2.3 Программа выполнения работы

 

         2.3.1 Применяя блоки и элементы программного обеспечения Matlab Simulink, набрать модель регулируемого электропривода постоянного тока на основе трехфазного мостового управляемого выпрямителя (см. рисунок 2.4). Установить параметры блоков и элементов модели в соответствии с  вариантом задания.

         2.3.2 Снять электромеханические характеристики ω= f(I_Я)  для двух значений напряжения на якоре электродвигателя U₁= U_H и U₂= 0,5 U_H, установив соответствующую величину угла  α  в блоке задания системы управления выпрямителем.

         2.3.4 Набрать модель электропривода постоянного тока с широтно-импульсным регулятором в цепи якоря электродвигателя (см. рисунок 2.5).

         2.3.5 Снять электромеханические характеристики для двух напряжений U₁= U_H и U₂= 0,5 U_H.

         2.3.6 Для каждой из схем построить электромеханические характеристики. Произвести анализ полученных результатов, сделать выводы.

 

2.4 Порядок выполнения работы

 

          2.4.1 В набранной схеме модели установить параметры трансформатора, электродвигателя, угол управления α, начальный момент на валу двигателя равный нулю. Параметры электродвигателя из таблицы 1 (Приложение А).

          2.4.2 В меню Simulation установить параметры процесса моделирования (шаг и метод интегрирования, время окончания процесса моделирования).

          2.4.4 Произвести настройку осциллографа ( Y_max- максимальное и Y_min- минимальное ожидаемое значение тока якоря при пуске согласно проведенных расчетов. Установить ожидаемое время развертки. Осциллограф необходим для визуального контроля окончания переходного процесса при пуске и набросе нагрузки.

          2.4.5 В блоке constant (задается требуемое значение нагрузки) установить значение равное нулю, а в блоке constant 1  значение угла α , соответствующее заданному напряжению на двигателе. 

        2.4.6 По завершении всех настроек произвести пуск модели и после наступления установившегося режима (окончание переходного процесса наблюдаем по осциллографу, контролирующему процесс изменения скорсти) записать показания приборов (ток и скорость).

          2.4.7 Не останавливая работу модели произвести наброс нагрузки, изменив значение constant,  исходя из параметров электродвигателя. Дождавшись установившегося режима, записать показания приборов. Получить пять точек в пределах от I=0 до I=1,5 I_Н .

          2.4.8 Рассчитать значение угла  α  для напряжения на двигателе равном 0,5 U_H  , ввести это значение в схему модели, повторить эксперимент при тех же параметрах нагрузки п. 2.4.7.

          2.4.9 Аналогично снимаются электромеханические характеристики для схемы электропривода с широтно-импульсным регулятором (см. рисунок 2.5).

 

          2.5 Задание для домашней подготовки

          

          2.5.1 Изучить особенности работы регулируемого электропривода и его характеристики при питании от управляемого выпрямителя и широтно-импульсного преобразователя /1/.

          2.5.2 Рассчитать значение вторичного линейного напряжения трансформатора, которое обеспечит после выпрямления номинальное напряжение электродвигателя при угле α = 0 формула (2.1).

 

          2.6 Содержание отчета

 

         2.6.1 Цель и программа работы

         2.6.2 Расчеты необходимых параметров.

         2.6.3 Схемы моделей для получения характеристик.

         2.6.4 Таблицы с данными проведенных экспериментов, графики.

         2.6.5 Анализ полученных результатов, выводы.   

 

         3 Лабораторная работа № 3 Импульсное регулирование угловой скорости асинхронного  электродвигателя с фазным ротором.

 

         3.1 Цель работы

 

         Изучить принцип импульсного регулирования  в цепи выпрямленного тока асинхронного электродвигателя с фазным ротором и регулировочные возможности схемы  на модели электропривода.

 

         3.2 Силовая схема электропривода

 

         Схема  (см. рисунок 3.1,а) содержит неуправляемый трехфазный  мостовой  выпрямитель (В) в цепи ротора электродвигателя, нагруженный на добавочный резистор R_Д. Параллельно резистору подключен запираемый тиристор VS, позволяющий осуществлять широтно-импульсное регулирование в цепи выпрямленного тока. Статор электродвигателя подключается непосредственно к сети.

         В приведенной схеме дополнительные потери мощности, обусловленные регулированием угловой скорости, в основном выделяются в добавочном резисторе вне машины. Когда тиристор открыт, двигатель работает на естественной характеристике, при замкнутом роторе. Если тиристор закрыт, то двигатель работает на реостатной характеристике. Рабочая зона при импульсном регулировании располагается между двумя этими характеристиками (рисунок 3.1, б).         

                                           Рисунок 3.1