1 Прыборы і абсталяванне

1.1 Лабараторны стэнд;

1.2 Крыніца сілкавання БП-3;

Кароткія тэарэтычныя звесткі

Рэгулюемыя электрапрыводы звычайна робяцца з рухавікамі пастаяннага току (РПТ). Гэта тлумачыцца прастатой рэгулявання іх частаты вярчэння, што можа быць дасягнута наступным чынам:

– уключэннем дадатковага супраціўлення ў ланцуг абмоткі якара;

– зменай сілкуючага напружання;

– зменай магнітнага патоку, які ўтвараеца ў абмотцы ўзбуджэння (АУ).

Рэгуляванне ўключэннем дадатковага супраціўлення ў ланцуг якара дазваляе плаўна змяняць хуткасць вярчэння РПТ у шырокім дыяпазоне ў бок памяншэння частаты. Такі спосаб неэканамічны з-за значных страт энергіі ў рэгуліровачным рэастаце.

Рэгуляванне частаты вярчэння РПТ зменай сілкуючага напружання выкарыстоўваецца толькі для рухавікоў з незалежным узбуджэннем. Дзеля гэтага неабходна ланцуг якара падключыць да рэгулюемай крыніцы сілкавання. Дадзены спосаб з’яўляецца эканамічным і дазваляе рэгуляваць хуткасць вярчэння РПТ як у бок памяншэння, так і ў бок павялічэння (у меншай меры). Аднак пры гэтым маюць месца дадатковыя фінансавыя страты на ўстаноўку рэгулюемай крыніцы сілкавання.

Рзгуляванне частаты вярчэння РПТ зменай магнітнага патоку (току ўзбу­джэння) дасягаецца ўключэннем у ланцуг абмоткі ўзбуджэння дадатковага супраціўлення. Дадзены спосаб рэгулявання просты і эканамічны, дазваляе як памяншаць хуткасць РПТ (у меншай меры), так і яе павялічваць без перагрузкі рухавіка. Недахопам рэгулявання частаты вярчэння зменай магнітнага патоку з’яўляецца тое, што пры гэтым змяняецца нахіл механічнай характарыстыкі рухавіка (n=f(M)).

Залежнасць частаты вярчэння n ад сілы току ў АУ І_у характарызуецца рэгуліровачнай характарыстыкай n=f(I_y).

Існуе таксама імпульснае рэгуляванне частаты вярчэння РПТ. Аднак яно па фізічнай існасці падобна на рэгуляванне зменай сілкуючага напружання, што падаецца ў ланцуг якара.

3 Парадак выканання работы

3.1 Азнаёміцца са зместам раздзела “Кароткія тэарэтычныя звесткі”.

3.2 Даследаваць рэгуляванне частаты вярчэння РПТ уключэннем дадат­ковага супраціўлення ў ланцуг якара R_я. Дзеля гэтага сабраць схему, што прыве­дзена на малюнку 3.1 без перамычак А і Б. Усталяваць RЗ у становішча 1. Усталяваць пераключальнікі ўсіх трансфарматараў у крайнее левае становіш­ча. Уключыць стэнд тумблерам SА1, а схему тумблерамі SА5 і SА7. Задаць з дапамогаю трансфарматара Т1.3 25В. Змяняючы RЗ, як гэта ўказана ў табліцы 3.1, па вымяральніку хуткасці ВХ замерыць частату вярчэння рухавіка n. Вынікі замераў занесці ў радок халастога хода (х.х.) табліцы 3.1. Выключыць схему тумблерамі SА5 і SА7.

А

Малюнак 3.1 – Схема для даследавання спосабаў рэгулявання частаты вярчэння РПТ

Уключыць перамычку А. Усталяваць R1 у становішча 11. Уключыць схему тумблерамі SА5 і SА7. Змяняючы R3 замераць па ВХ частату вярчэння рухавіка. Вынікі замераў занесці ў радок R1→11 табліцы 3.1.

Табліца 3.1

R3= Rя		1	4	7	11
n, аб/хв	х. х.
	R1→11
	R1→1

Усталяваць R1 у становішча 1. Змяняючы RЗ замяраць па ВХ частату вярчэння рухавіка. Вынікі замераў занесці ў радок R1→1 табліцы 3.1. Выключыць схему тумблерамі SА5 і SА7.

3.3 Даследаваць рэгуляванне частаты вярчэння РПТ зменай магнітнага патоку. Дзеля гэтага разамкнуць перамычкі А і В і замкнуць перамычку Б. Усталяваць R2 у становічша 1. Уключыць схему тумблерамі SА5 і SА7. Змяняючы R2, як указана ў табліцы 3.2 замераць па ВХ частату вярчэння рухавіка n, а па амперметру РА1 ток у ланцугу узбуджэння І_ау. Вынікі замераў занесці ў адпаведныя радкі табліцы 3.2. Выключыць схему тумбле­рамі SА5 і SА7.

Табліца 3.2

R2, становішча		1	4	7	11	(R2=)
Iау, А
n, аб/хв	х. х.
	R1→11
	R1→1

Уключыць перамычку А. Усталяваць R1 у становішча 11. Уключыць стэнд тумблерамі SА5 і SА7. Змяняючы R2 замерыць па ВХ частату вярчэння рухавіка n. Вынікі замераў запісаць у радок R1→11 табліцы 3.2.

Усталяваць R1 у становішча 1. Змяняючы R2 замерыць па ВХ частату вярчэння рухавіка n. Вынікі замераў занесці ў радок R1→1 табліцы 3.2.

Выключыць схему тумблерамі SА5 і SА7.

3.4 Даследаваць рэгуляванне частаты вярчэння РПТ зменай сілкуючага напружання. Дзеля гэтага разамкнуць перамычку А і замкнуць перамычкі Б і В. Уключыць схему тумблерамі SА5 і SА7. Замерыць па ВХ частату вярчэння рухавіка n пры напружаннях сілкавання абмоткі якара U_я 25 і 15В. U_я мяняць трансфарматарам Т1.3. Вынікі замераў занесці ў радок х.х. табліцы 3.3. Выключыць схему тумблерамі SА5 і SА7.

Табліца 3.3

Uя, В		25	15	0
n, аб/хв	х. х			0
	R1→11			0
	R1→1			0

Уключыць перамычку А. Уключыць схему тумблерамі SА5 і SА7. Замерыць па ВХ частату вярчэння рухавіка n пры напружаннях U_я 25 і 15В. Вынікі замераў занесці ў радок R1→11 табліцы 3.3.

Усталяваць R1 у становішча 1. Замерыць па ВХ частату вярчэння рухавіка n пры напружаннях U_я 25 і 15В. Вынікі замераў занесці ў радок R→1 табліцы 3.3.

Выключыць схему тумблерамі SА5 і SА7, а стэнд тумблерам SА1. Разабраць схему.

3.5 Па выніках замераў табліцы 3.1 пабудаваць у адных восях характарыстыку n=f(R_я) для х.х., R1→ 11 і R1→1. Значэнні R у Омах для свайго стэнда прыняць з табліцы 3.4.

Табліца 3.4

Становішча R3	1	4	7	11
Rя=R3, Ом	3,5	12	24	40

Па выніках замераў табліцы 3.2 пабудаваць у адных восях характа­рыстыку n=f(I_ау) для х.х., R1→11 і R1→1. Па выніках замераў табліцы 3.3 пабудаваць у адных восях характарыстыку n=f(U_я) для х.х., R1→11 і R1→1.