
- •1 Загальні вказівки
- •2 Програма дисципліни
- •1 Основи електропривода
- •1.1 Механічні характеристики електроприводів
- •1.2 Основи динаміки електропривода
- •1.3 Перехідні процеси в електроприводах
- •1.4 Розрахунок потужності електродвигунів
- •1.5 Енергетика електроприводів
- •1.6 Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •1.7 Автоматичне керування електроприводами
- •2 Електропривід машин, агрегатів і потокових ліній
- •2.1 Особливості роботи електродвигунів в умовах сільськогосподарського виробництва
- •2.2 Електропривід водонасосних установок
- •2.3 Електропривід вентиляційних установок
- •2.4 Електропривід кормоприготувальних машин
- •2.5 Електропривід кормороздавальних і транспортних установок
- •2.6 Електропривід доїльних установок і машин первинної обробки
- •2.7.Електропривід ручних електричних машин
- •2.8 Електропривід машин і агрегатів зерноочисно – сушильних пунктів і комплексів
- •2.9 Електропривід метало – та деревообробних верстатів
- •2.10 Електропривід стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання
- •3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт
- •Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"
- •5. Зміст роботи
- •Практична робота 2
- •Відносні величини.
- •Практична робота 3
- •Приклад
- •Розв'язання
- •Практична робота 4
- •Практична робота 5
- •Практична робота 6
- •Практична робота 7
- •Практична робота 8
- •Практична робота 9
- •Практична робота 10
- •Номограма для підбору відцентрових вентиляторів серії ц4-70
- •Практична робота 11
- •Практична робота 12
- •Перелік екзаменаційних питань
- •Загальні вказівки
Практична робота 4
Тема: Розрахунок потужності і вибір електродвигуна при тривалому режимі роботи
1 Мета роботи
1.1 Освоїти методику розрахунку потужності і вибір електродвигуна при тривалому режимі роботи
1.2 Одержати необхідні практичні навики, графічно аналізувати навантажувальну діаграму електродвигуна
2 Матеріально - технічні оснащення
2.1 Карти інструкцій по виконанню практичної роботи (короткі теоретичні відомості, технічні дані двигунів постійного струму).
2.2 Довідкова література.
2.3 Мікрокалькулятор.
3 Порядок виконання роботи
3.1 Ознайомитися з теоретичними відомостями.
3.2 На загальному прикладі освоїти методику розрахунку
3.3 Вирішити задачу.
3.4 Зробити висновки.
4 Теоретичні відомості
Навантажувальною характеристикою (навантажувальною діаграмою) робочої машини називають залежність статичного опору або споживаної потужності від часу. Більшість сільськогосподарських машин мають випадковий характер навантажувальних діаграм і аналітично не розраховуються. Аналітично розраховують навантажувальні діаграми вентиляторів, відцентрових насосів, вакуум-насосів. Крім названих машин, постійний характер навантажувальної діаграми мають транспортери сипучих матеріалів, зерноочисні машини, млини, зернодробарки з автоматичними регуляторами завантаження (АРЗ), змішувачі вологих кормів. Різко змінний характер навантажувальної діаграми мають подрібнювачі грубих кормів.
Навантажувальна діаграма робочої машини є основою для визначення номінального режиму роботи двигуна та вибору його за потужністю. Крім того, при різкозмінній діаграмі навантаження піки статичного моменту або потужності використовують для перевірки двигуна за перевантажувальною здатністю або пусковим моментом, тобто вибирають двигун за електричними модифікаціями. Характер навантажувальної діаграми використовують при виборі системи захисту від тривалих перевантажень. При постійному та слабкозмінному навантаженні захист від тривалих перевантажень забезпечують за допомогою теплових реле та теплових розчіплювачів автоматичних вимикачів, а при різко змінному - пристроями вмонтованого температурного захисту, який також використовують при короткочасному та повторно-короткочасному режимах роботи.
П р и к л а д
Вибрати асинхронний короткозамкнений двигун для приводу машини, встановленої в зерноочисному пункті, та перевірити вибраний двигун на пускові та перевантажувальні властивості. Вихідні дані: М1=10 Нм, t1=20 хв; М2=20Нм, t2 =30хв, М3=25Нм, t 3=60хв. Кутова швидкість обертання вала машини wм=140 с-1 Електрична мережа 380/220В.
Р о з в’я з а н н я
Мм 1см=5Н∙м
Мt 1см=10хв
Рисунок 4 Навантажувальна діаграма
Визначаємо режим роботи електропривода. Для цього знаходимо максимальну потужність двигуна, Рм , Вт
Рм =М 3 ∙ wм =25∙140=3500 Вт
Для двигунів такої потужності Т=15...20 хв, за додатком А. З графіка навантажувальної діаграми (рисунок 4) видно, що час роботи
Tр= t1+ t2 + t 3=20+30+60=110 хв
При цьому Tр>4Т, тобто 110хв>420хв.
За 110хв. двигун встигає нагрітися до встановленої температури. Такий режим роботи називається тривалим і згідно з ГОСТ 183-74 позначається S1.
Визначаємо еквівалентний момент навантаження, Мем, Н м
Н
м.
Еквівалентну потужність машини за робочий період, Рем, Вт
=21,6
∙140=3024 Вт.
Еквівалентну потужність на валу двигуна, Ре, Вт
Вт.
де hп - коефіцієнт корисної дії передачі, hп =0,95.
Вибираємо двигун за умовою
Рн ≥ Ре
Рн > 3183Вт.
За додатком Б вибираємо асинхронний короткозамкнений двигун трифазного струму напругою 380/220 В типу АИР100L4У3 , з номінальними даними:
Рн=4,0 кВт; nн=1410хв-1 ; Кмін=1,6; Кмах=2,2.
Перевіримо пускові та перевантажувальні властивості двигуна: припустимо, що двигун запускається при найбільшому навантаженні М3=25 Н∙м.
Визначаємо значення моменту опору машини, приведеного до валу двигуна при навантаженні М3.
wн=3,14 nн /30=3.14 ∙1410 / 30=147,6 хв-1
Мем=М3 wм / wн=25∙ 140 / 147,6 = 23,7 Н∙м
Номінальний момент двигуна за умовами пуску із врахуванням зниження напруги в мережі
Мн(пуск)=1,25 Мем / Кмін U2
де Кмін - кратність мінімального моменту двигуна за каталогом;
U-напруга мережі під час пуску двигуна у відносних одиницях, U=0,925
Мн(пуск)=1,25∙ 23,7 / 1,6 ∙0,9252=21,5 Н∙м
Номінальний момент двигуна, Мн , Н м
Мн= Рн /wн=4000/147,6=27,1 Н∙м
Мн > Мн(пуск)
27,1Н∙м >21,5Н∙м.
Вибраний двигун забезпечить пуск машини при повному завантаженні.
Визначаємо потрібний номінальний момент двигуна за перевантажувальною здатністю
Мн(пер)=Ммах/ 0,75 Кмах
де Ммах-найбільший момент, взятий за навантажувальною діаграмою;
Кмах- кратність максимального моменту двигуна за каталогом
Мн(пер)=25/ 0,75 ∙2,2=15,2 Н∙м
Мн > Мн(пер)
27,1 Н∙м >15,2 Н∙м.
Отже, вибраний двигун відповідає умовам перевантаження.
Оскільки двигун встановлений в зерноочисному пункті, слід взяти двигун для помірного клімату та виконанням за захищеністю ІР54, за додатком С.
Таблиця 7 - Вихідні дані до практичної роботи 4
Варіанти
|
Місце розміщення |
Дані навантажувальної діаграми |
Кутова швидкість |
1 |
майстерня |
М1 =40; М2 =80; М3 =100; t1 =10 ; t2 =60 ; t3=120; |
50 |
2 |
корівник |
М1 =20 ; М2 = 50; М3 = 60; t1 = 5; t2 = 90; t3 = 60. |
60 |
3 |
кормоцех |
М1 =60; М2 = 120; М3 =200 ; t1 =10; t2 =120 ; t3 =30 ; |
70 |
4 |
свинарник |
М1 =30; М2 = 40; М3 =50 ; t1 =20 ; t2 = 60; t3 =60 ; |
40 |
5 |
кормоцех |
М1 =100; М2 = 200; М3 =300 ; t1 = 10; t2 = 80; t3 = 90; |
60 |
6 |
доїльний зал |
М1 =30; М2 = 50; М3 = 70; t1 = 15; t2 =90 ; t3 =60 ; |
100 |
7 |
телятник |
М1 =30; М2 =50 ; М3 =60 ; t1 =5 ; t2 = 40; t3 = 90; |
55 |
8 |
льонопункт |
М1 =100; М2 = 160; М3 = 200; t1 = 10; t2 = 50; t3 =120 ; |
95 |
9 |
теплиця |
М1 =20; М2 = 30; М3 = 40; t1 = 10; t2 = 60; t3 =60 ; |
145 |
10 |
зерноочисний пункт |
М1 =10; М2 =25 ; М3 = 30; t1 =20 ; t2 =40 ; t3 =50 ; |
140 |
11 |
під навісом |
М1 =30; М2 = 70; М3 = 110; t1 = 5; t2 =50; t3 = 110; |
45 |
12 |
майстерня |
М1 =25; М2 = 45; М3 = 70; t1 = 10; t2 =80 ; t3 = 55; |
55 |
13 |
гараж |
М1 =10; М2 =20 ; М3 = 30; t1 = 15; t2 = 35; t3 = 65; |
130 |
14 |
кормоцех |
М1 =90; М2 =100 ; М3 = 180; t1 = 10; t2 = 100; t3 = 25; |
65 |
15 |
вівцеферма |
М1 =20; М2 = 35; М3 = 45; t1 = 15; t2 = 65; t3 = 60; |
140 |
16 |
гараж |
М1 =95; М2 = 150; М3 =190 ; t1 = 10; t2 =55 ; t3 = 110; |
90 |
17 |
склад |
М1 =25; М2 = 45; М3 = 75; t1 = 20; t2 = 85; t3 =60 ; |
95 |
18 |
пташник |
М1 =45; М2 = 70; М3 =110 ; t1 = 10; t2 =65 ; t3 = 110; |
50 |
19 |
інкубатор |
М1 =35; М2 =50 ; М3 =65 ; t1 =10 ; t2 = 45; t3 =85 ; |
55 |
20 |
майстерня |
М1 =20; М2 =60 ; М3 =70 ; t1 = 10; t2 = 80; t3 = 65; |
60 |
21 |
кормоцех |
М1 =100; М2 =150 ; М3 =190 ; t1 =10 ; t2 =55 ; t3 =110 ; |
90 |
22 |
під навісом |
М1 =35; М2 =45 ; М3 =65 ; t1 = 10; t2 = 35; t3 = 95; |
55 |
23 |
телятник |
М1 =110; М2 = 150; М3 =190 ; t1 = 15; t2 =55 ; t3 = 110; |
100 |
24 |
насосна |
М1 =30; М2 = 40; М3 =50 ; t1 = 10; t2 =65 ; t3 = 65; |
130 |
25 |
свинарник |
М1 =90; М2 = 190; М3 =290 ; t1 = 10; t2 = 75; t3 = 95; |
60 |
26 |
молокопункт |
М1 =55; М2 =110 ; М3 =210 ; t1 = 15; t2 =110 ; t3 = 35; |
70 |
27 |
свинарник-маточник |
М1 =35; М2 =60 ; М3 =75 ; t1 = 20; t2 =80 ; t3 = 65; |
95 |
28 |
пташник |
М1 =20; М2 =30 ; М3 =35 ; t1 =25 ; t2 =25 ; t3 = 65; |
130 |
29 |
доїльний цех |
М1 =40; М2 =50 ; М3 =60 ; t1 = 10; t2 = 60; t3 =60 ; |
140 |
30 |
вівцеферма |
М1 =20; М2 = 30; М3 =40 ; t1 =15 ; t2 = 90; t3 = 60; |
95 |