1. Одноконтурная система аэп с отрицательной обратной связью по скорости и упреждающим токовым ограничением

( принцип ограничения тока с помощью “токовой стенки”, схемное решение, скоростные характеристики, область применения).

2. А — регулятор (схемная реализация, передаточная функция, ЛАЧХ, временные диаграммы).

3. Максимально- и минимально-токовая защиты (назначение, чем осуществляются).

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 7 ГРУППА ФИО ДАТА ……………….

1. Одноконтурная система аэп с положительной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики, область применения)

2. И — регулятор (схемная реализация, передаточная функция, ЛАЧХ, временные диаграммы).

3. Управление в функции скорости (+ и —, область применения).

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 8 ГРУППА ФИО ДАТА ………………..

1. Одноконтурная система АЭП с отрицательной обратной связью по току (схема, скоростные характеристики, область

применения)

2. ПИД — регулятор (схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ, временные

диаграммы).

3Управление в функции времени (+ и —, область применения).

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 9 ГРУППА ФИО ДАТА _____________

1. Одноконтурная система аэп с отрицательной обратной связью по напряжению (схема, скоростные характеристики,

область применения).

2. ПИ — регулятор (схемная реализация, передаточные функции для двух форм представления, ЛАЧХ, временные

диаграммы).

2. Управление в функции тока (+ и —, область применения).

Ответы на билеты

ЭКЗАМЕНАЦИОННЫЙ БИЛЕТ № 1 ГРУППА ФИО ДАТА ……………

1. Одноконтурная система аэп с отрицательной обратной связью по напряжению (схема, скоростные характеристики,

область применения).

2. И — регулятор (схемная реализация, передаточная функция, ЛАЧХ, временные диаграммы).

3. Тепловая и нулевая защиты (назначение, чем осуществляются).

1. Отрицательная обратная связь по напряжению

Система АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению представлена на рисунке 4.1, где приняты обозначения: РН – регулятор напряжения; П – преобразователь; к_пр =1 – коэффициент потенциального разделителя.

Рисунок 4.1

к_дн = к_дел к_пр = к_дел.

Проанализируем статический режим замкнутой системы и получим выражение для скоростной характеристики. Далее сравним жесткость этой системы с жесткостью естественной скоростной характеристики и характеристики разомкнутой системы.

а) Естественная характеристика (ЕХ)

U_н = Е + IR_a = c_eФ_н + IR_a;

E = c_eФ_н;

.

б) Разомкнутая система (РС)

U = E + I(R_a + R_п),

где R_п – сопротивление преобразователя.

.

U_зн1^ЗС = 7,73В, U_зн1^РС = 0,37В, ^ЕХ  ^ЗС  ^РС.

; .

в) Замкнутая система (ЗС) по напряжению

U_y = (U_зн – U_дн)к_рн (если R_зн = R_дн);

Е_п = U_yк_п = Е + I(R_a + R_п), Е = с_еФ_н;

U_дн = U_дк_дн, (U_д = Е_п – IR_п = Е + IR_a).

Е = U_yк_п – I(R_a + R_п) = (U_зн – U_дк_дн)к_пк_рн – I(R_a + R_п);

Е(1+к_рнк_пк_дн) = U_знк_пк_рн – I(R_aк_рнк_пк_дн + R_a + R_п).

;

;

 = _oi + ^ЗС.

Анализ ^ЗС:

1. пусть к_рнк_пк_дн  

^ЗС = IR_a/с_еФ_н = ^ЕХ;

2) при к_рнк_пк_дн = 0 (разорвали связь, т.е. РС)

.

Физический смысл действия отрицательной обратной связи по напряжению состоит в том, что она компенсирует падение напряжения в преобразователе и в идеале (при к₁к₂к₃  ) обеспечивает питание двигателя как бы от источника с нулевым внутренним сопротивлением.

Статические характеристики системы АЭП с отрицательной обратной связью по напряжению представлены на рисунке 4.2.

Определим сигнал U_зн, который надо подать, чтобы получить сигнал на выходе.

;

;

.

2. И-регулятор

В соответствии с рисунком 3.59а, передаточная функция И-регулятора

,

где , Z₁ = R₁.

,

где Т_и = C_ocR₁, Cp = 1/Т_и.

Частотная характеристика и временные зависимости входного и выходного напряжений представлены на рисунке 3.59б, в, соответственно.

Физический смысл постоянной времени Т_и состоит в том, что она численно равна времени, за которое выходной сигнал достигает уровня входного при нулевых начальных условиях.

И-регулятор и любой другой, имеющий интегрирующую часть, обладает свойством памяти (т.е. при нулевом входном сигнале выходной сохраняет накопленное к этому моменту значение).

а)

б) в)

Рисунок 3.59