3 Методичні вказівки щодо виконання практичних робіт

Вивчається дисципліна «Електропривід сільськогосподарських машин» на третьому курсі. При самостійному вивченні кожної теми рекомендується наступна схема: ознайомлення з програмою, читання методичних вказівок до теми, вивчення основної і додаткової літератури, відповіді на питання для самоперевірки, розбирання рішень прикладів розрахунків.

Після ґрунтовного опрацювання програмного матеріалу, теми, треба виконати практичну роботу, згідно змісту

Зміст звіту

1 Записати тему та мету практичної роботи

2 Записати завдання згідно варіанту

3 Вирішити задачу

4 Зробити висновки за одержаними даними для кожної задачі

Практична робота 1 Тема: "Розрахунок і побудова природних і штучних механічних характеристик (мх) двигунів постійного струму(дпс) з паралельним збудженням"

1. Мета роботи:

1. Освоїти методику розрахунку і побудови механічних характеристик ДПТ з паралельним збудженням.

2. Одержати необхідні практичні навики графічно аналізувати принцип роботи ДПТ з паралельним збудженням.

2. Матеріально - технічні оснащення.

1. Карти інструкцій по виконанню практичної роботи (короткі теоретичні відомості, технічні дані двигунів постійного струму).

2. Довідкова література.

3. Мікрокалькулятор.

3. Порядок виконання роботи:

1. Ознайомитися з теоретичними відомостями.

1. На загальному прикладі освоїти методику розрахунку і побудови МХ ДПС.

2. Вирішити задачу.

3. Зробити висновки.

4. Теоретичні відомості:

Механічні характеристики електродвигуна є залежністю кутової швидкості його валу від електромагнітного моменту, що розвивається, в сталому режимі роботи, тобто

Електричні двигуни постійного струму засновані на принципі взаємодії струмів, що протікають по дротах якоря, з нерухомим магнітним потоком, створюваним обмоткою збудження полюсів;

а) -обертаючий момент таких двигунів, зокрема ДПС з паралельним збудженням

М = С_м∙ф∙І, Н∙м (1)

де ф - електромагнітний потік, В б

І - сила струму якоря, А

С_м - коефіцієнт пропорційності між моментом, струмом і магнітним потоком

Відповідно до закону електромагнітної індукції з. р. с. залежить від параметрів машини, магнітного потоку і частоти обертання якоря

Е = С_е∙ф∙ω (2)

де С_е - коеффіциент з. р. с. двигуна, залежний від конструктивних параметрів;

ω - кутова швидкість якоря, радий, рад с^-1

Для номінального режиму

Е_н=С_е∙ф_н∙ω_н=U_н–І_н∙R_н, В (3)

У системі СИ, в якій кутова частота обертання виражена в с^-1, а момент в Н∙м

С_е = С_т або =1

Для номінального режиму

М_н = С_м∙Ф_н∙І_н, Н∙м (4)

Н омінальне значення КПД двигуна

η_н= ; Ом (5)

Н омінальне опори двигуна

R_н= ; Ом (6)

Р івняння механічної характеристики

ω= , с^-1 (7)

У каталогах на ДПТ паралельного збудження звичайно наводяться наступні номінальні дані:

U_н – номінальна напруга, В;

І_н – номінальний струм, А;

Р_н – номінальна потужність, кВт;

п_н - частота обертання, хв^-1

η_н – коефіцієнт полізної дії (кпд)

Механічна характеристика двигуна лінійна. Для її побудови достатньо мати дві крапки, наприклад:

1.ω = ω₀; М = 0

2.ω - ω_н; М = М_н

Ч астоту обертання ідеального холостого ходу визначають по формулі:

ω₀= ,с^-1 (8)

Д е

К _е = С_е ∙ Ф_н= , В∙с^-1 (9)

R_я=0,5 ∙ R_н (1 – η_н) або R_я =0,5 ∙ (1 – η_н) (10)

Номінальна кутова частота обертання

ω _н = =0,105∙n_н,с^-1 (11)

Значенння величини

К _е = С_е-Ф_н або

К_е = (12)

Н омінальний момент на валу двигуна

М_н = = 9550 (13)

К утова частота обертання ідеального холостого ходу

ω_хх= (14)

де момент холостого ходу або момент втрат

М_хх. = М_з.н - М_н, Н∙м (15)

У свою чергу номінальний електромагнітний момент

М_э.м =С_е∙Ф_н∙І_н (16)

Електродвигун з паралельним збудженням має жорстку характеристику. Його потужність і струм зростають майже пропорційно моменту навантаження.