
- •3. Баллистическое проектирование
- •3.1. Внутрибаллистическое проектирование (9х19 Para) Исходные данные для расчета баллистики:
- •Прочностной расчет ствола
- •Исходные данные для проектирования ствола: Запас прочности Na 0,80000
- •Тип ствола: моноблок
- •3.3. Внутрибаллистическое проектирование (.40 s&w)
- •Исходные данные для расчета баллистики:
- •Прочностной расчет ствола
- •Исходные данные для проектирования ствола: Запас прочности Na 0,80000
- •Тип ствола: моноблок Результаты проверочного прочностного расчета ствола:
- •3.5. Внешнебаллистическое проектирование
- •4. Проектирование двигателя автоматики
- •4.1. Расчет двигателя автоматики (9х19 Para)
- •4.1.1. Предварительный расчет
- •Определим характеристики последействия
- •4.1.2. Предварительные расчеты по гильзе
- •4.1.3. Основные расчеты
- •4.1.4. Расчет двигателя автоматики с отдачей свободного затвора
- •4.2. Расчет двигателя автоматики (.40 s&w)
- •4.2.1. Предварительный расчет
- •О пределим характеристики последействия
- •4.2.2. Предварительные расчеты по гильзе
- •4.2.3. Основные расчеты
- •Расчет для патрона 9х19 Para
- •Расчет для патрона .40 s&w
- •Расчет узла запирания
- •4.4. Расчет скорости и перемещения в функции времени
- •Для патрона 9х19 Para
- •Результаты расчета двигателя автоматики (скорость и перемещение затвора в функции времени)
- •Для патрона .40 s&w
- •Результаты расчета двигателя автоматики (скорость и перемещение затвора в функции времени)
- •9. Расчет динамики движения подвижных частей
- •9.1. Проектирование циклограммы работы автоматики
- •Результаты вычислений приведенных масс и сил
- •Исходные данные для ввода в эвм откат
- •9.5. Результаты расчета скорости затвора
- •Результаты вычислений приведенных масс и сил
- •Исходные данные для ввода в эвм откат
- •9.9. Результаты расчета скорости затвора
- •14. Безопасность и экологичность
- •14.1 Требования к помещениям (тирам)
- •14.2 Требования к трассе
- •14.3 Описание рабочего места
- •14.4 Классификация вентиляционных систем
- •14.5 Расчет потребного воздухообмена при общеобменной вентиляции
Исходные данные для ввода в эвм откат
№ участка |
Длина участка, мм |
Мпр, кг |
ауд |
1 |
0…2 |
0,460 |
0,94 |
2 |
2…3,5 |
0,521 |
- |
3 |
3,5…10 |
0,320 |
- |
4 |
10…18 |
0,310 |
- |
5 |
18…23 |
0,308 |
- |
6 |
23…37,5 |
0,308 |
- |
7 |
37,5…40 |
0,308 |
0,98 |
8 |
40…45 |
0,302 |
0,4 |
№ участка |
Длина участка, мм |
Fпр, Н |
1 |
0…2 |
73,9 |
2 |
2…3,5 |
255 |
3 |
3,5…10 |
258 |
4 |
10…18 |
61,6 |
5 |
18…23 |
65,4 |
6 |
23…37,5 |
78,0 |
7 |
37,5…38 |
71,27 |
8 |
38…45 |
69,9 |
НАКАТ
№ участка |
Длина участка, мм |
Мпр, кг |
ауд |
1 |
45…38 |
0,302 |
0,96 |
2 |
38…3,5 |
0,314 |
0,78 |
3 |
3,5…2 |
0,550 |
|
4 |
2…0 |
0,465 |
0,4 |
№ участка |
Длина участка, мм |
Fпр, Н |
1 |
45…38 |
64,3 |
2 |
38…0 |
27,73 |
9.5. Результаты расчета скорости затвора
ОТКАТ
t, сек |
х, м |
V, м/с |
0,00006 |
0 |
0,85 |
0,00012 |
0,0001 |
2,52 |
0,00018 |
0,0003 |
4,25 |
0,00024 |
0,0006 |
5,71 |
0,00030 |
0,0010 |
6,85 |
0,00036 |
0,0014 |
7,13 |
0,00042 |
0,0019 |
7,2 |
Удар в точке 2 (х = 0,002 м): скорость до удара V = 7,22 м/с; после удара V = 6,88 м/с |
||
0,00048 |
0,0023 |
6,97 |
0,00054 |
0,0027 |
7,06 |
0,00060 |
0,0031 |
7,09 |
0,00066 |
0,0035 |
7,11 |
0,00072 |
0,0040 |
7,13 |
0,00078 |
0,0044 |
7,14 |
0,00084 |
0,0048 |
7,15 |
0,00090 |
0,0053 |
7,15 |
0,00096 |
0,0057 |
7,14 |
0,00102 |
0,0061 |
7,14 |
0,00108 |
0,0065 |
7,13 |
0,00114 |
0,0070 |
7,12 |
0,00138 |
0,0087 |
7,07 |
0,00198 |
0,0129 |
6,94 |
0,00258 |
0,0170 |
6,82 |
0,00318 |
0,0211 |
6,67 |
0,00378 |
0,0250 |
6,53 |
0,00438 |
0,0289 |
6,39 |
0,00498 |
0,0327 |
6,25 |
0,00558 |
0,0364 |
6,11 |
Удар в точке 4 (х = 0,040 м): скорость до удара V = 5,97 м/с; после удара V = 5,85 м/с |
||
0,00678 |
0,0435 |
5,71 |
|
||
УДАР В КРАЙНЕМ ЗАДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ: Vкзп = 5,64 м/с |
НАКАТ
t, сек |
х, м |
V, м/с |
0,00738 |
0,0443 |
-2,32 |
0,00798 |
0,0429 |
-2,45 |
0,00858 |
0,0414 |
-2,57 |
0,00918 |
0,0398 |
-2,70 |
0,00978 |
0,0381 |
-2,83 |
Удар в точке 2 (х = 0,038 м): скорость до удара V = -2,85 м/с; после удара V = -2,71 м/с |
||
0,01038 |
0,0365 |
-2,81 |
0,01098 |
0,0347 |
-2,94 |
0,01158 |
0,0329 |
-3,07 |
0,01218 |
0,0310 |
-3,20 |
0,01278 |
0,0290 |
-3,33 |
0,01338 |
0,0270 |
-3,45 |
0,01398 |
0,0249 |
-3,58 |
0,01458 |
0,0227 |
-3,71 |
0,01518 |
0,0204 |
-3,84 |
0,01578 |
0,0180 |
-3,96 |
0,01638 |
0,0156 |
-4,09 |
0,01698 |
0,0131 |
-4,22 |
0,01758 |
0,0105 |
-4,35 |
0,01818 |
0,0078 |
-4,48 |
0,01878 |
0,0051 |
-4,60 |
Удар в точке 3 (х = 0,0035 м): скорость до удара V = -4,69 м/с; после удара V = -3,75 м/с |
||
0,01938 |
0,0027 |
-3,79 |
0,01998 |
0,0004 |
-3,92 |
УДАР В КРАЙНЕМ ПЕРЕДНЕМ ПОЛОЖЕНИИ: Vкпп = 3,96 м/с |
Для патрона .40 S&W
9.6. Расчет приведенных масс по
участкам работы автоматики
Откат
х = 0…2 мм – свободный ход
где Мз = 0,3 кг – масса затвора в сборе;
Мвп = 0,0067 кг – масса возвратной пружины;
Мст = 0,135 кг – масса ствола в сборе с муфтой;
Мг = 0,0028 кг – масса гильзы.
х = 2…3,5 мм – отпирание канала ствола.
х = 2 мм – начало отпирания и взведение курка
где
-
из расчета автоматики.
Jк = 15,62·10-7 кг/м2 - момент инерции курка
х, мм |
r, мм |
iкр |
η |
2 |
8,95 |
0,87 |
0,74 |
3,5 |
9,72 |
0,90 |
0,75 |
10 |
13,55 |
0,65 |
0,72 |
18 |
19,70 |
0,10 |
0,33 |
23 |
19,60 |
0,09 |
0,31 |
37,5 |
17,45 |
0,09 |
0,31 |
х = 3,5 мм – конец отпирания
где
-
из расчета автоматики.
х = 3,5 мм – откат затвора вместе с гильзой
х = 10 мм
х = 18 мм
х = 23 мм
х = 37,5 мм
х = 37,5 мм – курок взведен
х = 40 мм – откат затвора вместе с гильзой
х = 40…45 мм – в точке х = 40 мм – отражение гильзы и далее откат затвора.
НАКАТ
х = 45…38 мм – накат затвора
х = 38…3,5 мм – извлечение и досылание патрона в патроннике
где
-
масса патрона
х = 3,5…2 мм – запирание канала ствола и досылание патрона
х =3,5 мм – начало запирания
х = 2 мм – конец запирания
х = 2…0 мм – свободный ход
9.7. Расчет приведенных сил по участкам
работы автоматики
ОТКАТ
Допущения:
В период отката не будем учитывать:
Движущую силу;
Силу трения, между возвратным механизмом и стволом, между затвором и стволом;
Силы трения в шарнирах и направляющих;
Силы трения между затвором и основанием рамки.
х = 0…2 мм – свободный ход затвора
где Ровп – начальное поджатие (усилие) возвратной пружины, Н
Свп – жесткость возвратной пружины, Н/м
Хотк – длина отката затвора, м
Fпр n – сила трения патронов, в магазине о затвор, Н
где f – коэффициент трения;
Pq – сила поджатия пружины магазина при 13 патронах;
n – количество патронов;
qп – масса одного патрона;
q – масса подавателя магазина.
х = 0 мм
х = 2 мм
х = 2 мм – начало взведения курка
где Роб – начальное усилие поджатие боевой пружины, Н;
сб – жесткость боевой пружины, Н/м;
у – длина сжатия боевой пружины при взводе курка, м;
а – расстояние от оси вращения курка до точки приложения усилия боевой пружины, м;
в – расстояние от оси вращения курка до точки касания курка и рамы, м;
iкр – передаточное отношение курок-рама (снимается со сборочного чертежа)
а = const = 0,02965 м
Роб = 46,34 Н, из расчета боевой пружины;
сб = 3460 Н/м.
Курок взводится до перемещения затвора при хmax = 37,5 мм
Составим таблицу:
-
х, мм
у, мм
в, мм
iкр
η
2
0
8,95
0,87
0,74
4
1,33
9,72
0,9
0,75
10
4,41
13,55
0,65
0,72
18
5,38
19,7
0,1
0,33
23
5,45
19,6
0,09
0,31
37,5
5,87
17,45
0,09
0,31
х = 2 мм
х = 3,5 мм
х = 3,5 мм – конец действия силы трения
х = 10 мм
х = 18 мм
х = 23 мм
х = 37,5 мм
Курок взведен
х = 37,5 мм
х = 38 мм – патроны воздействуют на затвор
х = 38 мм – патроны не воздействуют на затвор
х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении
НАКАТ
х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении
х = 45…38 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины
х = 38 мм
х = 38 мм – патроны начали воздействие на затвор
х = 38…0 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины и патронов
х = 0 мм
Результаты вычислений сведем в таблицы для удобства дальнейшей обработки.