Список літератури

1. Скурихин Н.А. Математическое моделирование сложных систем. – К.: Техника, 1978. 270 с.

2. Честнат Г. Техника больших систем. – М.: Энергия, 1969. – 656 с.

3. Серов Е.П. Корольков В.П. Динамика процессов в тепло- массообменных аппаратах. – М.: Энергия, 1967

4. П. Шивяков А.А., Яковлева Р.В. Инженерные методы расчета динамики теплообменных аппаратов. – М.: Машинострой., 1968. – 320с.

5. Балакирев В.С., Дудников Е.Г., Цирлин Л.М. Экспериментальное определение динамических характеристик промышленных объектов управления. – М.: Энертия, 1967. – 232 с.

6. Власов-Власюк О.Б. Экспериментальные методы в автоматике. – М.: Машинострой, 1969 – 411 с.

7. Дейч А.М. Методы идентификации объектов. – М.: Энергия, 1979. – 240 с.

8. Ольденбург О., Сарториус Г. Динамика автоматического регулирования. – М.: Госэнэргоиздат, 1948

9. Перельман И.И. Оперативная идентификация объектов управления. – М.: Энергоиздат, 1982. – 272 с.

10. Растрыгин Л.А., Маджаров М.Е. Введение в идентификацию объектов управления. – М.: Энергия, 1977 – 215 с.

11. Симою М.П. Определение коэффициентов передаточных функций линеаризованных звеньев и систем регулирования / Автоматика и телемеханика, т. XVIII, №6 1957.

12. Бондарь А.Г. Математическое моделирование в химической технологии. – К.: Высшая школа, 1973. – 266 с.

13. Бусленко Н.П. Теория сложных систем. – М.: Наука, 1978 – 400 с.

14. Коган В.В. Теоретические основы типовых процессов в химической технологии. – М.: Химия, 1977. – 592 с.

15. Статюха Г.А. Автоматизированное проектирование химико-тхнологических систем. – К.: Выща школа, 1989 – 400 с.

16. Франко Р. Математическое моделирование в химической технологии. – М.: Химия, 1971. – 272 с.

17. Хоблер Т. Теплопередача и теплообменники. – Л.: Химия, 1961. – 820 с.

18. Закгейм А.Ю. Введение в моделирование химико-технологических процессов. – М.: Химия. 1973 – 223 с.

19. Кафаров В.В. Методы кибернетики в химии и химической технологии. – М.: Химия 1973. – 223 с.

20. Кирпичов М.В. теория размерности и теория подобия. Теория подобия и теория моделирования. М.: Изд-во АН СССР, 1951

21. Альбом математических описаний и алгоритмов управления типовыми процессами в химической технологии. – М.: Статистика, 1974 – 208 с.

22. Батунер Л.М., Позин М.Е. Математические методы в химической технике. – Л.: Госхимиздат, 1960 – 636 с.

23. Василенко В.А. Сплайны. Теория, алгоритмы, программы. – Новосибирск.: Наука СО, 1983 – 216 с.

24. Кафаров В.В., Глебов М.Б. Математическое моделирование основных процессов химических производств.: Уч. пособие. – М.: Высшая школа, 1991 – 400 с.

25. Кафаров В.В., Мешалкин М.Е. Принципы математического моделирования химико-технологических систем. – М.: Химия, 1974 – 344 с.

26. Киричков В.М. Идентификация объектов систем управления технологическими процессами. – К.: Выща школа, 1990. – 263 с.

27. Ейкгоф П. Основы идентификации систем управления. –М.: Мир, 1975 – 683 с

28. Кубрак А.И., Жученко А.И., Ярощук Л.Д. Методы и программы для исследования систем автоматизации. – К.: УМК ВО, 1989 – 228 с.

29. Егоров А.И. Оптимальное управление тепловыми и диффузионными процессами. – М.: Наука, 1978. – 462 с.

30. Скурихин В.Н., Дубровский В.В., Шифрин В.Б. АСУТП. Предпроектная разработка алгоритмов управления. – К.: Наука, 1980. – 210 с.

31. Остапчук Н.В. Основы математического моделирования процессов пищевых производств: Учеб. пособие. – 2-е изд.– К.: Выща шк. – 1991. – 367 с.

32. Цирлин А.М. Оптимальное управление технологическими процессами: Учеб. пособие для вузов. – М.: Энергоатомиздат, 1986. – 400 с.

33. Остапенко Ю.О. Ідентифікація та моделювання технологічних об’єктів керування. – К.: Вища школа, 1999. – 424 с.

34. Стенцель Й.І. Математичне моделювання технологічних об’єктів керування. – К.: ІСДО, 1993. – 328 с.

ЗМІСТ

Вступ 3

1. Моделі, їх класифікація та застосування. 4

1.1. Визначення та застосування моделей 4

1.2. Класифікація моделей. 4

1.3. Статичні та динамічні математичні моделі 8

1.4. Статичні математичні моделі, статичні характеристики 12

1.5. Аналітичний метод отримання статичних моделей 15

1.6. Експериментальні методи отримання статичних моделей 21

1.7. Аналітичний метод отримання динамічних

характеристик об'єктів 28

1.8. Експериментальні методи отримання динамічних

характеристик 47

1.9. Метод перехідних характеристик 52

1.10. Метод імпульсних характеристик 52

1.11. Метод частотних характеристик 53

1.12. Метод пасивного спостереження 54

1.13. Методи обробки результатів експерименту для

отримання динамічних моделей 55

1.14. Метод Сімою 58

1.15. Метод дотичних 60

1.16. Апроксимація перехідних характеристик об’єктів

без самовирівнювання 62

1.17. Апроксимація перехідних характеристик багато

ємнісних об’єктів з позитивним

самовирівнюванням передаточними функціями

першого порядку із запізнюванням 64

1.18. Апроксимація перехідних характеристик методом асимптот 65

1.19. Метод послідовного логарифмування 68

1.20. Метод кореляційних функцій 69

1.21. Адекватність моделей 71

1.22. Поточна ідентифікація моделей об'єктів керування 71

1.23. Загальні поняття поточної ідентифікації 72

1.22. Метод Калмана ідентифікації динамічних об’єктів 77

2. Типові технологічні процеси та їх математичні моделі 80

2.1. Типові технологічні процеси та моделі об’єктів керування 89

2.2. Технологічні об’єкти керування 98

2.3. Рівняння теплового і матеріального балансів 108

3.4. Резервуар під тиском 112

3.5. Теплообмінники 115

3.6. Випарна установка 124

3.7. Сушильні апарати 129

3.8. Реактори 132

Список літератури 136

73