Кинематика
3. Задание к-1:
ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТИ И УСКОРЕНИЯ ТОЧКИ
ПО ЗАДАННЫМ УРАВНЕНИЯМ ЕЕ ДВИЖЕНИЯ
Схемы, предлагаемые
для расчета, представляют собой
конструктивные схемы самоходной буровой
установки, погрузочной машины, бульдозера,
карьерного экскаватора (рис.1.1
),
используемые в задании С-1.
Для заданной расчетной схемы и по заданным уравнениям движения определить ее траекторию и для указного момента времени найти положение точки на траектории, ее скорость, полное, касательное и нормальное ускорения, а также радиус кривизны траектории в соответствующей точке.
Геометрические параметры каждой из конструктивных схем заданы в таблице 3.1.
Исходные данные для расчета приведены в таблице 3.2. Размерами, недостающими для изображения, задаться произвольно в соответствии с пропорциями машины.
При построении траектории точки начало координат принять произвольно.
Таблица 3.1
Геометрические параметры конструктивных схем, приведенных на рис.1.1 1.10
№ варианта |
№ схемы |
l1, м |
l2, м |
l3, м |
l4, м |
а, м |
b, м |
c, м |
d, м |
, град |
, град |
, град |
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
1 |
VI |
2,5 |
2,0 |
- |
- |
2,2 |
1,6 |
0,3 |
- |
- |
- |
- |
2 |
III |
1,8 |
3,3 |
3,1 |
0,3 |
2,0 |
0,8 |
- |
- |
30 |
30 |
45 |
3 |
X |
0,4 |
- |
1,2 |
- |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
0,5 |
30 |
45 |
- |
4 |
VIII |
3,6 |
2,9 |
- |
- |
6,6 |
- |
0,6 |
- |
45 |
30 |
120 |
5 |
I |
2,8 |
1,2 |
1,0 |
- |
0,3 |
0,9 |
- |
- |
30 |
60 |
- |
6 |
IV |
2,0 |
2,5 |
- |
- |
3,2 |
0,8 |
0,6 |
- |
15 |
30 |
- |
Окончание табл. 3.1
1 |
2 |
3 |
4 |
5 |
6 |
7 |
8 |
9 |
10 |
11 |
12 |
13 |
7 |
II |
2,2 |
0,7 |
1,0 |
- |
0,7 |
0,4 |
- |
- |
15 |
75 |
- |
8 |
VII |
2,7 |
0,3 |
- |
- |
3,2 |
0,3 |
0,9 |
0,2 |
30 |
- |
- |
9 |
V |
2,2 |
2,7 |
- |
- |
3,5 |
0,5 |
0,5 |
- |
75 |
- |
- |
10 |
IX |
3,0 |
2,5 |
- |
- |
5,2 |
- |
0,7 |
- |
60 |
45 |
60 |
11 |
VII |
3,1 |
3,0 |
- |
- |
6,2 |
- |
0,4 |
- |
30 |
30 |
30 |
12 |
II |
2,4 |
0,6 |
0,8 |
- |
0,5 |
0,5 |
- |
- |
30 |
60 |
- |
13 |
III |
2,2 |
3,0 |
2,6 |
0,2 |
2,4 |
0,6 |
- |
- |
15 |
45 |
60 |
14 |
V |
2,5 |
3,0 |
- |
- |
3,2 |
0,3 |
0,3 |
- |
30 |
- |
- |
15 |
VII |
2,8 |
2,3 |
- |
- |
2,0 |
1,6 |
0,4 |
- |
- |
- |
- |
16 |
XI |
0,3 |
- |
15 |
- |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
0,4 |
45 |
30 |
- |
17 |
VII |
3,1 |
1,4 |
1,6 |
- |
0,2 |
1,0 |
- |
- |
15 |
75 |
- |
18 |
IV |
3,2 |
0,5 |
- |
- |
2,9 |
0,4 |
1,0 |
0,3 |
45 |
- |
- |
19 |
IX |
2,5 |
2,9 |
- |
- |
3,5 |
1,0 |
0,8 |
- |
30 |
45 |
- |
20 |
V |
2,8 |
3,0 |
- |
- |
6,0 |
- |
0,8 |
- |
30 |
60 |
30 |
21 |
I |
2,3 |
2,6 |
- |
- |
3,4 |
0,4 |
0,4 |
- |
45 |
- |
- |
22 |
IV |
3,0 |
1,3 |
1,3 |
- |
0,2 |
0,9 |
- |
- |
30 |
45 |
- |
23 |
IX |
2,2 |
2,7 |
- |
- |
3,4 |
0,8 |
0,7 |
- |
45 |
60 |
- |
24 |
VIII |
2,9 |
2,7 |
- |
- |
5,6 |
- |
0,7 |
- |
60 |
45 |
30 |
25 |
X |
3,4 |
3,0 |
- |
- |
6,4 |
- |
0,5 |
- |
30 |
45 |
120 |
26 |
III |
0,5 |
- |
1,4 |
- |
0,4 |
0,4 |
0,5 |
0,3 |
45 |
60 |
- |
27 |
VI |
2,0 |
3,2 |
2,8 |
0,4 |
2,2 |
0,7 |
- |
- |
45 |
60 |
60 |
28 |
II |
2,7 |
2,2 |
- |
- |
2,1 |
1,7 |
0,3 |
- |
- |
- |
- |
29 |
VII |
2,3 |
0,7 |
0,9 |
- |
0,6 |
0,5 |
- |
- |
15 |
60 |
- |
30 |
VII |
2,9 |
0,4 |
- |
- |
3,0 |
0,4 |
0,8 |
0,4 |
30 |
- |
- |
Таблица 3.2