9. Перевіряється міцність зубчастої пари.

9.1. За контактними напруженнями

σ_н ≤ σ_{н adm}

де σ_н − робочі контактні напруження, МПа

σ_{н adm} − допустимі контактні напруження (див. п. 4.2.)

, МПа (34)

де 9.1.1. Z_м − коефіцієнт механічних сталих матеріалу зубчастих коліс

(35)

де π = 3,14; Е₁=Е₂ для пари стальних коліс

ν_1,2=0,34 − коефіцієнт Пуассона для сталей, табл.

Е_1,2=2,1∙10­­­­­⁵ МПа − модуль повздовжньої пружності сталей, табл.

тоді

9.1.2. Z_н − коефіцієнт спряжених поверхонь зубців

(36)

де β − кут нахилу зубців; для прямозубих коліс β=0⁰

α=20⁰ − кут зачеплення для евольвентних зуб. коліс

тоді для прямозубих коліс Z_н=1.76

9.1.3. Z_ε − коефіцієнт сумарної довжини контактної лінії

Z_ε=1 для прямозубих зуб. пар

− для косозубих і шевронних зуб. пар (37)

де − коефіцієнт торцьового перекриття. (38)

К_ε=0.95 − коефіцієнт середньої зміни сумарної довжини контактної лінії.

. М₁ − див. п. 2.8

К_HB − див. п. 5.1.1

U_ф − див. п. 8

d₁ − див. п. 8

b_зуб. − див. п. 8

9.1.4 К_HV − динамічний коефіцієнт; враховує перенавантаженя у межах 5%-30%; приймається самостійно менше значення

K_HV=1.05¸1.3

9.1.5. Визначається процент перевантаження або недовантаження

(39)

Обов’язково вказується висновок: умова міцності не виконується або виконується. У разі не виконання умови контактної міцності збільшується ширина зубців або модуль зачеплення.

9.2. По напруженням згинання

σ_F ≤ σ_{F adm min}

дe σ_F − робочі напруження

σ_{F adm min} − мінімальні допустимі напруження, МПа (див. п. 4.1)

(40)

де М₁ − див. п. 2.8

d₁ і b_зуб. − див. п. 8

m − див. п. 6

де β − кут нахилу зубців (41)

Y_F − коеф. форми зубців, визначається по еквівалентній кількості зубців із табл. 6

(42)

Табл. 6 Коефіцієнт форми зубців

Z або ZV	17	20	22	24	26	28	30	35	40	≥80
YF	4.27	4.07	3.98	3.92	3.88	3.84	3.8	3.75	3.7	3.6

K_FV − динамічний коефіцієнт (див. п. 9.1.4.)

− коефіцієнт нерівномірності розподілу навантаження (43)

де φ_d − див. п. 5.1.1 − коефіцієнт ширини зубців по ділильному діаметру.

S − див. п. 5.1.1. − індекс схеми

Робочі напруження від згинання можуть відрізнятись від допустимих напружень за умови

σ_F ≤ 1.1σ_{F adm min} (44)

Після цього робиться висновок про виконання або невиконання умови міцності.

10. Визначаються сили у зачепленні

10.1. Колова сила , Н (45)

де М₁ − див. п. 2.8., Н∙мм

d₁ − див. п. 8, мм

10.2. Радіальна сила F_r=F_t∙tgα=F_t∙0.364, H (46)

11. Визначається ступінь точності зуб. Пари за величиною колової швидкості із табл.7

, (47)

де ω₁ − див. п. 2.8., с^-1

d₁ − див. п. 8, м

Табл. 7 Ступінь точності зуб. передачі

Ступінь точності	Колова швидкість V,
	Прямозубі		Непрямозубі
	Циліндричні	Конічні	Циліндричні	Конічні
9	до 2	до 1.5	до4	до3
8	до 6	до 4	до10	до7
7	до 10	до 8	до15	до10
6	до 15	до12	до30	до 20