Для патрона .40 s&w

Основной период выстрела:

Скорость и перемещение в конце основного периода:

Период последействия:

Скорость и перемещение ствола и затвора в конце отпирания:

После конца отпирания ствол останавливается, а затвор движется дальше

Скорость и перемещение затвора в конце работы двигателя автоматики

Результаты расчета сведем в таблицу.

Результаты расчета двигателя автоматики (скорость и перемещение затвора в функции времени)

		t·10-3, c			P, МПа	v, м/с	l, м	Vз, м/с	Хз, мм
Основной период		0,08			83,2	15,8	0,001	0,43	0,027
		0,16			252,4	109,6	0,005	3,01	0,14
		0,18			238,6	140,7	0,007	3,86	0,20
		0,28			119,1	249,8	0,027	6,86	0,74
		0,38			66,3	305,3	0,055	8,38	1,51
		0,44			50,0	328	0,075	9,00	2,06
Период последействия	Процесс отпирания	0,54	0,1		26,27			9,62	2,96
		0,64	0,2		13,8			9,95	3,86
		0,74	0,3		7,25			10,12	3,86
		0,84	0,4		3,81			10,21	5,56
	Откат затвора	0,94		0,1	2,0			10,28	6,58
		1,04		0,2	1,05			10,32	7,6
		1,14		0,3	0,55			10,34	8,62
		1,24		0,4	0,3			10,36	9,64
		1,40		0,56	0,1			10,37	11,28

9. Расчет динамики движения подвижных частей

Чтобы рассчитать скорость ведущего звена по участкам циклограммы, необходимо спроектировать циклограмму работы автоматики образца, и найти приведенную массу ведущего звена и приведенные силы, действующие на ведущее звено.

9.1. Проектирование циклограммы работы автоматики

Цикловая диаграмма – представляет собой программу работы автоматики.

Циклограмма автоматики оружия позволяет определить, в каком из интервалов цикла функционируют тот или иной механизм при любом положении ведущего звена.

Таким образом циклограмма характеризует последовательность работы механизмов оружия в функции координаты его ведущего звена.

Циклограмма работы автоматики

Характерные периоды работы автоматики	Перемещение ведущего звена, мм
	ОТКАТ
Свободный ход затвора	0_2
Отпирание канала ствола	2__3,5
Взведение курка	2_________________________37,5
Ограничение гильзы	0_ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _ _40
Полный ход затвора	0___________________________________45
	НАКАТ
Досылание патрона	2___________________________38
Запирание канала ствола	2__3,5
Свободный ход затвора	0_2
Полный ход затвора	0___________________________________45

Для патрона 9х19 Para

9.2. Расчет приведенных масс по

участкам работы автоматики

Откат

х = 0…2 мм – свободный ход

где М_з = 0,3 кг – масса затвора в сборе;

М_вп = 0,0067 кг – масса возвратной пружины;

М_ст = 0,15 кг – масса ствола в сборе с муфтой;

М_г = 0,0055 кг – масса гильзы.

х = 2…3,5 мм – отпирание канала ствола.

х = 2 мм – начало отпирания и взведение курка

где - из расчета автоматики.

^{Jк = 15,62·10-7 кг/м2 - момент инерции курка}

х, мм	r, мм	iкр	η
2	8,95	0,87	0,74
3,5	9,72	0,90	0,75
10	13,55	0,65	0,72
18	19,70	0,10	0,33
23	19,60	0,09	0,31
37,5	17,45	0,09	0,31

х = 3,5 мм – конец отпирания

где - из расчета автоматики.

х = 3,5 мм – откат затвора вместе с гильзой

х = 10 мм

х = 18 мм

х = 23 мм

х = 37,5 мм

х = 37,5 мм – курок взведен

х = 40 мм – откат затвора вместе с гильзой

х = 40…45 мм – в точке х = 40 мм – отражение гильзы и далее откат затвора.

НАКАТ

х = 45…38 мм – накат затвора

х = 38…3,5 мм – извлечение и досылание патрона в патроннике

где - масса патрона

х = 3,5…2 мм – запирание канала ствола и досылание патрона

х =3,5 мм – начало запирания

х = 2 мм – конец запирания

х = 2…0 мм – свободный ход

9.3. Расчет приведенных сил по участкам

работы автоматики

ОТКАТ

Допущения:

В период отката не будем учитывать:

1. Движущую силу;

2. Силу трения, между возвратным механизмом и стволом, между затвором и стволом;

3. Силы трения в шарнирах и направляющих;

4. Силы трения между затвором и основанием рамки.

х = 0…2 мм – свободный ход затвора

где Р_овп – начальное поджатие (усилие) возвратной пружины, Н

С_вп – жесткость возвратной пружины, Н/м

Х_отк – длина отката затвора, м

F_{пр n} – сила трения патронов, в магазине о затвор, Н

где f – коэффициент трения;

P_q – сила поджатия пружины магазина при 15 патронах;

n – количество патронов;

q_п – масса одного патрона;

q – масса подавателя магазина.

х = 0 мм

х = 2 мм

х = 2 мм – начало взведения курка и действие силы трения

где Р_об – начальное усилие поджатие боевой пружины, Н;

с_б – жесткость боевой пружины, Н/м;

у – длина сжатия боевой пружины при взводе курка, м;

а – расстояние от оси вращения курка до точки приложения усилия боевой пружины, м;

в – расстояние от оси вращения курка до точки касания курка и рамы, м;

i_кр – передаточное отношение курок-рама (снимается со сборочного чертежа)

а = const = 0,02965 м

Р_об = 46,34 Н, из расчета боевой пружины;

с_б = 3460 Н/м.

Курок взводится до перемещения затвора при х_max = 37,5 мм

Составим таблицу:

х, мм	у, мм	в, мм	iкр	η
2	0	8,95	0,87	0,74
3,5	1,33	9,72	0,9	0,75
10	4,41	13,55	0,65	0,72
18	5,38	19,7	0,1	0,33
23	5,45	19,6	0,09	0,31
37,5	5,87	17,45	0,09	0,31

х = 2 мм

х = 3,5 мм

х = 3,5 мм – конец действия силы трения

х = 10 мм

х = 18 мм

х = 23 мм

х = 37,5 мм

Курок взведен

х = 37,5 мм

х = 38 мм – патроны воздействуют на затвор

х = 38 мм – патроны не воздействуют на затвор

х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении

НАКАТ

х = 45 мм – затвор в крайнем заднем положении

х = 45…38 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины

х = 38 мм

х = 38 мм – патроны начали воздействие на затвор

х = 38…0 мм – движение затвора под воздействием возвратной пружины и патронов

х = 0 мм

Результаты вычислений сведем в таблицы для удобства дальнейшей обработки.