
- •1. Хронометраж плавки в 130-тонном конвертере
- •2. Основные функции асутп в современных кислородно-конвертерных цехах
- •4. Информационное обеспечение асутп в кислородных конвертерах
- •5. Статическое управление плавкой в кислородных конвертерах
- •Сравнение моделей статического управления
- •6. Динамическое управление плавкой в кислородном конвертере.
- •7. Концентрация углерода в ванне кислородного конвертера
- •8. Использование вибро - акустических параметров плавки для динамического управления процессами в кислородных конверторах
- •9. Контроль температуры металла в кислородных конвертерах
Автоматизация кислородно-конвертерного производства стали
Начиная с 2009 года производство стали на Украине в кислородных конвертерах превзошло ее производство в мартеновских печах, которые к тому времени были основными сталеплавильными агрегатами отечественной металлургии. В 2013 году в Украине останется всего 2 предприятия с мартеновским производством – «Запорожсталь» и меткомбинат им.Ильича.
Общая продолжительность плавки в 100-тонном кислородном конвертере составляет ~45 минут, из которых лишь 24-25 минут длится сугубо сталеплавильный процесс, т.е. процесс продувки ванны кислородом. За это время обеспечивается вывод примесей и нагревание металла до температуры 1600 ºC - 1650 ºC.
Все остальное время тратится на проведение контроля параметров металла и шлака, который сопровождается остановками процесса и потерей производительности агрегата. Поэтому усовершенствование методов контроля и автоматизации кислородных конвертеров, которые должны обеспечить выпуск плавки без промежуточных повалок конвертера для проведения необходимых измерений, дают немалый экономический эффект.
Внедрение современных АСУТП в кислородных конвертерах приводит к:
уменьшению затрат кислорода и шихтовых материалов;
увеличению выхода жидкого металла в результате меньшего угара железа;
сокращению количества плавок выданных не по заказу;
получению плавок заданной массы;
росту производительности конвертера из-за сокращения простоев для взятия проб металла и проведения лабораторных анализов.
Управление технологическим процессом в кислородном конвертере нуждается в первую очередь в более точном контроле состава и массы шихтовых материалов, расхода кислорода, а также в оперативном контроле основных параметров сталеплавильной ванны – ее температуры и состава.
Для надежной и безопасной работы агрегата необходимо контролировать положение кислородной фурмы, давления кислорода, расход и давления воды в системе охлаждения фурмы, положение конвертера, работу системы охлаждения и очистки конвертерных газов.
В связи с тем, что высокотемпературная ванна находится в замкнутом объеме конвертера, доступ к ней и измерение основных параметров затруднены.
Во время продувки ванна неоднородная по составу. Металл и шлак образуют в значительном объеме конвертера шлакометаллическую эмульсию, в ванне наблюдается значительный градиент температур и концентраций элементов.
Концентрационные и температурные поля нестационарны, они зависят от расхода кислорода, положения кислородной фурмы, уровня шлака и т.д.
После остановки продувки происходит выравнивание температуры и состава ванны. Нестационарность состояния ванны во времени необходимо учитывать при выборе представительных точек для осуществления измерений ее параметров.
В силу разнообразия физико-химических явлений, которые имеют место в зоне высоких температур, и недостаточной изученности этих явлений, сталеплавильный конвертерный процесс с точки зрения автоматизации является объектом большой сложности.
1. Хронометраж плавки в 130-тонном конвертере
Операция Время, мин. - сек.
начало окончания
1. Завалка лома, 27т от 02-05 до 04-37
2. Слив чугуна, 103т от 05-05 до 06-07
3. Продувка от 06-15 до 27-29
4. Отбор пробы металла,
измерение температуры 29-23
Ожидание результатов анализов из лаборатории
5. Додувка от 34-46 до 35-07
6. Отбор пробы металла,
измерение температуры 36-12
Ожидание результатов анализа из лаборатории
7. Выпуск металла от 41-46 до 44-04
8. Конец выпуска шлака 46-00
Общая продолжительность плавки 43мин.55сек.
Общая продолжительность ожидания результатов и потери времени на промежуточные повалки (~13минут), составляют почти 30% от общей продолжительности плавки.
2. Основные функции асутп в современных кислородно-конвертерных цехах
Локальный уровень:
Контроль параметров процесса, автоматическая стабилизация интенсивности продувки, давления отходящих газов, программное управление положением кислородной фурмы.
Аварийные отсечки кислорода и подъем фурмы.
Взвешивание и дозирование добавок по программе в функции времени или количества продутого кислорода.
Верхний уровень:
Расчет общего количества кислорода на продувку металла Vд [м3] и интенсивности продувки Ід [м3/мин].
2.Управление интенсивностью продувки и положением фурмы Нф .
Автоматизированный расчет массы добавок, определение времени их ввода в конвертер и автоматическое управление подачей добавок в ходе продувки.
Автоматизированный прогноз и (или) автоматический контроль температуры металла и содержания углерода без повалки конвертера.
Расчет и реализация корректирующих воздействий – Vд, м3; Gохл.,т; Нф ,мм и других.
Определение момента окончания продувки.
Контроль состояния оборудования и средств автоматизации.
Печать отчетной документации.
Связь со смежными АСУТП и АСУ высшего уровня.
3. Особенности кислородного конвертера как объекта контроля и управления.
Высокая скорость процесса - достоинство, которое затрудняет управление. Ошибка в определении момента окончания продувки на 1 минуту при скорости окисления углерода Vс = 0,12 %/мин. изменит марку стали, например, с 0,3 % С до 0,18 % С.
Отсутствует независимый источник тепла, нагрев ванны связан с изменением ее состава. Взаимная зависимость температуры и состава металла усложняет управление плавкой.
Трудности получения информации о параметрах ванны. Ванна находится в замкнутом объеме конвертера, доступ к ней затруднен, стойкость измерительных элементов в ванные низкая.
Ванна неоднородна по составу и температуре в период продувки. Температурные и концентрационные поля нестационарны, зависят от интенсивности продувки, положения фурмы и т.п. Это необходимо учитывать при выборе места измерения параметров ванны.
Большое количество возмущений:
колебание состава шихтовых материалов;
колебание температуры чугуна;
колебание давления кислорода;
износ футеровки конвертора и изменения тепловых потерь процесса;
разное время простоя между плавками ( изменение потерь тепла, аккумулированного футеровкой);
ошибки измерения расхода и общего количества кислорода;
Ограниченность управляющих воздействий, которыми являются:
массы шихтовых материалов G (чугуна, лома, руды, шпата, извести, известняка, агломерата и др.);
интенсивность продувки металла кислородом Ід , м3/ мин.;
положение кислородной фурмы Нф, мм;
общее количество дутья на продувку Vд, м3, или продолжительность продувки τ, мин;
массы добавок, т.
Из перечисленных управляющих влияний только положение фурмы и интенсивность продувки являются непрерывными, а остальные – или периодическими, или вообще разовыми. Эти особенности управляющих воздействий, безусловно, усложняют управление технологическими процессами в конвертере.
Эффективная работа АСУТП кислородных конвертеров обеспечивает:
Сокращение средней продолжительности плавки за счет уменьшения количества корректирующих операций.
Уменьшение затрат материалов и энергоресурсов.
Повышение количества выплавленной стали.
Увеличение выхода годного металла.
Уменьшение доли незаказанного металла.
Основные критерии качества функционирования АСУТП:
доля плавок, полученных без корректирующих операций с первой повалки;
выход годного металла;
удельные затраты сырья, материалов, энергоресурсов;
процент незаказанного металла.