робота 3
- •Приклад
- •Розв'язання
- •Практична робота 4
- •Практична робота 5
- •Практична робота 6
- •Практична робота 7
- •Практична робота 8
- •Практична робота 9
- •Практична робота 10
- •Номограма для підбору відцентрових вентиляторів серії ц4-70
- •Практична робота 11
- •Практична робота 12
- •Перелік екзаменаційних питань
- •Загальні вказівки
Практична робота 5
Тема: Розрахунок потужності і вибір електродвигуна при короткочасному режимі роботи
1 Мета роботи
1.1 Освоїти методику розрахунку потужності і вибір електродвигуна при короткочасному режимі роботи
1.2 Одержати необхідні практичні навики, графічно аналізувати навантажувальну діаграму електродвигуна
2 Матеріально - технічні оснащення
2.1 Карти інструкцій по виконанню практичної роботи (короткі теоретичні відомості, технічні дані двигунів постійного струму).
2.2 Довідкова література.
2.3 Мікрокалькулятор.
3 Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитися з теоретичними відомостями.
3.2 На загальному прикладі освоїти методику розрахунку
3.3 Вирішити задачу.
3.4 Зробити висновки.
4 Теоретичні відомості
Основною ознакою короткочасного режиму роботи є те, що перевищення температури двигуна в кінці робочого періоду не досягає усталеного значення, а тривалість роботи tp > 4Тн.
Вибір номінальної потужності двигуна спеціального виконання (короткочасного режиму роботи) здійснюють у такій послідовності:
За навантажувальною діаграмою робочої машини Мс=f(t) або Pс= f(t) одержаною шляхом розрахунків або експериментально, визначають середнє значення статичних опорів Мс.сер або середню статичну потужність Pс.сер.
За моментом Мс.сер або потужністю Pс.сер, враховуючи частоту обертання робочої машини, умови оточуючого середовища, з каталога електродвигунів для короткочасного режиму роботи попередньо вибирають двигун з номінальним моментом Мном=(1,2-1,3)Мс.сер або номінальну потужність Pном=(1,2-1,3)Pс.сер, tp.ст tp.ф, записують його технічні дані.
Користуючись навантажувальною діаграмою робочої машини, технічними даними попередньо вибраного електродвигуна та зведеним до його вала моментом інерції системи „ двигун – робоча машина ”, розраховують перехідні процеси електропривода і будують навантажувальну діаграму двигуна P= f(t), М=f(t). Навантажувальну діаграму двигуна можна одержати також експериментально, використавши попередньо вибраний двигун приводу даної робочої машини і записавши діаграму за допомогою самописного ватметра.
За навантажувальною діаграмою двигуна I= f(t) або М=f(t) користуючись формулами (1.4.25-1.4.27), визначають еквівалентний струм Iе або еквівалентний момент Ме.
У тому випадку, коли фактична тривалість короткочасної роботи tф дорівнює або дуже близька до однієї зі стандартних тривалостей tр.ст, то двигун вибирають за умовами Iном Iе або Мном Ме.
Тоді ж, коли tф значно відрізняється від tр.ст спочатку визначають найбільший допустимий струм Iдоп.tрр, який може споживати попередньо вибраний двигун або найбільший допустимий момент Мдоп.tрр, який він розвиває протягом часу tф.
П р и к л а д
Вибрати асинхронний короткозамкнений двигун для приводу машини встановленої у складі, та перевірити вибраний двигун на пускові та перевантажувальні властивості. Вихідні дані: М1=70 Н м, t1=40 с; М2=30 Н м, t2 =140 с; М3=50 Н м, t 3=360с. Кутова швидкість обертання вала машини wм=30с-1
Електрична мережа 380/220В.
Р о з в’я з а н н я
З навантажувальної діаграми видно, що час роботи tр=540с=9хв менше значення
постійної часу нагрівання двигуна, тому двигун буде працювати у короткочасному режимі S2.
Мм
1см = 10 Н м
Мt 1см = 40 с
Рисунок 2. Навантажувальна діаграма
Визначаємо еквівалентний момент і потужність машини, Мем , Н∙м; Рем ,Вт
Н∙м
=47,6
30=1428 Вт.
Еквівалентна потужність на валу двигуна, Ре, Вт
Вт,
де hп – коефіцієнт корисної дії передачі, hп =0,95.
Вибираємо двигун. Можна вибрати двигун для короткочасного режиму роботи S2,
у паспорті якого вказується потужність і стандартна тривалість роботи, тобто
двигун серії АИРБ80А6КР2БСУ1, за додатком Д.
Рн ≥ Ре і tпасп. ≥ tр
Рн =1,5 кВт. і tпасп=4 хв
Але ці двигуни дефіцитні і сільському господарстві не поставляються, тому вибираємо двигун режиму S1. Номінальну потужність двигуна тривалого режиму, який буде працювати в короткочасному режимі, визначаємо за формулою:
,
де Т-постійна часу нагрівання, за додатком А Т=15хв=900с.
Вт
В результаті перевірки двигуна на пускові і перевантажувальні здатності остаточно за додатком В вибираємо двигун трифазного струму напругою 380/220 В типу АИР100L6У3 з даними: Рн=2,2 кВт; nн=945хв-1; Кмін=1,6; Кмах=2,2.
Перевіримо пускові та перевантажувальні властивості двигуна: припустимо, що двигун запускається при найбільшому навантаженні М1=70 Н∙м.
Визначаємо значення моменту опору машини, приведеного до валу двигуна при навантаженні М1.
wн = 3,14 ∙ nн / 30=3,14∙ 945/ 30 = 98,9 с-1
Мем = М1 ∙wм / wн=70 ∙30 / 98,9 = 21,2 Н∙м.
Номінальний момент двигуна за умовами пуску із врахуванням зниження напруги в мережі
Мн(пуск) =1,25 ∙ Мем / Кмін ∙ U2,
де Кмін – кратність мінімального моменту двигуна за каталогом;
напруга мережі під час пуску двигуна у відносних одиницях, U=0,925
Мн(пуск)=1,25 ∙21,2 / 1,6 ∙ 0,9252=19,3 Н∙м
Номінальний момент двигуна, Мн, Н∙м при wн=98,9с-1
Мн= Рн / wн=2200 / 98,9= 22,2Н∙м
Мн > Мн(пуск)
22,2 Н∙м >19,3 Н∙м
Вибраний двигун забезпечить пуск машини при повному завантаженні.
Визначаємо потрібний номінальний момент двигуна за перевантажувальною здатністю, Мн(пер) ,Н∙м
Мн(пер) = Ммах/ 0,75∙ Кмах,
де Ммах-найбільший момент, взятий за навантажувальною діаграмою;
Кмах- кратність максимального моменту двигуна за каталогом
Мн(пер) = 70 / 0,75∙2,2=42,4Н∙м
Мн > Мн(пер)
22,2 Н∙м 42,4 Н∙м.
Отже, вибраний двигун не відповідає умовам перевантаження, тому в процесі роботи двигун не слід перевантажувати.
За умовами навколишнього середовища вибраний двигун категорії У3 відповідає виконанню за захищеністю ІР44, за додатком С.
Таблиця 8 - Вихідні дані до практичної роботи 5
Варі- анти |
Місце розміщення |
Дані навантажувальної діаграми |
Кутова швидкість |
1 |
під навісом |
М1 =50; М2 = 10; М3 = 20; t1 = 10; t2 =240; t3 = 180; |
30 |
2 |
майстерня |
М1 =40; М2 = 10; М3 = 20; t1 = 30; t2 =360 ; t3 = 120; |
20 |
3 |
гараж |
М1 =60; М2 =20 ; М3 = 40; t1 = 20; t2 = 300; t3 = 120; |
40 |
4 |
кормоцех |
М1 =70; М2 =30 ; М3 = 40; t1 = 15; t2 = 240; t3 = 240; |
25 |
5 |
вівцеферма |
М1 =30; М2 = 10; М3 = 15; t1 = 10; t2 = 280; t3 = 60; |
35 |
6 |
гараж |
М1 =70; М2 = 40; М3 =50 ; t1 = 30; t2 =420 ; t3 = 120; |
40 |
7 |
склад |
М1 =80; М2 = 20; М3 = 50; t1 = 40; t2 = 120; t3 =360 ; |
30 |
8 |
пташник |
М1 =90; М2 = 50; М3 =70 ; t1 = 15; t2 =420 ; t3 = 100; |
25 |
9 |
інкубатор |
М1 =90; М2 =30 ; М3 =60 ; t1 =25 ; t2 = 420; t3 =60 ; |
20 |
10 |
майстерня |
М1 =70; М2 =40 ; М3 =60 ; t1 = 20; t2 = 360; t3 = 180; |
60 |
11 |
під навісом |
М1 =40; М2 = 10; М3 = 30; t1 = 10; t2 =240; t3 = 180; |
30 |
12 |
майстерня |
М1 =30; М2 = 10; М3 = 20; t1 = 30; t2 =360 ; t3 = 120; |
20 |
13 |
гараж |
М1 =50; М2 =20 ; М3 = 40; t1 = 20; t2 = 300; t3 = 120; |
40 |
14 |
кормоцех |
М1 =60; М2 =30 ; М3 = 40; t1 = 15; t2 = 240; t3 = 240; |
25 |
15 |
вівцеферма |
М1 =20; М2 = 10; М3 = 15; t1 = 10; t2 = 280; t3 = 60; |
35 |
16 |
гараж |
М1 =80; М2 = 40; М3 =60 ; t1 = 30; t2 =420 ; t3 = 120; |
40 |
17 |
склад |
М1 =80; М2 = 30; М3 = 50; t1 = 40; t2 = 120; t3 =360 ; |
30 |
18 |
пташник |
М1 =100; М2 = 50; М3 =60 ; t1 = 15; t2 =420 ; t3 = 100; |
25 |
19 |
інкубатор |
М1 =90; М2 =30 ; М3 =50 ; t1 =25 ; t2 = 420; t3 =60 ; |
20 |
20 |
майстерня |
М1 =70; М2 =40 ; М3 =60 ; t1 = 20; t2 = 360; t3 = 180; |
60 |
21 |
під навісом |
М1 =35 М2 = 15; М3 = 30; t1 = 10; t2 =240; t3 = 180; |
30 |
22 |
майстерня |
М1 =50; М2 = 10; М3 = 20; t1 = 30; t2 =360 ; t3 = 120; |
20 |
23 |
гараж |
М1 =60; М2 =25 ; М3 = 40; t1 = 20; t2 = 300; t3 = 120; |
40 |
24 |
кормоцех |
М1 =60; М2 =25; М3 = 35; t1 = 15; t2 = 240; t3 = 240; |
25 |
25 |
вівцеферма |
М1 =30; М2 = 10; М3 = 15; t1 = 10; t2 = 280; t3 = 60; |
35 |
26 |
гараж |
М1 =90; М2 = 40; М3 =60 ; t1 = 30; t2 =420 ; t3 = 120; |
40 |
27 |
склад |
М1 =80; М2 = 40; М3 = 50; t1 = 40; t2 = 120; t3 =360 ; |
30 |
28 |
пташник |
М1 =100; М2 = 60; М3 =70 ; t1 = 15; t2 =420 ; t3 = 100; |
25 |
29 |
інкубатор |
М1 =90; М2 =40 ; М3 =50 ; t1 =25 ; t2 = 420; t3 =60 ; |
20 |
30 |
майстерня |
М1 =70; М2 =30 ; М3 =55 ; t1 = 20; t2 = 360; t3 = 180; |
60 |