Лабораторна робота №8 дослідження електромеханічної системи з підпорядкованим регулюванням координат
Мета роботи|ціль|: отримання|здобуття| навиків|навичок| розрахунку параметрів регуляторів швидкості і струму і дослідження на моделі перехідних процесів в системі ТП-Д з підпорядкованим регулюванням, оцінка впливу на їх характер параметрів регуляторів.
Зміст|вміст| роботи
Розрахувати коефіцієнти посилення і сталі часу регуляторів|регуляторів| при настроюванні контурів регулювання струму|току| і швидкості на модульний оптимум і по настроюванню контуру швидкості на симетричний оптимум.
Розрахувати статичне падіння швидкості двигуна при номінальному навантаженні в разі|у разі| застосування|вживання| П-регулятора швидкості.
Провести на моделі дослідження перехідних процесів в системі при застосуванні П- і ПІ-регуляторів швидкості без фільтру і при наявності фільтру на вході системи.
Виконати оцінку статичного перепаду швидкості при зміні навантаження і якості перехідних процесів при пуску і зміні навантаження.
Завдання до виконання роботи
Двигун постійного струму незалежного збудження з наступними даними:
працює в системі ТП-Д з|із| підпорядкованим регулюванням координат. Керований випрямляч виконаний по трифазній мостовій схемі і підключений до трансформатора з|із| наступними|слідуючими| даними:
У ланцюг|цеп| якоря включений згладжувальний дросель
У
системі управління використаний датчик
струму|току|
з коефіцієнтом|
передачі
і датчик швидкості з|із|
коефіцієнтом
Приведений до валу двигуна момент інерції механічної частини електроприводу
За цими даними необхідно визначити коефіцієнти посилення і сталі часу регуляторів|регуляторів| при настроюванні контурів регулювання струму|току| і швидкості на модульний оптимум і по настроюванню контуру швидкості на симетричний оптимум.
Розрахувати статичне падіння швидкості двигуна при номінальному навантаженні в разі|у разі| застосування|вживання| П-регулятора швидкості.
Методичні вказівки до виконання розрахункової частини роботи
Приймемо некомпенсовану| сталу часу ТП рівною його чистому запізнюванню
Комутаційний опір
.
Опір ланцюга|цепу| якоря
.
Індуктивність ланцюга|цепу| якоря
.
Електромагнітна стала часу
.
Коефіцієнт ЕРС двигуна
.
Електромеханічна стала часу
.
Коефіцієнт передачі ланцюга|цепу| зворотного зв'язку за швидкістю
,
де Uзcmax=10 В.
Якщо
значення Кш
буде
меншим за
,
це означає, що в ланцюзі зворотного
зв’язку необхідно встановити дільник
напруги з коефіцієнтом
.
Коефіцієнт передачі ланцюга|цепу| зворотного зв'язку за струмом|току|
де Uзсmax=10 В.
Якщо
значення Кс
буде
більшим за
,
то необхідне посилення сигналу датчика
струму|току|
в
рази.
Коефіцієнт
передачі ТП розрахуємо, прийнявши, що
при максимальній
напрузі|напруження|
управління
забезпечується
максимальна ЕРС тиристорного перетворювача
Тоді коефіцієнт тиристорного перетворювача
.
Стала часу регулятора струму
.
Коефіцієнт підсилення регулятора струму
Коефіцієнт підсилення регулятора|регулятора| швидкості
Стала часу регулятора|регулятора| швидкості
Статистичне падіння швидкості двигуна при номінальному навантаженні при застосуванні|вживанні| П-регулятора швидкості
.