
- •Мухаметьянов Ильдар Талгатович методические материалы к изучению линейной алгебры
- •Часть 1. Матрицы и определители
- •Содержание
- •Предисловие
- •Доцент Мухаметьянов Ильдар Талгатович
- •Глава I. Матрицы
- •§1. Основные понятия
- •§2. Действия с матрицами
- •2.1. Сложение матриц и его свойства
- •2.2. Умножение матрицы на число и его свойства.
- •2.3. Произведение матриц и его свойства.
- •2.4. Упражнения.
- •2.5. Элементарные преобразования матриц.
- •Глава II. Определители
- •§1. Понятие определителя
- •1.1. Определители 2-го и 3-го порядков
- •1.3. Общее понятие определителя
- •§2. Свойства определителей и их вычисление
- •2.1. Свойства определителей
- •2.3. Упражнения.
- •§3. Некоторые применения определителей
- •3.1. Ранг матрицы и методы его нахождения.
- •3.2. Обратная матрица и её нахождение.
- •3.3. Упражнения.
- •Литература
2.3. Упражнения.
2.3.1. Вычислить определители приведением к треугольному виду:
а) ; б) ;
в)
; г)
.
2.3.4. Вычислить определители разложением по строке или столбцу:
а)
; б)
;
в)
; г)
.
2.3.3. Вычислить определители:
а)
;
б)
;
в)
; г)
.
2.3.4. Доказать свойства для определителей 2-го и 3-го порядков.
Решение. Докажем, например свойство 3о: Определитель не меняется, если ко всем элементам какой-либо строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженные на одно и то же число.
Действительно, допустим, что ко всем элементам второй строки прибавлены соответствующие элементы первой, умноженные на число . Тогда:
=
=
=a11(a22+a12)a33+(a21+a11)a32a13+a31a12(a23+a13)
a31(a22+a12)a13(a21+a11)a12a33a11a32(a23+a13)=
После раскрытия скобок и перегруппировки слагаемых соответствующим образом, получаем
=(a11a22a33+a21a32a13+a31a12a23a31a22a13a21a12a33a11a32a23)+
+(a11a12a33+a11a32a13+a31a12a13a31a12a13a11a12
a33a11a32a13)=
,
так как сумма во второй скобке равна нулю.
§3. Некоторые применения определителей
3.1. Ранг матрицы и методы его нахождения.
3.1.1. Определение. Рангом матрицы называется максимальный порядок ненулевых миноров этой матрицы.
Прокомментируем
определение. Пусть дана матрица A=
.
Среди миноров первого порядка этой
матрицы есть ненулевой. Например, M1=10
(вообще говоря, все миноры первого
порядка у матрицы A
ненулевые). Но все миноры второго порядка
у матрицы A
равны нулю:
M2=
=0,
=
=0,
=
=0.
(Это можно заметить и без перебора всевозможных миноров второго порядка, так как у матрицы строки пропорциональны, и поэтому строки пропорциональны и у всевозможных миноров второго порядка). Следовательно, максимальный порядок ненулевых миноров этой матрицы равен 1, и поэтому ранг матрицы равен 1.
Другой пример. Среди миноров первого порядка матрицы
B=
есть ненулевые,
например, M1=10.
Также среди миноров второго порядка
есть ненулевой: M2=
=40.
А вот всевозможные миноры третьего
порядка равны нулю, так как при сложении
первых двух строк матрицы B
получается третья строка, и поэтому
таким же свойством будут обладать
всевозможные миноры третьего порядка,
и, как следствие, все они равны нулю.
(Конечно, можно непосредственно убедиться
в этом, перебрав все миноры третьего
порядка, число которых равно
=4).
Таким образом, ранг матрицы B
равен 2.
Ранг матрицы A обозначается через rg A (в литературе встречается также rk A, rank A и другие).
3.1.2. Ясно, что при нахождении ранга действовать по его определению неразумно, так как если окажется, что среди миноров k1-го порядка есть ненулевые, а все миноры k-го порядка являются нулевыми, то для того, чтобы убедиться в этом, потребуется перебрать и найти значения
=
определителей (миноров) k-го порядка. Например, если для матрицы размерности 45 окажется, что среди миноров второго порядка есть ненулевой, а все миноры третьего порядка нулевые, то чтобы убедиться в этом, придётся перебрать и подсчитать значения
=
=40
всевозможных миноров третьего порядка. И при этом не запутаться при переборе! Поэтому разработаны специальные методы его нахождения. Одним из методов является так называемый метод окаймления миноров, который заключается в следующем:
1) Находится какой-нибудь ненулевой элемент aij матрицы и полагается M1=aij. Это ненулевой минор 1-го порядка.
2) Допустим,
Mk=
ненулевой минор k-го порядка. Составляется минор Mk+1 k+1-го порядка «окаймлением» минора Mk строкой и столбцом, куда не входят строки и столбцы Mk:
Mk+1=
.
Если Mk+1=0 для всех строк и столбцов с номерами ik+1, jk+1, не входящими в число номеров строк и столбцов Mk, то ранг r матрицы равен k. Если Mk+10, то окаймляем Mk+1 и т.д.
Например, найдём ранг матрицы
A=
.
Положим M1=a11=20.
Окаймляем ненулевой минор M1
второй строкой и вторым столбцом: M2=
=0.
Аналогично, окаймление второй строкой,
и третьим и четвёртым столбцами
последовательно даёт
=
=0,
=
=10.
Таким образом, мы нашли ненулевой минор второго порядка. Окаймляем его третьей строкой и столбцами, которые не содержат столбцы, содержащие элементы из :
M3=
=0
(окаймление вторым столбцом),
=
=0
(окаймление третьим столбцом).
Окаймление завершили. Таким образом, максимальный порядок ненулевых миноров матрицы A равен 2, то есть rg A=2.
Другой метод опирается на следующий факт:
3.1.3. Теорема. При элементарных преобразованиях матрицы её ранг не меняется.
Отсюда вытекает, что если матрицу элементарными преобразованиями привести к трапециедальному виду, то ранг итоговой матрицы, а вместе с ней и ранг исходной, равен числу её ненулевых строк. Ясно, что достаточно матрицу привести к ступенчатому виду.
Например,
.
(Читателю предлагается восстановить, какие преобразования применены к A) Теперь видно, что rg A=2.