1.3 Программа выполнения работы

 

         1.3.1 Применяя блоки и элементы программного обеспечения Matlab Simulink, набрать модель (см. рисунок 1.3). Установить параметры блоков и элементов модели в соответствии с  вариантом задания.

         1.3.2 Снять и построить естественную электромеханическую характеристику ω= f(I_Я) для электродвигателя постоянного тока независимого возбуждения (параметры электродвигателя задаются преподавателем из таблицы 1 (Приложение А).

         1.3.3 Снять и построить две искусственные электромеханические характеристики электродвигателя при введении в цепь якоря дополнительного сопротивления, проходящие через точки: 1) ω = 0,8ω_н, I = I_н   и 2) ω = 0,6ω_н, I = I_н.

         1.3.4 Снять и построить электромеханические характеристики, проходящие через те же точки (п. 1.3.2) , при регулировании скорости электродвигателя напряжением U_Я на якоре.

         1.3.5  Снять и построить электромеханические характеристики при ослаблении магнитного потока ( I_В = 0,9I_ВН , I_В= 0,75I_ВН).

         1.3.6 По полученным данным, для трех способов регулирования рассчитать и построить механические характеристики ω= f(М).

         1.3.7 Произвести анализ характеристик, применяя основные показатели способов регулирования,  сделать выводы.

 

1.4 Порядок выполнения работы

 

          1.4.1 В набранной схеме модели (см. рисунок 1.3) установить параметры блоков и элементов согласно заданного преподавателем варианта из таблицы 1, в том числе рассчитанных при выполнении домашней подготовки. Первой снимается естественная характеристика (при номинальных параметрах электродвигателя без добавочных резисторов), затем все остальные согласно программе.

          1.4.2 В меню Simulation установить параметры процесса моделирования (шаг и метод интегрирования, время окончания процесса моделирования).

          1.4.3 Произвести настройку осциллографа ( Y_max- максимальное и Y_min- минимальное ожидаемое значение тока якоря при пуске согласно проведенных расчетов. Установить ожидаемое время развертки. Осциллограф необходим для визуального контроля окончания переходного процесса при пуске и набросе нагрузки.

          1.4.4 Для ограничения пускового тока в схему введен дополнительный резистор, который автоматически шунтируется через заданное время. Установить время подачи импульса на выключатель 1,5 – 3с.

          1.4.5 В блоке constant (задается требуемое значение нагрузки) установить значение равное нулю.

          1.4.6 По завершении всех настроек произвести пуск модели и после наступления установившегося режима записать показания приборов (ток и скорость).

          1.4.7 Не останавливая работу модели, произвести наброс нагрузки, изменив значение constant,  исходя из параметров электродвигателя. Дождавшись установившегося режима, записать показания приборов. Получить четыре точки в пределах от I=0 до I=1,2I_Н .

          1.4.8 На основании полученных данных построить электромеханическую характеристику.

          1.4.9 Подготовить модель к снятию следующей характеристики согласно программы работы.