3. Защита от затянувшегося, либо несостоявшегося пуска сд

Защита пусковой обмотки от длительного тока осуществляется с помощью реле обрыва поля и реле времени. На рисунке 2.29 приняты обозначения: TV – согласующий трансформатор; РП – реле промежуточное; S – ключ с самовозвратом в исходное положение; РВ – реле с выдержкой времени при отпускании (t_у^РВ  t_{п доп} = (1060)с).

А

Рисунок 2.29

лгоритм защиты: Если в течении времени, равном уставке РВ не произойдет подача напряжения на обмотку возбуждения, т.е. не включится РОП, пуск следует считать несостоявшимся и статор должен быть отключен от питающей сети.

Защита от выпадания из синхронизма

Назначение: защищает СД, работающий с резкопеременной нагрузкой от выпадания из синхронизма при снижении напряжения сети.

Осуществляется с помощью реле форсировки (реле напряжения), посредством которого повышается напряжение на обмотке возбуждения (см. рисунок 2.30).

В соответствии с рисунком 2.31 угловая характеристика показывает как меняется М в зависимости от угла .

На рисунке 2.31 приняты обозначения:U – напряжение на статоре; Е – ЭДС в роторе;  = (2530⁰) соответствует М_н.

U_c < U_cн; U_в < U_вн – допускается в течении очень короткого времени.

Рисунок 2.30 Рисунок 2.31

При снижении напряжения на 20% отключается РФ и включается КФ, который шунтирует R_доб в цепи обмотки возбуждения возбудителя. Это вызывает увеличение напряжения и восстановление перегрузочной способности двигателя приблизительно на прежний уровнь.

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 3 ГРУППА ФИО ДАТА ……………….

1. Одноконтурная система АЭП с положительной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики,

область применения).

2. ПИД — регулятор (схемная реализация, передаточная функция для двух форм представления, ЛАЧХ, временные

диаграммы).

3. Защита от перенапряжений, от превышения напряжения и скорости, путевая защита (назначение, чем осуществляются).

1.

Регулирование по возмущению (ПОС), либо по отклонению (ООС) может осуществляться регулированием по току (см. рисунок 4.3).

U_y = (U_зт  U_дт)к_рт,

где (+) – для ПОС;

(–) – для ООС.

Е_п = U_y к_п = Е_дв + I(R_a + R_п);

Е = с_еФ_н;

U_дт = Iк_дт = I(R_a + R_п).

Е = U_yк_п – I(R_a + R_п) = [U_зт  I(R_a + R_п)]к_ртк_п – I(R_a + R_п) =

= U_зтк_ртк_п – I(R_a + R_п)(1  к_ртк_п)

.

Положительная обратная связь по току (ПОС)

.

; .

а) к_ртк_п = 0  ;

б) к_ртк_п = 1  ^{(+) ЗС} = 0 – абсолютно жесткая характеристика;

в) к_ртк_п    ^{(+) ЗС}  –.

Положительная обратная связь по току делает характеристики более жесткими, чем те же характеристики в разомкнутой системе (см. рисунок 4.4).

Отрицательная обратная связь по току (ООС)

.

а) к_ртк_п = 0  ;

б) к_ртк_п =   ^{(–) ЗС} = .

Отрицательная обратная связь по току применяется для реализации мягких характеристик ЭП (см. рисунок 4.5).

2. Рисунок 4.4 Рисунок 4.5

   ПИД-регулятор