1 .3.4 Ячейка регистра на основе счетчика. Занятие 7.

В этой версии используется то, что в четырехразрядном двоичном счетчике можно установить числа от 0 до 15, что соответствует числу интервалов. Поэтому счетчиком подсчитывается число команд "Сдвиг", и число в счетчике соответствует номеру текущего интервала. Так как на коммутатор ИНТЕРВАЛ-КОМАНДА № интервала необходимо передавать в унитарном коде, двоичное число, содержащееся в счетчике, дешифратором DC декодируется в унитарный код.

"Конец интервала" образуется с помощью мультиплексора. На адресную часть мультиплексора подается двоичный код номера интервала со счетчика. Данными служит шина ВК1…ВК15 с коммутатора ВРЕМЯ-ИНТЕРВАЛ. На выход мультиплексора подается состояние той шины, которая соответствует номеру адресной части (т.е. номеру текущего интервала). Если время истекло, на шине единица, что соответствует сообщению "Конец интервала". В остальных случаях—на выходе ноль.

Практические работы №№1….4. Занятия 8…11.

Контрольные вопросы по темам 1.1…1.4—системы без ос.

1 На каких элементах возможно выполнение систем программного управления: а) на логических элементах; б) на средствах вычислительной техники; в) на различных, в том числе и сочетании различных элементов.

2 Что такое "интервал" управления?

3 Почему основное устройство программирования программатора называется коммутатором?

4 Как работает мультиплексор?

5 В чем разница между двоичным и двоично-десятичным счетчиками?

1.4 Системы с ОС. Управление по компенсации возмущений и управление по отклонениям

1.4.1 Управление по компенсации возмущений. Занятие 12.

При регулировании по компенсации возмущений, чтобы выходная величина не зависела от возмущений, их компенсируют. Компенсацию можно произвести по-разному. Например, повышение температуры в объеме, в котором установлено технологическое оборудование, можно компенсировать охлаждением (термостатирование); испорченную термоизоляцию можно восстановить; подаваемые в технологическую зону заготовки предварительно подогреть и т.д. При этом регулирование будет происходить по заранее заданному закону.

М ожно поступить иначе (если можно). Возмущающий фактор измеряется с помощью датчика-преобразователя (Д-Пр) и преобразуется в такую величину, которую можно сопоставить с х_вх. В результате на исполнительное устройство ИУ через усилитель воздействует величина х^,_вх=х_вх-х^,_возм , учитывающая возмущение. Такое компенсирование необходимо производить по каждому возмущающему фактору.

Воздействие на ИУ можно организовать и по отдельному каналу. В этом случае управление не будет зависеть от возмущения, так как возмущение будет скомпенсировано. Способ регулирования по компенсации возмущений предложил французский ученый Понселе. Его имя и носит принцип.

Регулирование по компенсации возмущений находит достаточно большое ограничение в применении. Во-первых, возмущения не всегда возможно измерить; во-вторых, полную компенсацию произвести сложно, а выходная величина не измеряется; в-третьих, компенсацию необходимо производить по каждому из возмущающих факторов, т.е. система может быть достаточно сложной при недостаточно точном регулировании.

В настоящее время большинство систем регулирования работает на основе принципа регулирования по отклонениям, который иногда называют принципом Ползунова-Уатта, или совместным использованием обоих принципов..