Методичні вказівки до виконання експериментальної частини роботи Дослідження перехідних процесів виконують на комп’ютерній моделі (рис. 1.2) у середовищі Simulink.

Рисунок 1.2 – Схема моделі для дослідження перехідних процесів

У блоки моделі необхідно ввести розраховані значення швидкості холостого ходу двигуна ω0, статичного моменту Мс, значення величини 1/j, модуля жорсткості механічної характеристики двигуна b.

Виконавши розрахунок перехідних процесів на моделі намалювати з екрану віртуального осцилографа залежності швидкості і моменту двигуна від часу. Порівняти початкові і усталені значення цих величин з розрахованими на статичних характеристиках. Встановити тривалість перехідного процесу, порівняти її з електромеханічною сталою часу.

Проаналізувати характер розрахованих перехідних процесів. Оформити звіт.

Лабораторна робота №2 дослiдження системи „генератор-двигун”

Мета роботи|ціль|: отримання|здобуття| навичок|навичок| розрахунку і експериментального дослідження статичних характеристик двигуна постійного струму|току| з|із| незалежним збудженням (ДПС НЗ) в системі електроприводу „генератор – двигун” (Г-Д).

Зміст роботи

Розрахувати, зняти експериментально та побудувати такі електромеханічні характеристики:

- природну ( на обмотках якоря і збудження двигуна номінальні напруги)

- основну (струми збудження генератора та двигуна дорівнюють номінальним, ЕРС генератора номінальна, магнітний потік двигуна номінальний);

- при управленні кутовою швидкістю униз від основної (ЕРС генератора менша за номінальну, магнітний потік двигуна номінальний), завчасно знайшовши струм збудження генератора, при якому характеристика пройде крізь задану точку (див. варіант завдання у табл. 2.1);

- при управленні кутовою швидкістю вверх від основної (ЕРС генератора номінальна, магнітний потік двигуна менший за номінальний), завчасно знайшовши струм збудження двигуна, при якому характеристика пройде крізь задану точку (див. варіант завдання у табл. 2.2);

При розрахунках використовувати технічні дані та характеристику холостого ходу машин (табл. 2.3, 2.4).

Таблиця 2.1 – Варіанти завдань для побудови електромеханічної характеристики при регулюванні швидкості вниз від основної

№ варiанта		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Коорд. точки	I, А , с-1	1,6 94	1,3 80	1,05 75	0,7 85	1,6 60	1,2 55	1,4 40	0,45 55	1,6 0	0,9 20

Таблиця 2.2 – Варіанти завдань для побудови електромеханічної характеристики при регулюванні швидкості вверх від основної

№ варiанта		1	2	3	4	5	6	7	8	9	10
Коорд. точки	I, А , с-1	1,6 130	1,0 140	1,6 135	1,2 140	1,6 120	1,6 115	0,7 148	1,3 135	1,1 140	1,5 140

Таблиця 2.3 – Технічні дані електричних машин

Тип машини	Потужн. кВт	Напр., В	Струм якоря, А	Швидк., с-1	Струм ОЗ, А	Опiр якоря, Oм
Генератор П-21 Двигун П-21 Нав. маш. П-21 Асинхр. двигун	0,37 0,24 0,37 0,6	230 220 230 220/380	1,61 1,61 1,61 2,9/1,7	152 98 152 141	0,4 0,4 0,4 -	24 24 25,3 -

Таблиця 2.4 – Характеристика холостого ходу генератора i двигуна

(при  = 152 с^-1)

Е	V	0	20	40	60	80	100	120	140	160	180	200	220	240	260	280
Iзб	мА	0	20	40	60	80	100	120	144	170	200	228	260	296	340	406