- •Технические средства автоматизации и системы управления оборудованием
- •Раздел 1. Основы автоматизации производства
- •1.1 Системы без обратной связи (ос) и системы с ос. Общие понятия. Занятие 2.
- •1.3.2 Коммутаторы. Счетчик времени. Занятие 5.
- •1.3.3 Ячейка регистра (яр) на основе сдвигового регистра. Занятие 6.
- •1 .3.4 Ячейка регистра на основе счетчика. Занятие 7.
- •Контрольные вопросы по темам 1.1…1.4—системы без ос.
- •1 .4.2 Управление по отклонениям. Занятие 13.
- •1.5.2 Чим. Занятие 16.
- •Контрольные вопросы по теме 1.5 Управление мощностью нагрузки.
- •Раздел 2 Датчики и преобразователи
- •2.2.2.Потенциометрические датчики. Занятие 20.
- •2.3.2 Индуктивные преобразователи в цепях постоянного тока. Занятие 22.
- •2.4 Ёмкостные преобразователи. Занятие 23.
- •2.5.2 Муаровые преобразователи. Занятие 25.
- •2.7 Пьезоэлектрические преобразователи (ускорения, силы, давления). Занятие 28.
- •2.9.2 Сильфонные и мембранные датчики. Занятие 31.
- •2.10 Термопары и термометры сопротивления. Занятие 32.
- •2.11.2 Датчики концентрации. Занятие 34.
- •2.12.2 Мостовые измерительные схемы постоянного тока. Занятие 36.
- •Контрольные вопросы по теме 2. Датчики и преобразователи
2.12.2 Мостовые измерительные схемы постоянного тока. Занятие 36.
М
ост
имеет четыре плеча R1,
R2
, R3,
R4
и две диагонали: АВ
и БГ. В одну
из диагоналей моста включают источник
напряжения Е,
в другую – измерительный прибор.
Измерения производят с помощью:
а) уравновешенного моста,
б) неуравновешенного моста.
В уравновешенном мосте при измерении добиваются, чтобы ток через измерительный прибор iПР=0.
По закону Кирхгофа в узлах Б и Г схемы iБ=0; iГ=0;
Для
узла Б:
(IПР=0),
откуда i1-i2=0
, следовательно,
i1=i2
а)
Для
узла Г:
(IПР=0),
откуда
i3-i4=0
следовательно,
i3=i4
б) .
С другой стороны, так как ток в измерительной диагонали равен нулю, напряжение UБГ между точками Б и Г равно нулю. UБ=UA+ i1R1, UГ =UA + i3R3 , UБГ = UБ - UГ = i1R1- i3R3=0, т.е. i1R1=i3R3 в)
Точно так же i2R2=i4R4 г).
После деления обеих частей выражения в) на соответствующие части выражения г) с учетом выражений а) и б) получится:
и
R1R4=R2R3,
д)
т.е. произведения сопротивлений противоположных плеч уравновешенного моста равны.
Если
сопротивление одного из плеч меняется,
для уравновешивания моста нужно изменить
либо одно из оставшихся сопротивлений,
либо отношение двух других. Например,
если в измерительном устройстве
изменяется RX=R4,
то определить его можно уравновесив
мост и воспользовавшись соотношением
д):
RX=
Измерительный прибор должен иметь высокую чувствительность вблизи нуля, так как в уравновешенных мостах токи в измерительной диагонали стремятся к нулю. В измерительной диагонали используют гальванометры с отклонением в обе стороны.
В неуравновешенных (небалансных) мостах iпр0, но существует однозначное (хотя и нелинейное) соответствие между током iпр и измеряемой величиной, установленной в одном из плеч моста. По значению iпр определяют измеряемую величину.
Чувствительность мостовой схемы по току – это отношение приращения тока ∆iПР в измерительной диагонали к изменению сопротивления измеряемого плеча ∆R.
Чувствительность
по току
SCXI=
.
Иногда
выходной величиной является напряжение
UБГ
=UПР.
Тогда пользуются чувствительностью по
напряжению: SCXU=
.
Если внутреннее сопротивление источника питания RE значительно превосходит общее сопротивление мостовой схемы, мост называется низкоомным и наоборот: если внутреннее сопротивление источника питания RE значительно меньше общего сопротивления мостовой схемы, мост называется высокоомным.
Чувствительность высокоомного моста возрастает с увеличением напряжения питания и уменьшением сопротивления плеч моста. Однако уменьшение сопротивления плеч приводит к тому, что мост становится низкоомным. В неуравновешенных мостах важным является соотношение плеч, в которые включаются датчики, если их более одного.
2.12.3 Мостовые измерительные схемы переменного тока. Занятие 37.
В мостах переменного тока используются источники питания переменного тока.
У
словие
равновесия для моста переменного тока
сохраняется:
,
где
Из этого следует, что для уравновешивания моста переменного тока необходимо выполнить 2 условия: равенство действительных частей и равенство мнимых частей:
R1R4 – X1 X4 = R2 R3 –X2 X3
X1 R4 +R1 X4 = R2X3 + R3 X2
Трудность состоит в том, что когда уравновешивается действительная часть, нарушается равновесие мнимой части. Поэтому пользуются последовательными приближениями.
Для упрощения стараются выполнить мосты:
1) R1=R2=R3=R4=0. Это чисто реактивный мост. X1X4=X2X3 При этом погрешности уменьшаются.
2) X1=X2=X3=X4=0. Остаются только активные сопротивления R1R4=R2R3. Условие равновесия, как для моста постоянного тока.
.
3) соседние плечи имеют только активные, а другие – реактивные составляющие.
Например: R1=R3=0, X2=X4=0. Условием равновесия является
X1R4=R2X3.
В этих случаях действует только одно условие равновесия.
2.12.4 Дифференциальные измерительные схемы. Занятие 38.
В
дифференциальных схемах датчики включены
в разные плечи моста. В плечи могут быть
включены датчики, меняющие не только
сопротивление R,
но и фазу, другие величины. При этом в
одном датчике величина уменьшается, а
в другом увеличивается. Образуется два
контура со своими напряжениями питания.
В нагрузке ZПР
текут токи от соседних контуров в
противоположных направлениях. Измеряется
разность токов. Если сопротивления
Z1=Z2,
то ток IПР=0.
При одинаковых напряжениях питания плеч и одинаковых сопротивлениях датчиков чувствительность дифференциальной цепи выше, чем у мостовой, т.к. одновременно меняются величины двух плеч.
Ток
в измерительной цепи дифференциальных
схем зависит от напряжения U
питания,
следовательно, погрешность зависит от
U
питания. Приходится принимать меры к
тому, чтобы токи, зависящие от U
питания, не влияли на показания (отсчет)
схемы. Выше при прохождении индуктивных
датчиков было показано включение в цепь
дифференциального индуктивного датчика.
Дифференциальный датчик как бы приспособлен для включения в мостовую схему. Это показано на рис. для индуктивного датчика. Статическая характеристика датчика при этом становится симметричной относительно начала координат и линейна на большом участке.
