
- •1 Загальні вказівки
- •2 Програма дисципліни
- •1 Основи електропривода
- •1.1 Механічні характеристики електроприводів
- •1.2 Основи динаміки електропривода
- •1.3 Перехідні процеси в електроприводах
- •1.4 Розрахунок потужності електродвигунів
- •1.5 Енергетика електроприводів
- •1.6 Апаратура керування і захисту електродвигунів
- •1.7 Автоматичне керування електроприводами
- •2 Електропривід машин, агрегатів і потокових ліній
- •2.1 Особливості роботи електродвигунів в умовах сільськогосподарського виробництва
- •2.2 Електропривід водонасосних установок
- •2.3 Електропривід вентиляційних установок
- •2.4 Електропривід кормоприготувальних машин
- •2.5 Електропривід кормороздавальних і транспортних установок
- •2.6 Електропривід доїльних установок і машин первинної обробки
- •2.7.Електропривід ручних електричних машин
- •2.8 Електропривід машин і агрегатів зерноочисно – сушильних пунктів і комплексів
- •2.9 Електропривід метало – та деревообробних верстатів
- •2.10 Електропривід стендів для обкатування двигунів внутрішнього згорання
- •3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт
- •Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"
- •5. Зміст роботи
- •Практична робота 2
- •Відносні величини.
- •Практична робота 3
- •Приклад
- •Розв'язання
- •Практична робота 4
- •Практична робота 5
- •Практична робота 6
- •Практична робота 7
- •Практична робота 8
- •Практична робота 9
- •Практична робота 10
- •Номограма для підбору відцентрових вентиляторів серії ц4-70
- •Практична робота 11
- •Практична робота 12
- •Перелік екзаменаційних питань
- •Загальні вказівки
5. Зміст роботи
Для двигуна постійного струму паралельного збудження, що має дані
Рн = 14 кВт; Uн = 220 В; пн = 1500 хв-1
Ін = 73,5 А; ηн= 86,5%;
розрахувати і побудувати природну механічну характеристику електродвигуна, а також при опорі ланцюга якоря
R1 = 5 Ом; R2=10 Ом:
розрахувати і побудувати штучні механічні характеристики.
Рішення
1
.Визначаємо
номінальні опори двигуна
Rн= =2,99 Ом
2.Визначаємо опір якоря двигуна
Rя =0,5 ∙ Rн (1 – ηн)=0,5∙2,99(1-0,87)=0,19 Ом
3
.Визначаємо
номінальну кутову частоту обертання
електродвигуна
ωн = с-1
4.Відповідно до закону електромагнітної індукції для номінального режиму е.р.с. визначається
Ен = Се∙Фн∙ωн=Uн-Ін-Ін∙Rя, В
Звідки значення коефіцієнта для даної серії електродвигуна
К
е
= Се∙Фн
Визначається Ке = В∙с-1
5
.Визначаємо
кутову частоту обертання ідеального
холостого ходу
ω0= с-1
6
.Визначений
номінальний момент на валу електродвигуна
Мн = Н∙м
Отже, оскільки в загальному випадку МХ електродвигуна постійного струму з паралельною обмоткою збудження є прямою лінією, витікає, що даючи побудови природної МХ характерні наступні розрахункові дані:
- перша крапка ω=ω0=167,94 с-1;М=0 Н∙м
- друга крапка ω=ωн=157 с-1;М=Мн=89,17 Н∙м
У відповідному масштабі величин будуємо графік природної механічної характеристики ДПТ з паралельною обмоткою збудження (рис. 1а).
7.Визначаємо параметри для побудови штучних механічних характеристик для даного електродвигуна (згідно умові).
В
изначаємо
кутову частоту обертання при R1=5Rя
с-1
9
.
Визначаємо кутову частоту обертання
при R2=10Rя
с-1
Отже, для побудови першої штучної МХ при R1=5Rя необхідні наступні координати:
1.ω = ω0=167,94 с-1; М = 0
2.ω - ωн=114,6 с-1; М = Мн=89,17 Н∙м
Для побудови другої штучної МХ при R2=10Rя необхідні наступні координати:
1.ω = ω0=167,94 с-1; М = 0
2.ω - ωн=61,23 с-1; М = Мн=89,17 Н∙м
У відповідному масштабі знайдених величин будуємо графік штучних МХ ДПС паралельним обметуванням збудження (рис.1а)
Рисунок 1 - МХ ДПС незалежного збудження
а) - природна
б) - штучна
Початкові данні для вирішення практичної роботи 1
№ Варіанта |
Типорозмір електродвигуна |
Потужність Рн, кВт |
Напруга Uн, В |
Струм якоря Ін, А |
Номінальна частота обертання nн, мин-1 |
Значення опору |
|
R1 |
R2 |
||||||
1 |
4ПФ132S |
15 |
220 |
85,4 |
1400 |
3Rя |
8Rя |
2 |
4ПФ132S |
7,5 |
220 |
43,6 |
1000 |
5Rя |
10Rя |
3 |
4ПФ132М |
11 |
220 |
61,5 |
1060 |
6Rя |
10Rя |
4 |
4ПФ132L |
11 |
220 |
62,8 |
800 |
4Rя |
8Rя |
5 |
4ПФ112S |
7,5 |
440 |
19,2 |
2120 |
5Rя |
9Rя |
6 |
4ПФ180М |
20 |
220 |
114,5 |
475 |
3Rя |
6Rя |
7 |
4ПФ132М |
22 |
440 |
59,3 |
1600 |
4Rя |
8Rя |
8 |
4ПФ132L |
15 |
440 |
40,8 |
1030 |
5Rя |
8Rя |
9 |
4ПФ112L |
10 |
440 |
26,3 |
1320 |
2Rя |
7Rя |
10 |
4ПФ112S |
4 |
220 |
24 |
900 |
5Rя |
7Rя |
11 |
4ПФ132М |
8,5 |
220 |
48,6 |
875 |
6Rя |
10Rя |
12 |
4ПФ180М |
37 |
440 |
97,6 |
825 |
3Rя |
7Rя |
13 |
4ПФ200М |
45 |
440 |
121 |
750 |
8Rя |
10Rя |
14 |
4ПФ160L |
30 |
440 |
77 |
1030 |
5Rя |
9Rя |
15 |
4ПФ250М |
200 |
440 |
497 |
1500 |
4Rя |
7Rя |
16 |
4ПФ132М |
8 |
220 |
47,3 |
600 |
3Rя |
7Rя |
17 |
4ПФ132М |
8,5 |
440 |
24,8 |
800 |
4Rя |
8Rя |
18 |
4ПФ180S |
37 |
440 |
95,7 |
1150 |
5Rя |
10Rя |
19 |
4ПФ132L |
23,6 |
440 |
64,8 |
1400 |
7Rя |
10Rя |
20 |
4ПФ132S |
6 |
220 |
32,7 |
875 |
5Rя |
8Rя |