
- •1 Загальні вказівки
- •2 Програма дисципліни
- •1 Основи електропривода
- •1.1 Механічні характеристики електроприводів
- •1.2 Основи динаміки електропривода
- •1.3 Перехідні процеси в електроприводах
- •1.4 Розрахунок потужності електродвигунів
- •1.5 Енергетика електроприводів
- •1.6 Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •1.7 Автоматичне керування електроприводами
- •2 Електропривід машин, агрегатів і потокових ліній
- •2.1 Особливості роботи електродвигунів в умовах сільськогосподарського виробництва
- •2.2 Електропривід водонасосних установок
- •2.3 Електропривід вентиляційних установок
- •2.4 Електропривід кормоприготувальних машин
- •2.5 Електропривід кормороздавальних і транспортних установок
- •2.6 Електропривід доїльних установок і машин первинної обробки
- •2.7.Електропривід ручних електричних машин
- •2.8 Електропривід машин і агрегатів зерноочисно – сушильних пунктів і комплексів
- •2.9 Електропривід метало – та деревообробних верстатів
- •2.10 Електропривід стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання
- •3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт
- •Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"
- •5. Зміст роботи
- •Практична робота 2
- •Відносні величини.
- •Практична робота 3
- •Приклад
- •Розв'язання
- •Практична робота 4
- •Практична робота 5
- •Практична робота 6
- •Практична робота 7
- •Практична робота 8
- •Практична робота 9
- •Практична робота 10
- •Номограма для підбору відцентрових вентиляторів серії ц4-70
- •Практична робота 11
- •Практична робота 12
- •Перелік екзаменаційних питань
- •Загальні вказівки
Приклад
Розрахувати
і побудувати природну механічну
характеристику АЕД з короткозамкненим
ротором серії АИР90L4,
якою відомі каталожні дані: РН
= 2,2
кВт; пН
=1400 хв
;
Н
=
81%
f
= 50 Гц
-
кратність
пускового моменту.
-
кратністнь
мінімального моменту.
-
кратність
максимального моменту.
Розв'язання
1. Визначаємо кутову швидкість ідеального холостого ходу, хв , при цьому М = 0, S = 0:
(приймається ближче менше ціле число).
Тоді
по
хв
2. Визначаємо номінальний момент ЕД, Нм:
де — номінальна кутова частота обертання ротора, хв
хв
3. Визначаємо номінальне ковзання АЕД, згідно номінальному обертальному моменту Мн
Номінальна кутова частота обертання ротора, згідно номінальному моменту
Мн =2200/146,5=15,02 Нм, і номінальне ковзання Sн = 0,067 зв'язані між собою відношенням:
хв
4. Визначаємо пусковий момент АЕД, Нм;
М
п
=
Мн
п
=
15,02 • 24 = 31,54 Нм.
В момент пуску ЕД S п =1
5.
Визначаємо мінімальний момент АЕД, Нм.
Приблизно: Ммін
= Мн
,
точніше згідно формули 6. В результаті
Ммін
=18,64
Нм.
Цьому моменту відповідає ковзання, величина якого знаходиться в межах 0,7...0,9.
Приймаємо Sмін=0,9.
Відповідно, мінімальна кутова частота обертання ротора визначається;
хв
6. Визначаємо максимальний момент ЕД, Нм. - найбільшу величину електромагнітного
моменту, яку може мати двигун:
Ммакс=
Мн
=15,02
2,2=33,04
Нм
7. Визначаємо максимальне ковзання ЕД, Нм, згідно максимальному обертальному
моменту Ммакс:
хв
8. Для побудови робочого відрізку а-б-в природної механічної характеристики ЕД серії АИР90L4
достатньо три точки:
-
холостого ходу (
=
157 хв
;
S
= 0; М
= 0
);
-
номінальної (
146
хв"1;
Sн=
0,067; Мн=15,02
Нм};
-
максимальної (
=113,35
хв
;
Sмакс
=
0,278; Ммакс
=
33,04 Нм).
Четверта і п'ята точки МХ відповідають параметрам в момент пуску електродвигуна і мінімальним значенням; М, S, .
-
пускової
(Мn
= 31,54 Нм; Sn
= 1;
=
0);
-
мінімальної ( Mмін=18,64
Нм; Sмін
=0,9;
=15,7
хв
).
9. Визначення останніх точок МХ ЕД ведеться аналогічно, результати розрахунку зведені в таблицю 5.
Таблиця 5 Результати розрахунку побудови МХ АЕД
S |
0 |
0,067 |
0,08 |
0,1 |
0,15 |
0,2 |
0,278 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
0,6 |
0,7 |
0,8 |
0,9 |
1 |
|
157 |
146 |
144,44 |
141,3 |
133,45 |
125,6 |
113,35 |
109,9 |
94,2 |
78,5 |
62,8 |
47,1
|
31,4 |
15,7 |
0 |
|
0 |
15,02 |
17,56 |
21,05 |
27,66 |
31,33 |
33,04 |
32,95 |
30,97
|
28,07 |
25,21 |
22,67 |
20,49 |
18,64 |
31,54 |
За даними таблиці 1 будуємо природу механічну характеристику АЕД (рис. І).
M
м
: 1 см – 5 Нм
Ms : 1см – 0,1
М
:
1см – 15,7
Рис. 3. Графік механічної характеристики АЕД серії АИР90І.4 побудований за номінальними даними
Таблиця 6 - Вихідні дані до практичної роботи 3
Варіант
|
Тип електродвигуна основного виконання |
Номінальна потужність,Рн кВт |
Номінальна частота обертання,nн хв |
1 |
АИР7ІВ2 |
1,1 |
2800 |
2 |
АИР80В2 |
2,2 |
2850 |
3 |
АИР112М2 |
7,5 |
2900 |
4 |
АИР132М2 |
11,0 |
2910 |
5 |
АИР180S2 |
22 |
2920 |
6 |
АИР200М2 |
37 |
2940 |
7 |
АИР71В4 |
0,75 |
1350 |
8 |
АИР80А4 |
1,1 |
1395 |
9 |
АИР90L4 |
2,2 |
1400 |
10 |
АИР100S4 |
3,0 |
1410 |
11 |
АИР112М4 |
3,5 |
1430 |
12 |
АИР132М4 |
7,5 |
1440 |
13 |
АИР160L4 |
15,0 |
1455 |
14 |
АИР180М4 |
30,0 |
1470 |
15 |
АИР80В6 |
1,1 |
920 |
16 |
АИР90L6 |
1,5 |
925 |
17 |
АИР112МА6 |
3,0 |
950 |
18 |
АИР132М6 |
7,5 |
960 |
19 |
АИР160S6 |
11,0 |
970 |
20 |
АИР180М6 |
18,5 |
980 |
21 |
АИР200L6 |
30,0 |
975 |
22 |
АИР90LB8 |
1,1 |
700 |
23 |
АІІР100L8 |
1,5 |
705 |
24 |
АИР112МА8 |
2,2 |
710 |
25 |
АИР132S8 |
4,0 |
715 |
26 |
АИР160S8 |
7,5 |
725 |
27 |
АИР180М8 |
15,0 |
730 |
28 |
АИР200М8 |
18,5 |
730 |