Методичні вказівки до експериментальної частини роботи
Дослідження перехідних процесів в системі з підпорядкованим регулюванням і оцінка впливу на їх характер параметрів регуляторів виконується на моделі, створеній у середовищі Simulink (рис. 8.1). У блоки моделі необхідно ввести розраховані значення параметрів регуляторів швидкості і струму.
При дослідженні системи провести експерименти на моделі в такій послідовності:
1. Встановити сигнал задання швидкості 10 В і підключити його за допомогою перемикача “Switch” безпосередньо на вхід регулятора швидкості. Встановити в моделі П - регулятор швидкості, для чого за допомогою перемикача “Switch 1” відключити інтегруючу ланку регулятора. Виконати моделювання процесів в системі при пуску і зміні навантаження двигуна. Намалювати з екрана віртуального осцилографа графіки зміни у часі швидкості і струму двигуна. За графіком струму розрахувати значення його перерегулювання під час пуску, а за графіком швидкості – її перерегулювання при пуску і статичне падіння при навантаженні двигуна номінальним моментом.
Рисунок 8.1 – Схема моделі системи з підпорядкованим регулюванням
2. Встановити в моделі ПІ - регулятор швидкості, для чого за допомогою перемикача “Switch 1” підключити інтегруючу ланку регулятора. Виконати моделювання процесів в системі при пуску і зміні навантаження двигуна. Намалювати з екрана віртуального осцилографа графіки зміни у часі швидкості і за графіком швидкості розрахувати її перерегулювання при пуску і при навантаженні двигуна номінальним моментом.
3. Встановити сигнал задання швидкості 0,1 В і підключити його за допомогою перемикача “Switch” безпосередньо на вхід регулятора швидкості. Встановити в моделі ПІ - регулятор швидкості. За допомогою перемикача “Switch2”відключити від входу віртуального осцилографа сигнал струму. Виконавши моделювання процесу пуску, встановити за графіком перехідного процесу значення перерегулювання швидкості двигуна.
4. Виконати дослідження п.3 підключивши сигнал задання швидкості за допомогою перемикача “Switch” на вхід регулятора швидкості через фільтр.
В звіті навести функціональну схему системи підпорядкованого регулювання, отримані графіки перехідних процесів, висновки стосовно впливу типу регулятора і наявності фільтра на якість перехідних процесів і точність стабілізації швидкості в усталеному режимі.
Навчальне видання
МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДО ВИКОНАННЯ
ЛАБОРАТОРНИХ РОБІТ З ДИСЦИПЛІНИ
«ОСНОВИ ЕЛЕКТРОПРИВОДУ»
для бакалаврів спеціальності 6.090603 – „ Електротехніка”
Укладач Володимир Анатолійович Водічев